소개
이전 단원에서는 6축 로봇팔을 다양한 경로점으로 옮기고, x축과 y축을 따라 한 번에 하나씩 이동했습니다. 산업용 로봇 분야에서는 여러 축을 따라 동시에 제어된 방식으로 움직여야 하는 상황이 많습니다.
이 단원에서는 특정 모양을 그리는 데 필요한 좌표를 찾는 방법을 배우고, 6축 팔이 3D 공간에서 여러 축을 따라 어떻게 움직이는지 이해하게 됩니다. 이 단원을 마치면 학습한 내용을 적용하여 화이트보드에 여러 가지 모양을 그릴 수 있습니다.
이 단원에서 무엇을 배우고 할 것인지에 대한 개요를 알아보려면 아래의 소개 영상을 시청하세요.
공동 학습 목표 만들기
이제 동영상을 시청하셨으니, 도형을 그리기 위해 6축 암을 여러 축으로 동시에 움직이도록 코딩할 것입니다. 먼저, 6축 암이 여러 축을 따라 움직여 대각선 경로로 이동하는 방법에 대해 배우게 됩니다. 그런 다음 6축 암을 코딩하여 삼각형을 이동하고 그리는 방법을 배우게 됩니다. 이 기술을 기반으로 누락된 좌표를 찾아 6축 암을 코딩하여 정사각형의 누락된 면을 그릴 수 있습니다. 이 유닛의 끝에 평행사변형과 직사각형을 그리기 위해 이 모든 것을 함께 당깁니다.
이러한 목표를 포착하기 위해 그룹 및 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 생성하여 단원의 학습 목표에 대한 이해를 공유합니다. 교육 과정 전반에 걸쳐 학습 목표를 참조할 수 있도록 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성합니다.
학습 목표를 "나는 할 수 있다" 진술의 형태로 구문화하는 것이 도움이 됩니다. 이 단원의 학습 목표 예시에는 다음이 포함될 수 있습니다.
- 시작 좌표와 삼각형의 변의 길이를 사용하여 삼각형을 그리는 데 필요한 누락된 좌표를 찾을 수 있습니다.
- 6축 암을 코딩하여 모양을 그릴 수 있습니다.
- VEXcode의 주석을 사용하여 프로젝트를 문서화할 수 있습니다.
학습 목표를 세우려면 먼저 위의 동영상에 표시된 활동을 완료하기 위해 알아야 할 사항을 브레인스토밍하세요. 엔지니어링 노트에 다음과 같이 알아야 할 것, 배워야 할 것, 해야 할 것 등의 목록을 작성합니다.
- 시작점과 측면 길이를 사용하여 삼각형의 누락된 좌표를 계산합니다.
- 6축 암을 코딩하여 x축과 y축으로 동시에 이동합니다.
- 프로젝트에 댓글 블록을 추가합니다.
-
그룹과 협력하여 활동에서 프로젝트를 구축하고 테스트합니다.
다음 표는 엔지니어링 노트의 Learning Target Organizer를 작성하는 방법에 대한 예를 보여줍니다.
학습 목표 카테고리 학습 목표 지식 목표
유닛에서 성공하려면 무엇을 알고 이해해야 합니까?
- 시작 좌표와 삼각형의 변의 길이를 사용하여 삼각형을 그리는 데 필요한 누락된 좌표를 찾을 수 있습니다.
추리 대상
유닛에서 성공하기 위해 내가 알고 이해하는 것으로 무엇을 할 수 있습니까?
- 6축 암을 코딩하여 모양을 그릴 수 있습니다.
스킬 목표
유닛에서 성공하는 데 필요한 개념과 기술을 이해한다는 것을 보여주기 위해 무엇을 보여줄 수 있습니까?
- VEXcode의 주석을 사용하여 프로젝트를 문서화할 수 있습니다.
그런 다음 목록에 따라 학습 대상을 공동으로 만듭니다. '나는 할 수 있다' 라는 문구를 사용하여 나열한 각 항목을 학습 목표에 어떻게 적용할 수 있는지 생각해 보세요. 이 템플릿을 사용하여 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성할 수 있습니다. (Google Doc / .docx / .pdf)
예를 들어, 목록 항목 "시작점과 측면 길이를 사용하여 삼각형의 누락된 좌표 계산" 은 시작 좌표와 삼각형의 측면 길이를 사용하여 삼각형을 그리는 데 필요한 누락된 좌표를 찾을 수 있는 학습 대상으로 이동할 수 있습니다.
학습 목표를 교사와 공유하세요. 여러분과 여러분의 그룹, 그리고 여러분의 교사가 모두 동의할 수 있도록 필요에 따라 조정한다.
어휘
이 단원에서는 6축 암으로 모양을 그릴 수 있도록 6축 암을 코딩하여 여러 축을 따라 이동하는 방법을 배우게 됩니다. 이 어휘 목록은 여러분이 접할 수 있는 새로운 용어에 대한 참조를 제공하기 위해 여기에 있습니다. 이 어휘를 엔지니어링 노트에 기록하십시오. 이 목록을 참조로 사용하여 단원을 살펴보고 익숙하지 않은 단어를 만나십시오.
- 의견
- VEXcode의 블록은 프로그래머가 프로그램의 일부를 원하는 것을 설명하기 위해 프로젝트에 추가됩니다.
- 웨이포인트
- 이동 라인에서 두 위치 사이의 중간 지점.
- 다축 무브먼트
- 로봇 팔이 둘 이상의 방향으로 또는 둘 이상의 축을 따라 동시에 움직이는 능력.
- 직각 삼각형
- 90 º 각도가 하나인 삼각형. 이 각도의 반대쪽 변은 빗변이라고 하는 가장 긴 변입니다. 다른 두 면은 다리라고 합니다.
| 수량 | 필요한 재료 |
|---|---|
| 그룹당 1개 |
CTE 워크셀 키트 |
| 그룹당 1개 |
컴퓨터 |
| 그룹당 1개 |
VEXcode EXP |
| 학생당 1명 |
엔지니어링 노트 |
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