競争する

ドライバー コントロールを使用してロボットを動かす方法を学び、さまざまなドライバー コントロール構成をテストしたので、Speed Stack Challenge に取り組む準備は完了です。

このチャレンジの目標は、ロボットを駆動して、対応する得点ゾーンで 2 つのキューブを (1 つを積み上げ、もう 1 つを得点ゾーンに押し込むことによって) 可能な限り最速で得点することです。 以下のアニメーションは、フィールドの設定方法と、両方のキューブを駆動してスコアを獲得するための 1 つの可能な方法を示しています。 両方のキューブを最も早く正確に得点したロボットが勝ちます。 このドキュメントの手順に従って、Speed Stack Challenge を完了してください。

スピード スタック チャレンジを完了したら、先生に確認してください。 チャレンジの結果をエンジニアリング ノートに必ず文書化してください。

まとめの振り返り

戦略を作成し、Speed Stack Challenge に参加したので、このレッスンで学んだことと実行したことを振り返ってみましょう。 エンジニアリング ノートブックの新しいページを開始して、考察を始めます。

エンジニアリング ノートブックで、次の各概念について、初心者、見習い、または専門家として自分自身を評価してください。 各コンセプトに対してその評価を与えた理由を簡単に説明してください。

• 自分の運転ニーズとスキルに合わせてドライバー制御プログラムをカスタマイズする方法
• キューブを得点するために爪とアームを効率的に使用できるドライバー制御構成を選択する
• チームと協力して、より早くキューブを獲得するための戦略を開発しています 

この表は、自分がどのカテゴリに該当するかを判断するのに役立ちます。

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次のレッスン > を選択してレッスン 3 に進み、自律動作のコーディングについて学びます。