Langsung ke konten utama

Menyatukan Semuanya

Sebelumnya di Unit ini, Anda telah mempelajari cara melakukan hal-hal berikut: 

  • Identifikasi pergerakan Lengan 6-Axis dalam kaitannya dengan sumbu x, y, dan z. 
  • Temukan koordinat yang hilang dari sebuah segitiga menggunakan lokasi awal dan panjang sisinya. 
  • Berikan kode pada Lengan 6-Axis untuk menggambar bentuk.

Pertama, Anda memprogram Lengan 6-Axis untuk menggambar segitiga dengan koordinat yang diketahui. Kemudian, Anda mempelajari cara menemukan koordinat yang hilang secara matematis untuk menggambar segitiga dan mengembangkan hal ini untuk menggambar persegi. Sekarang, Anda akan menyelesaikan satu aktivitas tambahan dengan Lengan 6-Axis yang menggabungkan semua keterampilan ini.

Aktivitas Menggabungkan Semuanya

Saksikan animasi ini untuk melihat bagaimana Lengan 6-Axis dapat bergerak untuk menyelesaikan aktivitas tersebut. Dalam animasi di bawah ini, Lengan 6-Axis bergerak dari posisi aman ke koordinat (125, 50, 0). Kemudian, ia menggambar dua segitiga siku-siku yang terhubung untuk membentuk belah ketupat. Lengan 6-Axis kemudian terangkat dan bergerak ke koordinat (175, 125, 0) di mana ia menggambar empat segitiga siku-siku yang terhubung untuk membuat persegi panjang secara vertikal di sisi kanan Papan Tulis.

Persiapan:Gambarlah informasi yang diketahui tentang bentuk-bentuk tersebut di buku catatan teknik Anda. Anda dapat menggunakan gambar di bawah ini sebagai referensi.

  • Titik A terletak di (125, 50, 0)
  • Titik E terletak di (175, 125, 0)
  • Panjang sisi AB, AC, dan EF adalah 50 mm.
  • Panjang sisi EG adalah 75mm

Lengan robot 6 sumbu dari atas ke bawah dan ubinnya, menunjukkan 10 koordinat yang diberi label A hingga J. Koordinat A diberi label (125, 50, 0) dengan garis yang menghubungkannya ke B dan C diberi label 50mm. Koordinat E diberi label (175, 125, 0). Garis EF diberi label 50 mm dan garis EG diberi label 75 mm. Koordinat H, D, I, dan J, tidak memiliki koordinat atau garis yang menghubungkannya dengan koordinat lain.

Aktivitas: Temukan dan gunakan koordinat titik-titik yang tidak diketahui untuk membuat proyek pada Lengan 6-Axis untuk menggambar jajaran genjang dan persegi panjang.

  1. Mulailah dengan membuka New Blocks Project di VEXcode dan pastikan Set end effector block diatur ke pen. Ganti nama proyek. Anda sekarang dapat memodifikasi proyek ini untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.
  2. Setelah Anda mengedit proyek Anda, jalankan untuk mengujinya. Apakah Lengan 6-Axis berhasil menggambar jajaran genjang dan persegi panjang? Jika tidak, modifikasi proyek Anda dan uji lagi.
  3. Catat proses yang Anda gunakan untuk menemukan titik-titik yang hilang di buku catatan teknik Anda, dan sertakan detail tentang bagaimana Anda menggunakan titik-titik ini dalam proyek VEXcode Anda.

Refleksi Penutup

Setelah Anda memprogram Lengan 6-Axis untuk menggambar jajaran genjang dan persegi panjang, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini. 

Beri nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep:

  • Menemukan koordinat yang hilang dari sebuah segitiga menggunakan koordinat awal dan panjang sisi. 
  • Memprogram Lengan 6-Axis untuk menggambar bentuk 
  • Mengidentifikasi pergerakan Lengan 6-Axis di sepanjang beberapa sumbu

Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana yang sesuai dengan Anda.

Pakar Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain.
Anak magang Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.
Pemula Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan aktivitas tersebut.

Kemudian, renungkan kembali sasaran pembelajaran yang telah Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Apakah Anda telah mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa ya atau mengapa tidak? Apa bidang yang paling berhasil Anda geluti? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat mengembangkan kemajuan yang telah Anda capai ke depannya? 

Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik masing-masing. Setelah semua orang dalam kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri mereka, beri tahu guru Anda bahwa Anda siap untuk percakapan debriefing.

Percakapan Debriefing

Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, beri nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief yang tertaut di sini (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, beri nilai diri Anda sebagai Pakar, Magang, atau Pemula. 

Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi mengenai apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian mandiri ini.

Sekelompok siswa bekerja bersama di sekitar meja dengan seorang guru yang membantu mereka. Para siswa fokus pada laptop dan beberapa dokumen, berkolaborasi dan mendiskusikan materi tersebut. Guru tersebut mencondongkan tubuh ke depan, memberikan bimbingan atau menjawab pertanyaan, sementara para siswa aktif terlibat, satu menunjuk ke layar laptop dan yang lain memegang kertas berisi catatan.

Pilih <Kembali ke Unituntuk kembali ke semua Unit.

< Kembali Kembali ke Unit >