경쟁하다
이제 운전자 제어를 통해 로봇을 움직이는 방법을 배우고 다양한 운전자 제어 구성을 테스트했으므로 Speed Stack Challenge에 참가할 준비가 되었습니다.
이 챌린지의 목표는 가능한 가장 빠른 시간에 로봇을 구동하여 일치하는 점수 영역에서 두 개의 큐브를 득점하도록 하는 것입니다(하나를 쌓고 다른 하나를 점수 영역으로 밀어넣음). 아래 애니메이션은 필드를 설정하는 방법과 두 큐브를 구동하고 점수를 매기는 한 가지 가능한 방법을 보여줍니다. 두 큐브 모두 정확하게 득점한 로봇이 가장 빨리 승리합니다. 스피드 스택 챌린지를 완료하려면 이 문서의 단계를 따르세요.
스피드 스택 챌린지를 완료한 후 선생님에게 문의하세요. 엔지니어링 노트북에 챌린지 결과를 문서화했는지 확인하세요.
마무리 반사
전략을 수립하고 스피드 스택 챌린지에서 경쟁했으므로 이제 이 단원에서 배우고 수행한 내용을 되돌아볼 시간입니다. 성찰을 시작하려면 엔지니어링 노트북에서 새 페이지를 시작하세요.
엔지니어링 노트북의 다음 각 개념에 대해 자신을 초보자, 견습생 또는 전문가로 평가해 주세요. 각 개념에 대해 해당 등급을 부여한 이유에 대해 간략하게 설명하세요.
- 내 운전 요구 사항과 기술에 가장 적합하도록 Driver Control 프로그램을 사용자 정의하는 방법
- 발톱과 팔을 효율적으로 사용하여 큐브 점수를 매길 수 있는 드라이버 제어 구성 선택
- 우리 팀과 협력하여 큐브를 더 빨리 득점할 수 있는 운전 전략 개발
이 표를 사용하면 귀하가 어떤 범주에 속하는지 결정하는 데 도움이 됩니다.
|
전문가 |
나는 개념을 완전히 이해했고 이것을 다른 사람에게 가르칠 수 있다고 생각합니다. |
| 도제 | 그 도전에 응할 만큼 충분히 개념을 이해했다고 생각합니다. |
| 초심자 | 개념을 이해하지 못했고, 도전을 어떻게 완료해야 할지 모르겠다는 느낌이 듭니다. |
다음은 무엇입니까?
이 단원에서는 드라이버 컨트롤을 사용하여 로봇을 움직여 큐브를 더 효과적으로 집고 점수를 매기는 방법을 배웠습니다. 그런 다음 Speed Stack Challenge에 참가하셨습니다. 다음 강의에서는 다음을 수행합니다.
- 자율 동작 코딩에 대해 알아보기
- 경로를 계획하고 로봇이 자율적으로 움직이도록 코딩하세요.
- 큐브 코딩 챌린지에 참여하세요!
< 강의 로 돌아가기를 선택하여 강의 개요로 돌아갑니다.
다음 제 > 선택하여 제 3 과로 계속 진행하고 자율 동작 코딩에 대해 알아보세요.