競爭
現在您已經了解如何使用驅動器控制來移動機器人，並測試了不同的驅動器控製配置，您已經準備好迎接速度堆疊挑戰了。
此挑戰的目標是駕駛您的機器人在盡可能快的時間內在匹配的得分區域中對兩個立方體進行得分（通過堆疊一個立方體並將另一個推入得分區域）。 下面的動畫顯示如何設定場地，以及驅動和得分兩個立方體的一種可能方法。 最快正確得分兩個方塊的機器人獲勝。 請依照本文檔中的步驟完成 Speed Stack 挑戰。
完成 Speed Stack 挑戰後，請與您的老師聯絡。 確保您已在工程筆記本中記錄了挑戰的結果。
視訊檔案
總結反思
現在您已經制定了策略並參加了 Speed Stack 挑戰賽，現在是時候反思您在本課程中所學和所做的事情了。 在你的工程筆記本中開始一個新的頁面來開始你的反思。
對於工程筆記本中的以下每個概念，將自己評為新手、學徒或專家。 簡單解釋一下您為何對每個概念給予自己這樣的評級：
- 如何自訂駕駛員控製程式以最好地滿足我的駕駛需求和技能
- 選擇一個驅動器控製配置，使我能夠有效地使用爪子和手臂來切割立方體
- 與我的團隊合作制定駕駛策略以更快得分立方體
使用此表可以幫助您確定您屬於哪個類別。
|
專家 |
我覺得我完全理解了這個概念，並且可以將其教給其他人。 |
| 學徒 | 我覺得我對這個概念的理解足以參加挑戰。 |
| 新手 | 我覺得我不懂這個概念，也不知道如何完成挑戰。 |
下一步是什麼？
在本課程中，您學習如何使用駕駛員控制來移動機器人，以更有效地拾取立方體並對其進行評分。 然後您參加了 Speed Stack 挑戰賽。 在下一課中，您將：
- 了解如何對自主運動進行編碼
- 規劃路徑並對機器人進行編碼以使其自主移動
- 參加立方體程式設計挑戰賽！
選擇 < 返回 課返回課程概述。
選擇 Next Lesson > 繼續學習 Lesson 3 並了解如何對自主運動進行編碼。