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재생

1부 - 단계별

  1. 학생들에게123 로봇이 두 개의 샘플을 수집하고 묻을 수 있는 프로젝트를 만드는 데 어려움을 겪을 것이라고 지시한다. 학생들에게 123 로봇은 한 번에 하나의 샘플만 휴대할 수 있으므로 샘플을 수집하고 기지로 두 번 돌아가기 위해 123 로봇을 코딩해야 함을 상기시킵니다. 학생들은 두 가지 샘플과 작업을 수행하는 경로를 선택할 수 있기 때문에 프로젝트가 모두 다릅니다. 아래는 로봇이 분홍색 샘플을 채취한 다음 기지로 돌아가 파란색 샘플을 채취한 다음 기지로 돌아가는 솔루션 예제 동영상입니다.
    동영상 파일
  2. 학생들을 위한 모델 모델 VEXcode 123에서 123 로봇을 장치에 연결하는 방법.
    • 연결 단계는 장치마다 다르므로 123 로봇을 컴퓨터 또는 태블릿에 연결하는 특정 단계는 VEXcode 123 VEX 라이브러리의 연결 문서를 참조하십시오.
    • 학생들에게 이전에 학습한 블록을 사용하여 프로젝트를 구축하도록 지시한다. 각 샘플을 수집하고 묻기 위해 123 로봇이 완료해야 하는 단계를 학생들에게 상기시킵니다. 이러한 단계는 학생들이 프로젝트를 구축하는 동안 참조할 수 있도록 실습 2 이미지 슬라이드쇼 (Google Doc/.pptx/.pdf) 에도 나열되어 있습니다.
      • 샘플 위치로 이동하세요.
      • 샘플을 채취하기 위해 2초 동안 기다립니다.
      • 초인종 소리를 재생하여 컬렉션이 완료되었음을 상징합니다.
      • 기지로 돌아가십시오.
      • 샘플을 묻을 때까지 2초 동안 기다립니다.
      • 경적 소리를 재생하여 샘플이 묻혔음을 상징합니다.
    • 학생들은 하나의 샘플을 수집하고 묻는 Engage에서 프로젝트를 구축할 수 있습니다. Engage 프로젝트를 기본으로 사용하는 경우, 아래 코드를 VEXcode 123에서 다시 만들고 프로젝트를 테스트하여 두 번째 샘플을 수집하고 묻기 위해 어떤 블록을 추가해야 하는지 확인하도록 합니다.

      VEXcode 123 Blocks 프로젝트는 하나의 샘플을 수집하고 파묻음으로써 Engage에 대한 가능한 솔루션입니다. 프로젝트 시작 시 4단계 전진, 90도 좌회전, 1단계 전진, 2초 대기, 그리고 사운드 초인종 재생 이라고 나옵니다. 그런 다음 180도 우회전하고, 1단계 전진하고, 90도 우회전하고, 4단계 전진하고, 2초 동안 기다렸다가 마지막으로 사운드 호크를 재생합니다.
      참여 — 가능한 해결책
    • 학생들이 프로젝트를 빌드한 후 프로젝트 이름을 실습 2 Play 1로 지정하고 장치에 저장하도록 합니다. VEXcode 123 프로젝트를 저장하는 장치별 단계는 VEXcode 123 VEX 라이브러리의 열기 및 저장 섹션을 참조하십시오.
    • 123 필드에 123 로봇을 배치할 학생들을 위한 모델. 학생들은 항상 ‘X‘ 에서 시작해야 하지만, 프로젝트에 가장 잘 맞는 123 로봇의 방향을 잡을 수 있습니다. 일부 학생들은 먼저 파란색 원으로 이동하여 123 필드에 로봇을 배치할 때 123 로봇이 해당 위치를 향하도록 할 수 있습니다.

      123 필드 타일의 2 x 2 사각형으로 구성된 123 필드의 하향식 보기. X 기호는 시작 위치를 표시하고 세 개의 원은 샘플의 위치를 표시합니다. 시작 위치는 왼쪽 하단 모서리에서 오른쪽으로 2, 파란색 샘플은 왼쪽 하단 모서리에, 분홍색 샘플은 오른쪽으로 1, 왼쪽 하단 모서리에서 4, 녹색 샘플은 오른쪽으로 4, 왼쪽 하단 모서리에서 2입니다.
      123 필드 설정
    • 123 로봇이 필드에 배치되면 학생들에게 VEXcode 123에서 ‘시작‘ 을 선택하여 프로젝트를 테스트하도록 합니다.

      시작 버튼이 있는 VEXcode 123 도구 모음이 로봇과 단계 아이콘 사이에 있는 빨간색 상자에 표시됩니다. ‘시작‘ 을
      선택하여 프로젝트를 테스트합니다.
    • 123 로봇이 각 샘플 위치에 도달하면 학생들은 123 로봇 위에 ‘샘플’ 을 놓아야 합니다. 123 로봇이 기지로 돌아온 후, 학생들은 123 로봇의 상단에서 샘플을 제거하여 샘플이 매장되었음을 표시해야 합니다.
    • 프로젝트 실행이 완료되면 학생들에게 툴바에서 ‘중지‘ 버튼을 선택하도록 상기시킵니다.
       

      단계 및 공유 아이콘 사이에 빨간색 상자가 표시된 중지 버튼이 있는 VEXcode 123 도구 모음. ‘중지‘ 를
      선택합니다.

       

    • 그룹은 첫 번째 시도에서 프로젝트가 올바르지 않을 가능성이 높습니다. 123 로봇이 두 개의 샘플을 수집하고 파묻을 수 있을 때까지 VEXcode 123 프로젝트를 편집하고 다시 테스트하도록 합니다.
    • 다음은 두 개의 샘플을 수집하고 묻기 위한 가능한 솔루션 중 하나입니다.

    VEXcode 123 Blocks 프로젝트는 두 개의 샘플을 수집하고 매립하여 Play Part 1에 대한 가능한 솔루션입니다. 프로젝트 시작 시 4단계 전진, 90도 좌회전, 1단계 전진, 2초 대기 후 사운드 초인종을 재생합니다. 그런 다음 180도 우회전, 1단계 전진, 90도 우회전, 4단계 전진, 2초 대기, 사운드 호크를 재생합니다. 그런 다음 우회전하여 90도, 전방으로 2걸음, 2초간 기다린 후 사운드 초인종을 울립니다. 그런 다음 180도 우회전하여 2걸음 앞으로 주행하고 2초간 기다린 다음 마지막으로 사운드 호크를 재생합니다.
    가능한 플레이 파트 1 솔루션
    • 프로젝트를 조기에 완료한 그룹의 경우, 동일한 두 샘플을 수집하기 위해 123 로봇의 경로를 변경하도록 요청하십시오. 두 샘플을 수집하고 묻기 위해 얼마나 많은 다른 경로를 코딩할 수 있습니까?
  3. 학생들이자신의 프로젝트를 만들고 테스트하는 동안 학생들과의 대화를 촉진한다.
    • 어떤 샘플을 수집할 계획이신가요? 어떤 순서로?
    • 123 로봇이 첫 번째 샘플로 운전하려면 어떻게 이동해야 합니까? 두 번째는?
    • [Turn for] 블록을 90도에서 180도로 변경했다면 123 로봇은 어떻게 움직일까요? 손으로 보여주실 수 있나요?
  4. 학생들에게 블록의 순서 (또는 순서) 와 각 블록이 설정된 매개 변수를 확인하도록 상기시킨다. 123 로봇이 왼쪽이 아닌 오른쪽으로 회전했나요? 샘플이 한 걸음 더 멀었습니까? 교실에 동그라미를 치면서 각 문제를 문제 해결을 통해 학생들에게 이야기한다. 이것은 반복적 인 과정이 될 것이므로 학생들에게 화성 탐사선을 코딩하는 과학자들도 탐사선이 의도 한대로 움직이도록 여러 번 시도해야한다는 것을 상기시켜주십시오.
  5. 학생들에게 과학자들이 지역을 연구하는 데 도움이 되도록 로버를 보낼 수 있는 다른 장소에 대해 물어보세요. 달에서 로버가 유용할까요? 화산 안에 계신가요? 수중? 그 이유는 무엇인가요?

중간 플레이 휴식 & 그룹 토론

모든 그룹이 두 개의 샘플을 수집하고 묻는 프로젝트를 만드는 즉시함께 모여 간단한 대화를 나눕니다.

  • 그룹은 프로젝트를 구축하기 위해 어떻게 협력했습니까?
  • 제스처와 단어를 사용하여 123 로봇이 어떻게 움직여 첫 번째 샘플을 수집하고 묻었는지 말해 줄 수 있습니까?
  • 그룹이 다음으로 이동하기 위해 어떤 샘플을 선택했습니까? 123 로봇은 두 번째 샘플을 수집하고 묻기 위해 어떻게 운전 했습니까?

파트 2 - 단계별

  1. 학생들에게 플레이 파트 1 프로젝트에 추가하여 총 세 개의 샘플을 수집하고 묻도록 지시합니다. 학생들에게 123 로봇은 한 번에 하나의 샘플만 휴대할 수 있으므로 샘플을 수집하고 기지로 세 번 돌아가기 위해 123 로봇을 코딩해야 함을 상기시킵니다. 학생들은 어떤 순서로든 샘플을 수집할 수 있기 때문에 프로젝트가 모두 다릅니다. 아래는 로봇이 분홍색 샘플을 채취한 다음 파란색, 녹색을 차례로 채취하고 각 샘플을 채취한 후 기지로 돌아가는 예제 솔루션의 비디오입니다.
    동영상 파일
  2. 세 번째 샘플을 수집하기 위해 Play Part 1에서 프로젝트를 구축하는 방법을 위한 모델 모델.
    • 학생들이 Play Part 1에서 프로젝트를 열어야 하는 경우, 열기 및 저장 섹션의 VEX 라이브러리 기사에 표시된 것처럼, 프로젝트를 열 수 있는 장치별 단계를 모델링합니다.
    • 학생들은 프로젝트 하단에 블록을 추가하여 세 번째 샘플을 수집하고 묻을 수 있습니다. 각 샘플을 수집하고 묻기 위해 123 로봇이 완료해야 하는 단계를 학생들에게 상기시킵니다. 이러한 단계는 학생들이 프로젝트를 구축하는 동안 참조할 수 있도록 실습 2 이미지 슬라이드쇼 (Google Doc/.pptx/.pdf) 에도 나열되어 있습니다.
      • 샘플 위치로 이동하세요.
      • 샘플을 채취하기 위해 2초 동안 기다립니다.
      • 초인종 소리를 재생하여 컬렉션이 완료되었음을 상징합니다.
      • 기지로 돌아가십시오.
      • 샘플을 묻을 때까지 2초 동안 기다립니다.
      • 경적 소리를 재생하여 샘플이 묻혔음을 상징합니다.
    • 학생들이 프로젝트를 빌드한 후 프로젝트 이름을 실습 2 Play 2로 지정하고 장치에 저장하도록 합니다. VEXcode 123 프로젝트를 저장하는 장치별 단계는 VEXcode 123 VEX 라이브러리의 열기 및 저장 섹션을 참조하십시오.
    • 123 필드에 123 로봇을 배치할 학생들을 위한 모델. 학생들은 항상 ‘X‘ 에서 시작해야 하지만, 프로젝트에 가장 잘 맞는 123 로봇의 방향을 잡을 수 있습니다. 일부 학생들은 먼저 파란색 원으로 이동하여 123 필드에 로봇을 배치할 때 123 로봇이 해당 위치를 향하도록 할 수 있습니다.

      123 필드 타일의 2 x 2 사각형으로 구성된 123 필드의 하향식 보기. X 기호는 시작 위치를 표시하고 세 개의 원은 샘플의 위치를 표시합니다. 시작 위치는 왼쪽 하단 모서리에서 오른쪽으로 2, 파란색 샘플은 왼쪽 하단 모서리에, 분홍색 샘플은 오른쪽으로 1, 왼쪽 하단 모서리에서 4, 녹색 샘플은 오른쪽으로 4, 왼쪽 하단 모서리에서 2입니다.
      123 필드 설정
    • 123 로봇이 필드에 배치되면 학생들에게 VEXcode 123에서 ‘시작‘ 을 선택하여 프로젝트를 테스트하도록 합니다.

      시작 버튼이 있는 VEXcode 123 도구 모음이 로봇과 단계 아이콘 사이에 있는 빨간색 상자에 표시됩니다. ‘시작‘ 을
      선택하여 프로젝트를 테스트합니다.

       

    • 123 로봇이 각 샘플 위치에 도달하면 학생들은 123 로봇 위에 ‘샘플’ 을 놓아야 합니다. 123 로봇이 기지로 돌아온 후, 학생들은 123 로봇의 상단에서 샘플을 제거하여 샘플이 매장되었음을 표시해야 합니다.
    • 프로젝트 실행이 완료되면 학생들에게 툴바에서 ‘중지‘ 버튼을 선택하도록 상기시킵니다.

      단계 및 공유 아이콘 사이에 빨간색 상자가 표시된 중지 버튼이 있는 VEXcode 123 도구 모음. ‘중지‘ 를
      선택합니다.

       

    • 성공적인 프로젝트를 생성하려면 그룹은 코드를 여러 번 테스트해야 합니다. 123 로봇이 정확한 거리를 주행하고 회전하는지 또는 정확한 시간을 기다리는지를 확인하기 위해 블록의 순서와 각 블록의 매개 변수를 확인하도록 상기시키십시오.
    • 다음은 세 개의 샘플을 채취하고 묻는 가능한 해결책 중 하나입니다.

    VEXcode 123 Blocks 프로젝트는 세 개의 샘플을 수집하고 매립하여 Play Part 2에 대한 가능한 솔루션입니다. 프로젝트 시작 시 4단계 전진, 90도 좌회전, 1단계 전진, 2초 대기 후 사운드 초인종을 재생합니다. 그런 다음 180도 우회전, 1단계 전진, 90도 우회전, 4단계 전진, 2초 대기, 사운드 호크를 재생합니다. 그런 다음 우회전하여 90도, 전방으로 2걸음, 2초간 기다린 후 사운드 초인종을 울립니다. 그런 다음 180도 우회전하여 2걸음 앞으로 운전하고 2초 동안 기다린 후 소리 경적을 울립니다. 그런 다음 2단계 전진, 90도 좌회전, 2단계 전진, 2초 대기, 사운드 초인종 재생을 수행합니다. 그런 다음 180도 우회전하고, 2단계 전진하고, 90도 우회전하고, 2단계 전진하고, 2초 동안 기다렸다가 마지막으로 사운드 호크를 재생합니다.
    가능한 플레이 파트 2 솔루션
    • 프로젝트를 조기에 완료한 그룹의 경우, 샘플을 다른 순서로 수집하기 위해 123 로봇의 경로를 변경하도록 요청하십시오. 이 새 프로젝트는 원래 코드와 어떻게 비교됩니까? 비슷하거나 다른 점은 무엇인가요?
  3. 학생이챌린지를 완료하기 위해 노력하는 동안 학생들과의 대화를 촉진한다.
    • 세 번째 샘플을 채취하고 묻기 위해 123 로봇은 어떻게 움직여야 합니까? 손으로 보여줘.
    • 세 번째 샘플을 수집하는 코드를 만드는 것이 처음 두 샘플을 수집하는 것보다 쉽거나 어렵습니까? 그 이유는 무엇인가요?
  4. 학생들에게123 필드를 다른 그룹과 공유해야 할 수도 있음을 상기시킨다. 프로젝트를 테스트한 후에는 다른 학생들이 테스트할 수 있도록 필드에서 로봇을 제거해야 합니다.
    • 턴 테이킹에 문제가 있으신가요? 각 그룹에게 컴퓨터로 책상에 놓을 작은 색상의 깃발이나 색종이를 줍니다. 코딩하는 동안 노란색 깃발을 올려야 합니다. 테스트할 준비가 되면 녹색 깃발을 올릴 수 있습니다. 그룹이 녹색 깃발을 올리는 것을 보면서 테스트할 필드 123개를 할당합니다. 프로젝트가 완료되고 올바르다고 생각되면 별표가 표시된 깃발을 올릴 수 있습니다!

      팀이 교사로부터 필요한 것을 전달하는 데 도움이 되는 서로 다른 색상의 세 가지 깃발 아이콘. 먼저 팀이 코딩을 할 때 노란색 플래그가 있고, 다음으로 팀이 과제를 완료할 때 보라색 별이 표시된 흰색 플래그가 있으며, 마지막으로 팀이 프로그램을 테스트할 준비가 되었을 때 녹색 플래그가 있습니다. 테스트
      준비 완료!

       

  5. 학생들에게 화성 탐사 로봇에 대해 물어보고 실제 탐사 로봇과 프로젝트를 연결하세요. 그들은 로버가 샘플을 묻을 수있는 어떤 도구를 가지고 있다고 생각합니까? 그들은 미래의 로버가 이 로버에 묻힌 샘플을 어떻게 찾고 발견할 수 있을 것이라고 생각합니까?