Skip to main content

Rekabet etmek

Artık robotunuzu sürücü kontrolleriyle hareket ettirmeyi öğrendiğinize ve farklı sürücü kontrol yapılandırmalarını test ettiğinize göre, Speed ​​Stack Challenge'a hazırsınız.

Bu mücadelenin amacı, robotunuzu mümkün olan en hızlı sürede eşleşen puanlama bölgelerinde (birini istifleyip diğerini puanlama bölgesine iterek) iki küp atmaya yönlendirmektir. Aşağıdaki animasyon Alanın nasıl kurulması gerektiğini ve her iki küpü sürmenin ve puanlamanın olası bir yolunu gösterir. Her iki küpü de doğru şekilde puanlayan en hızlı robot kazanır. Speed ​​Stack Challenge'ı tamamlamak için bu belgedeki adımları izleyin.

Speed ​​Stack Challenge'ı tamamladıktan sonra öğretmeninizle görüşün. Mücadelenin sonuçlarını mühendislik not defterinize belgelediğinizden emin olun.

Video dosyası

Yansımayı Tamamla

Artık bir strateji oluşturduğunuza ve Speed ​​Stack Challenge'da yarıştığınıza göre, bu Derste öğrendikleriniz ve yaptıklarınız üzerinde düşünmenin zamanı geldi. Düşünmeye başlamak için mühendislik not defterinizde yeni bir sayfa açın.

Mühendislik defterinizde aşağıdaki kavramların her birinde kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak değerlendirin. Her bir kavram için kendinize neden bu derecelendirmeyi verdiğinizi açıklayan kısa bir açıklama yapın:

  • Sürüş ihtiyaçlarımı ve becerilerimi en iyi şekilde karşılamak için Sürücü Kontrol programını nasıl özelleştirebilirim?
  • Küpleri puanlamak için pençeyi ve kolu verimli bir şekilde kullanmama olanak tanıyan bir sürücü kontrol konfigürasyonu seçme
  • Küpleri daha hızlı puanlamak için bir sürüş stratejisi geliştirmek üzere ekibimle işbirliği yapıyorum 

Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.

Uzman

Konsepti tam olarak anladığımı ve bunu başka birine öğretebileceğimi hissediyorum.
Çırak Bu mücadelede rekabet edebilecek kadar konsepti anladığımı hissediyorum.
Acemi Konsepti anlamadığımı ve mücadeleyi nasıl tamamlayacağımı bilmediğimi hissediyorum.

Sırada ne var?

Bu Derste, robotunuzu küpleri daha etkili bir şekilde alacak ve puanlayacak şekilde hareket ettirmek için sürücü kontrollerini kullanmayı öğrendiniz. Daha sonra Speed ​​Stack Challenge'da yarıştınız. Bir sonraki Derste şunları yapacaksınız:

  • Otonom hareketleri kodlamayı öğrenin
  • Bir yol planlayın ve robotunuzu otonom hareket edecek şekilde kodlayın
  • Küpleri Kodlama Yarışmasında yarışın!

Ders3


Derse Genel Bakış'a geri dönmek için < Ders Dön'ü seçin.

Ders 3 devam etmek ve otonom hareketleri kodlamayı öğrenmek için Sonraki Ders > seçin.