Kết hợp tất cả lại với nhau
Trước đó trong Đơn vị này, bạn đã học cách thực hiện những điều sau:
- Xác định chuyển động của cánh tay 6 trục liên quan đến trục x, y và z.
- Tìm tọa độ còn thiếu của một tam giác bằng cách sử dụng vị trí bắt đầu và độ dài các cạnh.
- Mã hóa cánh tay 6 trục để vẽ hình dạng.
Đầu tiên, bạn đã mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ một hình tam giác có tọa độ đã biết. Sau đó, bạn đã học cách tìm tọa độ còn thiếu bằng toán học để vẽ một hình tam giác và dựa vào đó để vẽ một hình vuông. Bây giờ, bạn sẽ hoàn thành thêm một hoạt động nữa với Cánh tay 6 trục để kết hợp tất cả các kỹ năng này lại với nhau.
Hoạt động Kết hợp tất cả lại với nhau
Hãy xem hình ảnh động này để thấy Cánh tay 6 trục có thể di chuyển như thế nào để hoàn thành hoạt động. Trong hình ảnh động bên dưới, Cánh tay 6 trục di chuyển từ vị trí an toàn đến tọa độ (125, 50, 0). Sau đó, vẽ hai tam giác vuông được nối với nhau để tạo thành hình thoi. Cánh tay 6 trục sau đó nâng lên và di chuyển đến tọa độ (175, 125, 0) để vẽ bốn hình tam giác vuông được kết nối để tạo thành một hình chữ nhật theo chiều dọc ở phía bên phải của Bảng trắng.
Thiết lập:Phác thảo thông tin đã biết về các hình dạng trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Bạn có thể sử dụng hình ảnh bên dưới để tham khảo.
- Điểm A nằm ở (125, 50, 0)
- Điểm E nằm ở (175, 125, 0)
- Độ dài các cạnh AB, AC và EF là 50mm
- Chiều dài cạnh EG là 75mm
Hoạt động: Tìm và sử dụng tọa độ của các điểm chưa biết để tạo dự án cho Cánh tay 6 trục nhằm vẽ hình bình hành và hình chữ nhật.
- Bắt đầu bằng cách mở Dự án Khối mới trong VEXcode và đảm bảo rằng khối hiệu ứng đầu cuối Set được đặt thành pen. Đổi tên dự án. Bây giờ bạn có thể sửa đổi dự án này để hoàn thành hoạt động.
- Sau khi chỉnh sửa xong dự án, hãy chạy thử để kiểm tra. Liệu cánh tay 6 trục có thể vẽ thành công hình bình hành và hình chữ nhật không? Nếu không, hãy sửa đổi dự án của bạn và kiểm tra lại.
- Ghi lại quy trình bạn đã sử dụng để tìm các điểm còn thiếu trong sổ tay kỹ thuật của mình và bao gồm thông tin chi tiết về cách bạn sử dụng các điểm này trong dự án VEXcode của mình.
Tóm tắt suy ngẫm
Bây giờ bạn đã mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ hình bình hành và hình chữ nhật, đã đến lúc xem lại những gì bạn đã học và thực hiện trong Đơn vị này.
Hãy đánh giá bản thân là người mới bắt đầu, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:
- Tìm tọa độ còn thiếu của một tam giác bằng cách sử dụng tọa độ bắt đầu và độ dài các cạnh
- Mã hóa cánh tay 6 trục để vẽ hình dạng
- Xác định chuyển động của cánh tay 6 trục dọc theo nhiều trục
Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào.
| Chuyên gia | Tôi cảm thấy mình đã hiểu đầy đủ khái niệm này và có thể dạy lại cho người khác. |
| Người học việc | Tôi cảm thấy mình đã hiểu đủ khái niệm để hoàn thành hoạt động này. |
| Người mới bắt đầu | Tôi cảm thấy mình không hiểu khái niệm này và không biết cách hoàn thành hoạt động này. |
Sau đó, hãy suy ngẫm về các mục tiêu học tập mà bạn đã cùng giáo viên tạo ra cho Đơn vị này. Bạn đã học được những gì mình muốn học chưa? Tại sao nên hoặc không nên? Bạn thành công nhất ở điểm nào? Tại sao? Bạn nghĩ mình có thể phát triển tiến trình của mình như thế nào trong tương lai?
Mỗi người trong nhóm của bạn nên hoàn thành phần tự phản ánh của mình vào sổ tay kỹ thuật. Khi mọi người trong nhóm đã hoàn tất phần tự phản ánh, hãy liên hệ với giáo viên và cho họ biết bạn đã sẵn sàng cho cuộc trò chuyện tóm tắt.
Cuộc trò chuyện tóm tắt
Sử dụng những suy nghĩ và ghi chú trong sổ tay kỹ thuật của bạn, hãy tự đánh giá bản thân theo Tiêu chí thảo luận tóm tắt được liên kết tại đây (Google Doc / .docx / .pdf). Đối với mỗi chủ đề, hãy đánh giá bản thân là Chuyên gia, Học viên hoặc Người mới bắt đầu.
Hãy hỏi người hướng dẫn nếu bạn cần giải thích rõ hơn về những gì được mong đợi ở bạn trong quá trình tự đánh giá này.
Chọn <Trở về Đơn vịđể quay lại tất cả Đơn vị.