Anteriormente, nesta unidade, você aprendeu a fazer o seguinte:
- Identifique os movimentos do braço de 6 eixos em relação aos eixos x, y e z.
- Encontre as coordenadas ausentes de um triângulo usando um local inicial e comprimentos laterais.
- Codifique o Braço de 6 Eixos para desenhar formas.
Primeiro, você codificou o Braço de 6 Eixos para desenhar um triângulo com coordenadas conhecidas. Então, você aprendeu a encontrar matematicamente as coordenadas ausentes para desenhar um triângulo e construiu sobre isso para desenhar um quadrado. Agora, você completará uma atividade adicional com o Braço de 6 Eixos juntando todas essas habilidades.
Atividade de Juntar Tudo
Assista a esta animação para ver como o Braço de 6 Eixos pode se mover para concluir a atividade.
Configuração: esboce as informações conhecidas sobre as formas em seu caderno de engenharia. Você pode usar a imagem abaixo para referência.
- O ponto A está localizado em (125, 50, 0)
- O ponto E está localizado em (175, 125, 0)
- Os comprimentos laterais AB, AC e EF são de 50 mm
- O comprimento lateral EG é de 75 mm
Atividade: Encontre e use as coordenadas dos pontos desconhecidos para criar um projeto para o Braço de 6 Eixos para desenhar um paralelogramo e um retângulo.
- Comece abrindo um Novo Projeto de Blocos no VEXcode e certifique-se de que o bloco Definir efetor final esteja definido como caneta. Renomeie o projecto. Agora pode modificar este projeto para concluir a atividade.
- Depois de editar o seu projeto, execute-o para testar. O Braço de 6 Eixos desenha com sucesso um paralelogramo e um retângulo? Caso contrário, modifique o seu projeto e teste-o novamente.
- Registe o processo que utilizou para encontrar os pontos em falta no seu bloco de notas de engenharia e inclua detalhes sobre como utilizou estes pontos no seu projeto VEXcode.
Reflexão de Encerramento
Agora que você codificou o Braço de 6 Eixos para desenhar um paralelogramo e um retângulo, é hora de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Unidade.
Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito:
- Encontrar as coordenadas ausentes de um triângulo usando uma coordenada inicial e comprimentos laterais
- Codificando o braço de 6 eixos para desenhar formas
- Identificar o movimento do braço de 6 eixos ao longo de vários eixos
Use esta tabela para ajudá-lo a determinar em qual categoria você se enquadra.
|
Especialista |
Sinto que entendi completamente o conceito e poderia ensinar isso a outra pessoa. |
| Aprendiz | Sinto que entendi o conceito o suficiente para concluir a atividade. |
| Iniciante | Sinto que não entendi o conceito e não sei como concluir a atividade. |
Em seguida, reflita sobre as metas de aprendizagem que co-criou com o seu professor para esta Unidade. Você aprendeu o que se propôs a aprender? Por que sim ou por que não? Com o que você teve mais sucesso? Porquê? Como acha que pode desenvolver o seu progresso no futuro?
Cada pessoa do seu grupo deve completar as suas auto-reflexões nos seus cadernos de engenharia. Assim que todos no seu grupo tiverem concluído as suas auto-reflexões, consulte o seu professor e informe-o de que está pronto para a sua conversa de reunião pós-simulação.
Conversa de reunião pós-simulação
Usando suas reflexões e anotações em seu caderno de engenharia, avalie-se na Rubrica de Conversa de Discussão vinculada aqui (Google Doc / .docx / .pdf). Para cada um dos tópicos, avalie-se como Especialista, Aprendiz ou Novato.
Pergunte ao seu instrutor se precisa de algum esclarecimento sobre o que se espera de si durante esta autoavaliação.
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