Auparavant, dans cette unité, vous avez appris à faire ce qui suit :
- Identifier les mouvements du bras à 6 axes par rapport aux axes x, y et z.
- Trouvez les coordonnées manquantes d'un triangle en utilisant un emplacement de départ et des longueurs de côté.
- Codez le bras à 6 axes pour dessiner des formes.
Tout d'abord, vous avez codé le bras à 6 axes pour dessiner un triangle avec des coordonnées connues. Ensuite, vous avez appris à trouver mathématiquement les coordonnées manquantes pour dessiner un triangle et à construire dessus pour dessiner un carré. Maintenant, vous allez effectuer une activité supplémentaire avec le bras à 6 axes rassemblant toutes ces compétences.
Activité « Tout mettre ensemble »
Regardez cette animation pour voir comment le bras à 6 axes pourrait se déplacer afin de terminer l'activité.
Configuration : esquissez les informations connues sur les formes dans votre bloc-notes d'ingénierie. Vous pouvez utiliser l'image ci-dessous pour référence.
- Le point A est situé en (125, 50, 0)
- Le point E est situé en (175, 125, 0)
- Les longueurs latérales AB, AC et EF sont de 50 mm
- La longueur latérale EG est de 75 mm
Activité: Trouvez et utilisez les coordonnées des points inconnus pour créer un projet pour le bras à 6 axes afin de dessiner un parallélogramme et un rectangle.
- Commencez par ouvrir un projet de nouveaux blocs dans VEXcode et assurez-vous que le bloc d'extrémité de l'effecteur est réglé sur Pen. Renommer le projet. Vous pouvez maintenant modifier ce projet pour terminer l'activité.
- Une fois que vous avez modifié votre projet, exécutez-le pour le tester. Le bras à 6 axes dessine-t-il avec succès un parallélogramme et un rectangle ? Sinon, modifiez votre projet et testez-le à nouveau.
- Enregistrez le processus que vous avez utilisé pour trouver les points manquants dans votre bloc-notes d'ingénierie et incluez des détails sur la façon dont vous avez utilisé ces points dans votre projet VEXcode.
Réflexion finale
Maintenant que vous avez codé le bras à 6 axes pour dessiner un parallélogramme et un rectangle, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette unité.
Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :
- Trouver les coordonnées manquantes d'un triangle en utilisant une coordonnée de départ et des longueurs de côté
- Codage du bras à 6 axes pour dessiner des formes
- Identification du mouvement du bras à 6 axes le long de plusieurs axes
Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.
|
Expert |
J'ai l'impression que j'ai bien compris le concept et que je pourrais l'enseigner à quelqu'un d'autre. |
| Apprenti | J'ai l'impression d'avoir suffisamment compris le concept pour terminer l'activité. |
| Novice | Je sens que je n'ai pas compris le concept et que je ne sais pas comment terminer l'activité. |
Ensuite, réfléchissez aux objectifs d'apprentissage que vous avez co-créés avec votre enseignant pour cette unité. Avez-vous appris ce que vous aviez l'intention d'apprendre ? Pourquoi ou pourquoi pas ? Avec quoi avez-vous eu le plus de succès ? Pourquoi ? Comment pensez-vous pouvoir vous appuyer sur vos progrès pour aller de l'avant ?
Chaque personne de votre groupe doit compléter ses auto-réflexions dans ses cahiers d'ingénierie. Une fois que tous les membres de votre groupe ont terminé leurs auto-réflexions, faites le point avec votre enseignant et faites-lui savoir que vous êtes prêt pour votre conversation de débriefing.
Débriefing de la conversation
À l'aide de vos réflexions et de vos notes dans votre cahier d'ingénierie, évaluez la rubrique Débriefing de la conversation liée ici (Google Doc / .docx / .pdf). Pour chacun des sujets, notez-vous comme Expert, Apprenti ou Novice.
Demandez à votre instructeur si vous avez besoin d'éclaircissements sur ce que l'on attend de vous au cours de cette auto-évaluation.
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