Konkurować
Teraz, gdy już wiesz, jak poruszać robotem za pomocą sterowników i przetestowałeś różne konfiguracje sterowania, jesteś gotowy na wyzwanie Speed Stack.
Celem tego wyzwania jest doprowadzenie robota do zdobycia dwóch kostek w odpowiadających im strefach punktacji (poprzez ułożenie jednej w stos i wepchnięcie drugiej do strefy punktacji) w jak najkrótszym czasie. Poniższa animacja pokazuje, jak powinno być ustawione Pole oraz jeden z możliwych sposobów prowadzenia obu kostek i zdobywania punktów. Wygrywa robot, który najszybciej poprawnie zdobędzie obie kostki. Wykonaj kroki opisane w tym dokumencie, aby ukończyć wyzwanie Speed Stack.
Po ukończeniu wyzwania Speed Stack skontaktuj się ze swoim nauczycielem. Upewnij się, że udokumentowałeś wyniki wyzwania w swoim notatniku inżynierskim.
Podsumowanie refleksji
Teraz, gdy stworzyłeś strategię i wziąłeś udział w wyzwaniu Speed Stack Challenge, nadszedł czas, aby zastanowić się nad tym, czego się nauczyłeś i zrobiłeś podczas tej lekcji. Rozpocznij nową stronę w swoim notatniku inżynierskim, aby rozpocząć refleksję.
Oceń siebie jako nowicjusza, praktykanta lub eksperta w zakresie każdej z poniższych koncepcji w swoim notatniku inżynierskim. Podaj krótkie wyjaśnienie, dlaczego przyznałeś sobie taką ocenę dla każdej koncepcji:
- Jak dostosować program Driver Control, aby jak najlepiej odpowiadał moim potrzebom i umiejętnościom prowadzenia pojazdu
- Wybór konfiguracji sterowania sterownika, która pozwala mi efektywnie wykorzystywać pazur i ramię do zdobywania kostek
- Współpraca z moim zespołem w celu opracowania strategii jazdy umożliwiającej szybsze zdobywanie kostek
Skorzystaj z tej tabeli, aby określić, do której kategorii należysz.
|
Ekspert |
Czuję, że w pełni zrozumiałem tę koncepcję i mógłbym nauczyć tego kogoś innego. |
| Uczeń | Uważam, że zrozumiałem tę koncepcję na tyle, aby móc wziąć udział w wyzwaniu. |
| Nowicjusz | Czuję, że nie zrozumiałem koncepcji i nie wiem, jak ukończyć wyzwanie. |
Co jest następne?
W tej lekcji nauczyłeś się, jak używać elementów sterujących sterownika do poruszania robotem w celu skuteczniejszego podnoszenia i zdobywania punktów. Następnie wziąłeś udział w Speed Stack Challenge. Na następnej lekcji będziesz:
- Dowiedz się o kodowaniu ruchów autonomicznych
- Zaplanuj ścieżkę i zaprogramuj swojego robota, aby poruszał się autonomicznie
- Weź udział w wyzwaniu „Kodowanie dla kostek”!
Wybierz < Wróć do lekcji , aby wrócić do przeglądu lekcji.
Wybierz Następna lekcja > , aby przejść do lekcji 3 i dowiedzieć się o kodowaniu ruchów autonomicznych.