Phát
Phần 1 - Từng bước
- Hướng dẫn học sinh rằng họ sẽ được thử thách để tạo ra một dự án cho 123 Robot để thu thập và chôn hai mẫu. Nhắc nhở học sinh rằng 123 Robot chỉ có thể mang theo một mẫu tại một thời điểm, vì vậy các em sẽ cần mã hóa 123 Robot để lái xe ra ngoài lấy mẫu và trở về căn cứ hai lần. Bởi vì sinh viên có thể chọn bất kỳ hai mẫu và bất kỳ con đường nào hoàn thành nhiệm vụ, tất cả các dự án của họ sẽ khác nhau. Dưới đây là video về một giải pháp ví dụ với robot thu thập mẫu màu hồng, trở về căn cứ, thu thập mẫu màu xanh lam, sau đó trở về căn cứ.
Tệp video
- Mô hình mẫu cho sinh viên cách kết nối 123 Robot của họ với thiết bị của họ trong VEXcode 123.
- Vì các bước kết nối khác nhau giữa các thiết bị, hãy xem các bài viết Kết nối của Thư viện VEXcode 123 VEX để biết các bước cụ thể để kết nối 123 Robot với máy tính hoặc máy tính bảng của bạn.
- Hướng dẫn học viên sử dụng các khối đã học trước đó trong Phòng thí nghiệm 1 để xây dựng các dự án của mình. Nhắc nhở học sinh về các bước mà 123 Robot cần hoàn thành để thu thập và chôn từng mẫu. Các bước này cũng được liệt kê trong Trình chiếu hình ảnh Lab 2 (Google Doc/.pptx/.pdf) để sinh viên tham khảo trong khi xây dựng dự án của mình.
- Lái xe đến một địa điểm mẫu.
- Đợi 2 giây để lấy mẫu.
- Phát âm thanh chuông cửa để tượng trưng cho bộ sưu tập đã hoàn thành.
- Trở về căn cứ.
- Đợi 2 giây để chôn mẫu.
- Phát âm thanh còi để tượng trưng cho mẫu đã bị chôn vùi.
-
Học sinh có thể xây dựng dự án từ Engage để thu thập và chôn một mẫu. Nếu sử dụng dự án Engage làm cơ sở, hãy yêu cầu họ tạo lại mã này bên dưới trong VEXcode 123 và kiểm tra dự án để xem những khối nào cần được thêm vào để thu thập và chôn mẫu thứ hai.
Tham gia — Giải pháp khả thi - Khi học viên đã xây dựng dự án của mình, hãy yêu cầu các em đặt tên dự án là Lab 2 Play 1 và lưu nó vào thiết bị của mình. Xem phần Mở và Lưu của Thư viện VEXcode 123 VEX để biết các bước dành riêng cho thiết bị để lưu dự án VEXcode 123.
-
Mô hình cho sinh viên đặt 123 Robot của họ ở đâu trên Sân 123. Học sinh nên luôn luôn bắt đầu trên ‘X’, nhưng họ có thể định hướng 123 Robot tuy nhiên phù hợp nhất với dự án của họ. Một số học sinh có thể chọn điều hướng đến vòng tròn màu xanh trước và định hướng Robot 123 đối mặt với vị trí đó khi đặt robot trên Trường 123.
123 Thiết lập trường -
Khi 123 Robot được đặt trên Sân, hãy yêu cầu học sinh chọn ‘Bắt đầu‘ trong VEXcode 123 để kiểm tra các dự án của họ.
Chọn ‘Bắt đầu’ để kiểm tra dự án - Khi Robot 123 đến từng vị trí mẫu, học sinh nên đặt ‘mẫu’ của mình lên trên Robot 123. Sau khi Robot 123 trở về căn cứ, học sinh nên lấy mẫu ra khỏi đỉnh của Robot 123 để cho biết rằng mẫu đã được chôn.
-
Sau khi dự án chạy xong, hãy nhắc học sinh chọn nút ‘Dừng’ trên Thanh công cụ.
Chọn ‘Dừng’ - Các nhóm rất có thể sẽ không có dự án của họ chính xác trong lần thử đầu tiên. Yêu cầu họ chỉnh sửa và kiểm tra lại các dự án VEXcode 123 của họ cho đến khi 123 Robot có thể thu thập và chôn hai mẫu.
- Đây chỉ là một trong những giải pháp khả thi để thu thập và chôn cất hai mẫu.
Giải pháp có thể chơi Phần 1 - Đối với các nhóm hoàn thành dự án của họ sớm, hãy thách thức họ thay đổi con đường của 123 Robot để thu thập hai mẫu giống nhau. Họ có thể mã hóa bao nhiêu đường dẫn khác nhau để thu thập và chôn hai mẫu?
- Tạo điều kiệnthuận lợi Tạo điều kiện cho một cuộc trò chuyện với học viên trong khi các em tạo và thử nghiệm các dự án của mình.
- Bạn dự định thu thập hai mẫu nào? Theo thứ tự nào?
- Robot 123 cần di chuyển như thế nào để lái xe đến mẫu đầu tiên? Thứ hai?
- Nếu bạn thay đổi một khối [Turn for] từ 90 độ thành 180 độ, 123 Robot sẽ di chuyển như thế nào? Bạn có thể chỉ cho tôi bằng tay không?
- Nhắc nhở học viên kiểm tra thứ tự (hoặc trình tự) của các khối và các thông số mà mỗi khối được đặt thành. Robot 123 có rẽ phải thay vì trái không? Mẫu có cách xa hơn một bước không? Nói chuyện với học viên thông qua việc giải quyết từng vấn đề khi bạn đi vòng quanh lớp học. Đây sẽ là một quá trình lặp đi lặp lại, vì vậy hãy nhắc nhở sinh viên rằng các nhà khoa học mã hóa xe tự hành trên sao Hỏa cũng phải thử nhiều lần để khiến xe tự hành di chuyển theo cách họ dự định.
- Hỏi học viên về những nơi khác mà xe tự hành có thể được gửi đến để giúp các nhà khoa học nghiên cứu một khu vực. Xe tự hành có hữu ích trên Mặt trăng không? Bên trong núi lửa? Dưới nước? Tại sao có hoặc tại sao không?
Thảo luận giữa giờ nghỉ giải lao & theo nhóm
Ngay sau khi mỗi nhóm đã tạo ra một dự án để thu thập và chôn hai mẫu, hãy cùng nhau trò chuyện ngắn gọn.
- Nhóm của bạn đã làm việc cùng nhau như thế nào để xây dựng dự án?
- Sử dụng cử chỉ và từ ngữ, bạn có thể cho tôi biết Robot 123 của bạn đã di chuyển như thế nào để thu thập và chôn mẫu đầu tiên không?
- Nhóm của bạn đã chọn mẫu nào để chuyển sang mẫu tiếp theo? Robot 123 đã lái xe như thế nào để thu thập và chôn mẫu thứ hai?
Phần 2 - Từng bước
- Hướng dẫn học sinh rằng các em sẽ được yêu cầu thêm vào dự án Play Part 1 của mình để thu thập và chôn tổng cộng ba mẫu. Nhắc nhở học sinh rằng 123 Robot chỉ có thể mang theo một mẫu tại một thời điểm, vì vậy các em sẽ cần mã hóa 123 Robot để lái xe ra ngoài lấy mẫu và trở về căn cứ ba lần. Bởi vì sinh viên có thể chọn thu thập các mẫu theo bất kỳ thứ tự nào, tất cả các dự án của họ sẽ khác nhau. Dưới đây là video về một giải pháp ví dụ với robot thu thập mẫu màu hồng, sau đó là màu xanh lam, sau đó là màu xanh lá cây và trở về cơ sở sau mỗi mẫu.
Tệp video
- Mô hình cho học sinh cách xây dựng dựa trên dự án của họ từ Play Part 1 để thu thập mẫu thứ ba.
- Nếu học sinh cần mở các dự án của mình từ Play Part 1, hãy lập mô hình các bước dành riêng cho thiết bị để mở một dự án, như thể hiện trong CÁC bài viết trong Thư viện VEX trong phần Mở và Lưu.
- Học sinh có thể bắt đầu thêm các khối vào cuối dự án để thu thập và chôn mẫu thứ ba. Nhắc nhở học sinh về các bước mà 123 Robot cần hoàn thành để thu thập và chôn từng mẫu. Các bước này cũng được liệt kê trong Trình chiếu hình ảnh Lab 2 (Google Doc/.pptx/.pdf) để sinh viên tham khảo trong khi xây dựng dự án của mình.
- Lái xe đến một địa điểm mẫu.
- Đợi 2 giây để lấy mẫu.
- Phát âm thanh chuông cửa để tượng trưng cho bộ sưu tập đã hoàn thành.
- Trở về căn cứ.
- Đợi 2 giây để chôn mẫu.
- Phát âm thanh còi để tượng trưng cho mẫu đã bị chôn vùi.
- Khi học viên đã xây dựng dự án của mình, hãy yêu cầu các em đặt tên dự án là Lab 2 Play 2 và lưu nó vào thiết bị của mình. Xem phần Mở và Lưu của Thư viện VEXcode 123 VEX để biết các bước dành riêng cho thiết bị để lưu dự án VEXcode 123.
-
Mô hình cho sinh viên đặt 123 Robot của họ ở đâu trên Sân 123. Học sinh nên luôn luôn bắt đầu trên ‘X’, nhưng họ có thể định hướng 123 Robot tuy nhiên phù hợp nhất với dự án của họ. Một số học sinh có thể chọn điều hướng đến vòng tròn màu xanh trước và định hướng Robot 123 đối mặt với vị trí đó khi đặt robot trên Trường 123.
123 Thiết lập trường -
Khi 123 Robot được đặt trên Sân, hãy yêu cầu học sinh chọn ‘Bắt đầu‘ trong VEXcode 123 để kiểm tra các dự án của họ.
Chọn ‘Bắt đầu’ để kiểm tra dự án - Khi Robot 123 đến từng vị trí mẫu, học sinh nên đặt ‘mẫu’ của mình lên trên Robot 123. Sau khi Robot 123 trở về căn cứ, học sinh nên lấy mẫu ra khỏi đỉnh của Robot 123 để cho biết rằng mẫu đã được chôn.
-
Sau khi dự án chạy xong, hãy nhắc học sinh chọn nút ‘Dừng’ trên Thanh công cụ.
Chọn ‘Dừng’ - Các nhóm sẽ cần phải kiểm tra mã của họ nhiều lần để tạo ra một dự án thành công. Nhắc nhở họ kiểm tra thứ tự các khối của họ và các thông số của từng khối để đảm bảo Robot 123 đang lái xe và rẽ đúng khoảng cách hoặc chờ đúng khoảng thời gian.
- Đây là một trong những giải pháp khả thi cho việc thu thập và chôn ba mẫu.
Giải pháp Play Part 2 khả thi - Đối với các nhóm hoàn thành dự án của họ sớm, hãy thách thức họ thay đổi đường đi của 123 Robot để thu thập các mẫu theo một thứ tự khác. Dự án mới này so với mã ban đầu của họ như thế nào? Điều gì tương tự hoặc khác biệt?
- Tạo điềukiện thuận lợi Tạo điều kiện cho một cuộc trò chuyện với học sinh trong khi họ làm việc để hoàn thành thử thách.
- Robot 123 cần di chuyển như thế nào để thu thập và chôn mẫu thứ ba? Cho tôi xem bằng tay của bạn.
- Việc tạo mã để thu thập mẫu thứ ba dễ dàng hơn hay khó khăn hơn so với việc thu thập hai mẫu đầu tiên? Tại sao?
- Nhắc nhở học viên rằng các em có thể cần phải chia sẻ Trường 123 với các nhóm khác. Sau khi kiểm tra các dự án của mình, các em sẽ cần phải tháo robot ra khỏi Trường để các học sinh khác có thể kiểm tra.
-
Bạn gặp vấn đề với việc thay phiên? Cung cấp cho mỗi nhóm cờ nhỏ có màu hoặc mảnh giấy màu để giữ tại bàn làm việc của họ với máy tính của họ. Trong khi họ đang viết mã, họ nên treo một lá cờ màu vàng. Khi họ đã sẵn sàng để thử nghiệm, họ có thể treo cờ xanh của họ. Như bạn thấy các nhóm giơ cờ xanh lá cây của họ, hãy gán cho họ 123 Trường để kiểm tra. Khi họ nghĩ rằng dự án của họ đã hoàn thành và chính xác, họ có thể đặt một lá cờ với một ngôi sao trên đó!
Sẵn sàng để thử nghiệm!
-
- Hỏi học viên về xe tự hành trên sao Hỏa để kết nối các dự án của họ với xe tự hành ngoài đời thực. Họ nghĩ các xe tự hành có những công cụ nào để họ chôn các mẫu? Họ nghĩ các xe tự hành trong tương lai sẽ có thể tìm và khám phá các mẫu được chôn bởi xe tự hành này như thế nào?