Competi
Ora che hai imparato a spostare il tuo robot con i comandi del conducente e hai testato diverse configurazioni di controllo del conducente, sei pronto per la Speed Stack Challenge.
L'obiettivo di questa sfida è quello di guidare il tuo robot a segnare due cubi nelle loro zone di punteggio corrispondenti (impilando uno e spingendo l'altro nella zona di punteggio) nel più breve tempo possibile. L'animazione qui sotto mostra come dovrebbe essere impostato il campo e un possibile modo per guidare e segnare entrambi i cubi. Il robot che segna correttamente entrambi i cubi vince più velocemente.
Segui i passaggi in questo documento per completare la Speed Stack Challenge.
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Una volta completata la Speed Stack Challenge, contatta il tuo insegnante. Assicurati di aver documentato i risultati della sfida nel tuo quaderno di ingegneria.
Riflessione sul riepilogo
Ora che hai creato una strategia e hai gareggiato nella Speed Stack Challenge, è il momento di riflettere su ciò che hai imparato e fatto in questa lezione. Inizia una nuova pagina nel tuo quaderno di ingegneria per iniziare la tua riflessione.
Valutati come principiante, apprendista o esperto di ciascuno dei seguenti concetti nel tuo quaderno di ingegneria. Fornisci una breve spiegazione del motivo per cui ti sei assegnato quella valutazione per ogni concetto:
- Come personalizzare il programma di controllo del conducente per soddisfare al meglio le mie esigenze e competenze di guida
- Scelta di una configurazione di controllo del driver che mi consenta di utilizzare in modo efficiente l'artiglio e il braccio per segnare i cubi
- Collaborare con il mio team per sviluppare una strategia di guida per segnare i cubi più rapidamente
Utilizza questa tabella per determinare in quale categoria rientri.
Esperto | Sento di aver compreso appieno il concetto e di poterlo insegnare a qualcun altro. |
Apprendista | Sento di aver capito il concetto abbastanza per competere nella sfida. |
Novizio | Sento di non aver capito il concetto e non so come completare la sfida. |
Qual è il prossimo passo?
In questa lezione, hai imparato a utilizzare i controlli del conducente per spostare il robot per raccogliere e segnare i cubi in modo più efficace. Poi hai partecipato alla Speed Stack Challenge. Nella prossima lezione, dovrai:
- Scopri come codificare i movimenti autonomi
- Pianifica un percorso e codifica il tuo robot per muoverti in autonomia
- Competi nella sfida Codifica per cubi!
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