Rekabet Et
Artık robotunuzu sürücü kontrolleriyle hareket ettirmeyi öğrendiğinize ve farklı sürücü kontrol yapılandırmalarını test ettiğinize göre, Hız Yığını Mücadelesine hazırsınız.
Bu zorluğun amacı, robotunuzu eşleşen puanlama bölgelerinde (birini istifleyerek ve diğerini puanlama bölgesine iterek) mümkün olan en hızlı sürede iki küp puanlamaya yönlendirmektir. Aşağıdaki animasyon, Alanın nasıl ayarlanması gerektiğini ve her iki küpü de sürmenin ve puanlamanın olası bir yolunu göstermektedir. Her iki küpü de en hızlı doğru puanlayan robot kazanır.
Hız Yığını Görevini tamamlamak için bu belgedeki adımları izleyin.
Hız Yığını Mücadelesini tamamladıktan sonra, öğretmeninle görüş. Zorluğun sonuçlarını mühendislik defterinizde belgelediğinizden emin olun.
Özet Yansıtma
Artık bir strateji oluşturduğunuza ve Hız Yığını Mücadelesinde yarıştığınıza göre, bu Derste öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi. Düşünmeye başlamak için mühendislik defterinizde yeni bir sayfa açın.
Mühendislik defterinizdeki aşağıdaki kavramların her biri hakkında kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak değerlendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinize dair kısa bir açıklama yapın:
- Sürücü ortağı kontrol programını sürüş ihtiyaçlarımı ve becerilerimi en iyi şekilde karşılayacak şekilde nasıl özelleştirebilirim?
- Küpleri puanlamak için pençe ve kolu verimli bir şekilde kullanmamı sağlayan bir sürücü kontrol yapılandırması seçmek
- Küpleri daha hızlı puanlamak için bir itici strateji geliştirmek üzere ekibimle işbirliği yapmak
Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.
| Uzman | Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu bir başkasına öğretebileceğimi hissediyorum. |
| Çırak | Konsepti mücadelede rekabet edebilecek kadar anladığımı hissediyorum. |
| Acemi | Kavramı anlamadığımı ve zorluğu nasıl tamamlayacağımı bilmediğimi hissediyorum. |
Sırada Ne Var?
Bu derste, robotunuzu küpleri daha etkili bir şekilde almak ve puanlamak için hareket ettirmek için sürücü kontrollerini kullanmayı öğrendiniz. Daha sonra Hız Yığını Mücadelesinde yarıştın. Bir sonraki derste şunları yapacaksınız:
- Otonom hareketleri kodlama hakkında bilgi edinin
- Bir yol planlayın ve robotunuzu otonom hareket edecek şekilde kodlayın
- Küpleri Kodlama Mücadelesinde yarış!
Derse Genel Bakış'a geri dönmek için Derse < Dön'ü seçin.
Ders 3 > 'e devam etmek ve otonom hareketleri kodlama hakkında bilgi edinmek için Sonraki Ders'i seçin.