सब कुछ मिलाकर

इस इकाई में पहले आपने निम्नलिखित कार्य करना सीखा: 

• x, y और z अक्षों के सापेक्ष 6-अक्षीय भुजा की गति की पहचान करें। 
• किसी त्रिभुज के प्रारंभिक स्थान और भुजाओं की लंबाई का उपयोग करके उसके लुप्त निर्देशांक ज्ञात कीजिए। 
• आकृतियाँ बनाने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करें।

सबसे पहले, आपने ज्ञात निर्देशांकों के साथ एक त्रिभुज बनाने के लिए 6-अक्षीय भुजा को कोडित किया। फिर, आपने त्रिभुज बनाने के लिए लुप्त निर्देशांकों को गणितीय रूप से ज्ञात करना सीखा और इसी के आधार पर वर्ग बनाना सीखा। अब, आप इन सभी कौशलों को एक साथ मिलाकर 6-एक्सिस आर्म के साथ एक अतिरिक्त गतिविधि पूरी करेंगे।

सब कुछ एक साथ जोड़ने की गतिविधि

इस एनिमेशन को देखें और जानें कि गतिविधि को पूरा करने के लिए 6-एक्सिस आर्म किस प्रकार गति कर सकता है। नीचे दिए गए एनिमेशन में, 6-एक्सिस आर्म सुरक्षित स्थिति से समन्वय (125, 50, 0) तक चलता है। इसके बाद यह दो जुड़े हुए समकोण त्रिभुजों को खींचकर एक समचतुर्भुज बनाता है। इसके बाद 6-एक्सिस आर्म ऊपर उठती है और निर्देशांक (175, 125, 0) पर जाती है जहाँ यह व्हाइटबोर्ड के दाहिनी ओर लंबवत रूप से एक आयत बनाने के लिए चार जुड़े हुए समकोण त्रिभुज खींचती है।

सेटअप:अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में आकृतियों के बारे में ज्ञात जानकारी का रेखाचित्र बनाएं। आप संदर्भ के लिए नीचे दी गई छवि का उपयोग कर सकते हैं।

• बिंदु A (125, 50, 0) पर स्थित है।
• बिंदु E (175, 125, 0) पर स्थित है।
• भुजाओं AB, AC और EF की लंबाई 50 मिमी है।
• भुजा की लंबाई EG 75 मिमी है।

गतिविधि: अज्ञात बिंदुओं के निर्देशांक ज्ञात करें और उनका उपयोग करके 6-अक्षीय भुजा के लिए एक समानांतर चतुर्भुज और एक आयत बनाने का प्रोजेक्ट तैयार करें।

1. VEXcode में New Blocks Project खोलकर शुरुआत करें और सुनिश्चित करें कि Set end effector block को pen पर सेट किया गया है। प्रोजेक्ट का नाम बदलें। अब आप इस गतिविधि को पूरा करने के लिए इस प्रोजेक्ट में बदलाव कर सकते हैं।
2. अपने प्रोजेक्ट को संपादित करने के बाद, परीक्षण के लिए इसे चलाएँ। क्या 6-एक्सिस आर्म सफलतापूर्वक समांतर चतुर्भुज और आयत बना सकता है? यदि नहीं, तो अपने प्रोजेक्ट में बदलाव करें और दोबारा परीक्षण करें।
3. अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में उन बिंदुओं को खोजने के लिए उपयोग की गई प्रक्रिया को रिकॉर्ड करें, और अपने VEXcode प्रोजेक्ट में इन बिंदुओं का उपयोग कैसे किया, इसके बारे में विवरण शामिल करें।

समापन चिंतन

अब जबकि आपने समांतर चतुर्भुज और आयत बनाने के लिए 6-अक्षीय भुजा को कोड कर लिया है, तो इस इकाई में आपने जो सीखा और किया है, उस पर विचार करने का समय आ गया है। 

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकित करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त स्पष्टीकरण दें:

• त्रिभुज के प्रारंभिक निर्देशांक और भुजाओं की लंबाई का उपयोग करके लुप्त निर्देशांक ज्ञात करना 
• आकृतियाँ बनाने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करना 
• कई अक्षों के अनुदिश 6-अक्षीय भुजा की गति की पहचान करना

इस तालिका का उपयोग करके आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि आप किस श्रेणी में आते हैं।

फिर, इस इकाई के लिए आपने अपने शिक्षक के साथ मिलकर जो सीखने के लक्ष्य निर्धारित किए हैं, उन पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आपको सबसे ज्यादा सफलता किस क्षेत्र में मिली? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे चलकर अपनी प्रगति को कैसे और आगे बढ़ा सकते हैं? 

आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने आत्म-चिंतन को पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह के सभी सदस्य अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी चर्चा के लिए तैयार हैं।

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