모두 합치기
이 단원의 이전 단계에서는 다음 작업을 수행하는 방법을 배웠습니다.
- x, y, z축을 기준으로 6축 팔의 움직임을 식별합니다.
- 시작 위치와 변의 길이를 사용하여 삼각형의 누락된 좌표를 찾으세요.
- 6축 팔에 코드를 입력하여 모양을 그립니다.
먼저, 알려진 좌표를 사용하여 삼각형을 그리도록 6축 암을 코딩했습니다. 그런 다음 삼각형을 그리기 위해 누락된 좌표를 수학적으로 찾는 방법을 배웠고, 이를 바탕으로 정사각형을 그렸습니다. 이제 이 모든 기술을 하나로 모아 6축 팔로 하나의 추가 활동을 완료하게 됩니다.
모두 함께 모으기 활동
6축 팔이 어떻게 움직여 활동을 완료하는지 알아보려면 이 애니메이션을 시청하세요. 아래 애니메이션에서는 6축 암이 안전한 위치에서 이동하여 (125, 50, 0)을 좌표로 삼습니다. 그런 다음 두 개의 직각 삼각형을 연결하여 마름모를 만듭니다. 6축 암은 위로 들어 올려 (175, 125, 0) 좌표로 이동하여 4개의 직각 삼각형을 연결해 화이트보드 오른쪽에 수직으로 직사각형을 만듭니다.
설정:엔지니어링 노트북에 모양에 대한 알려진 정보를 스케치합니다. 아래 이미지를 참고하시기 바랍니다.
- A점은 (125, 50, 0)에 위치합니다.
- E점은 (175, 125, 0)에 위치합니다.
- 측면 길이 AB, AC 및 EF는 50mm입니다.
- 측면 길이 EG는 75mm입니다.
활동: 알려지지 않은 점의 좌표를 찾아 6축 팔에 평행사변형과 직사각형을 그리는 프로젝트를 만듭니다.
- VEX코드에서 New Blocks Project 열고 Set end effector block pen로 설정되어 있는지 확인하세요. 프로젝트 이름을 바꾸세요. 이제 이 프로젝트를 수정하여 활동을 완료할 수 있습니다.
- 프로젝트를 편집한 후 실행하여 테스트해 보세요. 6축 암이 평행사변형과 직사각형을 성공적으로 그릴 수 있나요? 그렇지 않은 경우 프로젝트를 수정하여 다시 테스트하세요.
- 엔지니어링 노트북에서 누락된 지점을 찾는 데 사용한 프로세스를 기록하고, VEXcode 프로젝트에서 이러한 지점을 어떻게 사용했는지에 대한 세부 정보를 포함하세요.
마무리 반성
이제 평행사변형과 직사각형을 그리는 6축 팔을 코딩했으니, 이 단원에서 배우고 수행한 내용을 돌아볼 차례입니다.
엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.
- 시작 좌표와 변의 길이를 사용하여 삼각형의 누락된 좌표 찾기
- 6축 암을 코딩하여 모양을 그리는 방법
- 여러 축을 따라 6축 암의 움직임 식별
이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.
| 전문가 | 저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다. |
| 도제 | 나는 활동을 완료하기에 충분히 개념을 이해했다고 느낀다. |
| 초심자 | 저는 개념을 이해하지 못하고 활동을 완료하는 방법도 모릅니다. |
그런 다음, 이 단원을 위해 선생님과 함께 만든 학습 목표를 되돌아보세요. 당신은 배우려고 했던 것을 다 배웠나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까? 가장 성공적이었던 것은 무엇입니까? 왜? 앞으로 어떻게 진전을 이룰 수 있다고 생각하시나요?
그룹의 각 구성원은 엔지니어링 노트에 자기성찰 내용을 작성해야 합니다. 그룹에 있는 모든 사람이 자기성찰을 마치면 선생님께 체크인하고 토론을 위한 준비가 되었다고 알려주세요.
대화 브리핑
엔지니어링 노트북에 있는 반성과 메모를 활용하여 여기에 링크된 Debrief Conversation Rubric에 따라 자신을 평가하세요(Google Doc / .docx / .pdf). 각 주제에 대해 전문가, 견습생, 초보자로 평가해 보세요.
자기평가에서 무엇을 기대해야 하는지에 대해 자세히 알고 싶으면 강사에게 문의하세요.
모든 단원으로 돌아가려면 <을 선택하세요.단원으로 돌아가세요.