Жаттығу
Соңғы бөлімде сіз Brain роботындағы Driver Control бағдарламасын қалай теңшеуге болатынын білдіңіз. Енді сіз Stack and Score жаттығу әрекетін аяқтау үшін Clawbot жүргізу үшін үйренгеніңізді қолданасыз.
Бұл әрекетте сіз роботыңызды бір текшені алып, жинақтау үшін басқарасыз, содан кейін басқа текшені ұпайлар аймағына итеріңіз, мұның барлығы Мидағы Driver Control бағдарламасын пайдалану кезінде. Сіз өзіңіздің диск конфигурацияларыңызды қайталайсыз, осылайша текшені алу және жинақтау үшін роботты басқара аласыз.
Үйренгендеріңізді Stack and Score жаттығу әрекетін аяқтау үшін қалай қолдануға болатынын көру үшін төмендегі бейнені қараңыз.
Енді сізде «Стек және ұпай» жаттығуын орындау кезегі келді!
Бұл анимация роботтың бір текшені жинақтау және жинақтау және бағалау жаттығу әрекетін аяқтау үшін басқа ұпай жинау үшін жылжытуының бір ықтимал жолын көрсетеді.
Бұл құжатты тәжірибе әрекетін аяқтау үшін сілтеме ретінде пайдаланыңыз. Google Doc
«Стек және бағалау» жаттығу әрекетін аяқтаған кезде, драйверді басқару өзгерістерін және инженерлік жазу кітапшасын құжаттаңыз.
- Қолды және тырнақты жүргізу және басқару үшін қандай контроллер конфигурацияларын пайдаландыңыз?
- Әр конфигурациямен текшелерді алу және орналастыру үшін қол мен тырнақты қаншалықты жақсы басқара алдыңыз?
- Әрбір сынақ жұмысында робот текшелерді баллдық аймаққа жылжыту үшін қанша уақыт қажет болды?
Дизайн идеяларыңыз бен сынақтарыңызды қалай жазуға болатыны туралы мысал үшін сол жақтағы суретті қараңыз.
Челленджге дайындалыңыз
Бәсекеде (келесі бетте) сіз роботыңызды Speed Stack Challenge ойынында бір текшені жинап, екіншісін жинау үшін айдайсыз. Ең жылдам уақыт жеңеді! Челленджде бәсекеге түсуді үйреніңіз, түсінгеніңізді тексеріңіз, содан кейін сынаққа жаттығу жасаңыз.
Бұл тапсырманың мақсаты - екі текшені де ұпай жинау аймағында, біреуін жинап, ең жылдам уақытта соғу.
Клауботтың екі текшені де сәтті ұпайға түсіретін мысалын көру үшін осы анимацияны қараңыз.
Бұл тапсырманы орындау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы құжаттағы қадамдарды орындаңыз. Google Doc
Түсінігіңізді тексеріңіз
Тапсырманы бастамас бұрын, инженерлік жазу кітапшаңыздағы төмендегі құжаттағы сұрақтарға жауап беру арқылы тапсырманың ережелері мен орнатуын түсінгеніңізге көз жеткізіңіз.
Түсіну сұрақтарыңызды тексеру Google Doc
Сұрақтарды орындап болған соң, тапсырманы орындап көріңіз.
Speed Stack Challenge сайысында бәсекелесу үшін Келесі > таңдаңыз.