Concurrence
Maintenant que vous avez appris à déplacer votre robot avec les commandes du conducteur et testé différentes configurations de commande du conducteur, vous êtes prêt pour le Speed Stack Challenge.
Le but de ce défi est de conduire votre robot à marquer deux cubes dans leurs zones de notation correspondantes (en empilant l'un et en poussant l'autre dans la zone de notation) le plus rapidement possible. L'animation ci-dessous montre comment le champ doit être configuré et une façon possible de conduire et de marquer les deux cubes. Le robot qui marque correctement les deux cubes gagne le plus rapidement.
Suivez les étapes de ce document pour terminer le défi Speed Stack.
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Une fois que vous avez terminé le défi Speed Stack, informez-vous auprès de votre professeur. Assurez-vous d'avoir documenté les résultats du défi dans votre cahier d'ingénierie.
Réflexion finale
Maintenant que vous avez créé une stratégie et participé au Speed Stack Challenge, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette leçon. Commencez une nouvelle page dans votre cahier d'ingénierie pour commencer votre réflexion.
Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :
- Comment personnaliser le programme de contrôle du conducteur pour répondre au mieux à mes besoins et à mes compétences en matière de conduite
- Choisir une configuration de contrôle du conducteur qui me permet d'utiliser efficacement la griffe et le bras pour marquer des cubes
- Collaborer avec mon équipe pour développer une stratégie de conduite pour marquer des cubes plus rapidement
Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.
| Expert | J'ai l'impression que j'ai bien compris le concept et que je pourrais l'enseigner à quelqu'un d'autre. |
| Apprenti | J'ai l'impression d'avoir suffisamment compris le concept pour relever le défi. |
| Novice | Je sens que je n'ai pas compris le concept et que je ne sais pas comment relever le défi. |
Quelle est la prochaine étape ?
Dans cette leçon, vous avez appris à utiliser les commandes du conducteur pour déplacer votre robot afin de ramasser et de marquer des cubes plus efficacement. Ensuite, vous avez participé au Speed Stack Challenge. Dans la prochaine leçon, vous allez :
- En savoir plus sur le codage des mouvements autonomes
- Planifiez un chemin et codez votre robot pour qu'il se déplace de manière autonome
- Participez au défi Coding for Cubes !
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