Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Βάζοντας τα όλα μαζί

Προηγουμένως σε αυτήν την Ενότητα, μάθατε πώς να κάνετε τα εξής: 

  • Προσδιορίστε τις κινήσεις του βραχίονα 6 αξόνων σε σχέση με τους άξονες x, y και z. 
  • Βρείτε τις ελλείπουσες συντεταγμένες ενός τριγώνου χρησιμοποιώντας μια αρχική θέση και μήκη πλευρών. 
  • Κωδικοποιήστε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάσετε σχήματα.

Αρχικά, κωδικοποιήσατε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάσετε ένα τρίγωνο με γνωστές συντεταγμένες. Στη συνέχεια, μάθατε πώς να βρίσκετε μαθηματικά τις ελλείπουσες συντεταγμένες για να σχεδιάσετε ένα τρίγωνο και βασιστήκατε σε αυτό για να σχεδιάσετε ένα τετράγωνο. Τώρα, θα ολοκληρώσετε μία επιπλέον δραστηριότητα με το Βραχίονα 6 Αξόνων, συνδυάζοντας όλες αυτές τις δεξιότητες.

Δραστηριότητα "Βάζοντας τα όλα μαζί"

Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε πώς θα μπορούσε να κινηθεί ο βραχίονας 6 αξόνων για να ολοκληρωθεί η δραστηριότητα. Στην παρακάτω κινούμενη εικόνα, ο βραχίονας 6 αξόνων μετακινείται από την ασφαλή θέση στη συντεταγμένη (125, 50, 0). Στη συνέχεια, σχεδιάζει δύο συνδεδεμένα ορθογώνια τρίγωνα για να δημιουργήσει έναν ρόμβο. Στη συνέχεια, ο βραχίονας 6 αξόνων ανυψώνεται και κινείται σε συντεταγμένες (175, 125, 0) όπου σχεδιάζει τέσσερα συνδεδεμένα ορθογώνια τρίγωνα για να δημιουργήσει ένα ορθογώνιο κάθετα στη δεξιά πλευρά του πίνακα.

Αρχείο βίντεο

Ρύθμιση:Σχεδιάστε τις γνωστές πληροφορίες σχετικά με τα σχήματα στο σημειωματάριο μηχανικής σας. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την παρακάτω εικόνα για αναφορά.

  • Το σημείο Α βρίσκεται στο (125, 50, 0)
  • Το σημείο Ε βρίσκεται στο (175, 125, 0)
  • Τα μήκη πλευρών AB, AC και EF είναι 50 mm
  • Το μήκος πλευράς EG είναι 75 mm

Ένας ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων με κατεύθυνση από πάνω προς τα κάτω και το πλακίδιό του, που δείχνει 10 συντεταγμένες με τις ετικέτες A έως J. Η συντεταγμένη A φέρει την ετικέτα (125, 50, 0) με τις γραμμές που τη συνδέουν με τα B και C να χαρακτηρίζονται ως 50 mm. Η συντεταγμένη Ε φέρει την ένδειξη (175, 125, 0). Η γραμμή EF φέρει την ένδειξη 50 mm και η γραμμή EG φέρει την ένδειξη 75 mm. Οι συντεταγμένες H, D, I και J δεν έχουν συντεταγμένες ή γραμμές που να τις συνδέουν με άλλες συντεταγμένες.

Δραστηριότητα: Βρείτε και χρησιμοποιήστε τις συντεταγμένες των άγνωστων σημείων για να δημιουργήσετε ένα έργο για τον βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάσετε ένα παραλληλόγραμμο και ένα ορθογώνιο.

  1. Ξεκινήστε ανοίγοντας ένα Έργο Νέα Μπλοκ στο VEXcode και βεβαιωθείτε ότι το μπλοκ του τελικού τελεστή Set έχει οριστεί σε pen. Μετονομάστε το έργο. Τώρα μπορείτε να τροποποιήσετε αυτό το έργο για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα.
  2. Μόλις επεξεργαστείτε το έργο σας, εκτελέστε το για δοκιμή. Σχεδιάζει με επιτυχία ο βραχίονας 6 αξόνων ένα παραλληλόγραμμο και ένα ορθογώνιο; Εάν όχι, τροποποιήστε το έργο σας και δοκιμάστε το ξανά.
  3. Καταγράψτε τη διαδικασία που χρησιμοποιήσατε για να βρείτε τα σημεία που λείπουν στο σημειωματάριό σας μηχανικής και συμπεριλάβετε λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο που χρησιμοποιήσατε αυτά τα σημεία στο έργο VEXcode.

Τυλίξτε την αντανάκλαση

Τώρα που έχετε κωδικοποιήσει τον βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάσετε ένα παραλληλόγραμμο και ένα ορθογώνιο, είναι καιρός να αναλογιστείτε τι έχετε μάθει και κάνετε σε αυτήν την Ενότητα. 

Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:

  • Εύρεση των ελλειπουσών συντεταγμένων ενός τριγώνου χρησιμοποιώντας μια αρχική συντεταγμένη και μήκη πλευρών 
  • Κωδικοποίηση του βραχίονα 6 αξόνων για σχεδίαση σχημάτων 
  • Προσδιορισμός της κίνησης του βραχίονα 6 αξόνων κατά μήκος πολλαπλών αξόνων

Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.

Εμπειρογνώμονας Νιώθω ότι κατάλαβα πλήρως την έννοια και θα μπορούσα να τη διδάξω σε κάποιον άλλο.
Τσιράκι Αισθάνομαι ότι κατάλαβα την έννοια αρκετά καλά για να ολοκληρώσω τη δραστηριότητα.
Αρχάριος Νιώθω ότι δεν κατάλαβα την έννοια και δεν ξέρω πώς να ολοκληρώσω τη δραστηριότητα.

Στη συνέχεια, αναλογιστείτε τους μαθησιακούς στόχους που δημιουργήσατε από κοινού με τον καθηγητή σας για αυτήν την Ενότητα. Έμαθες αυτό που βάλθηκες να μάθεις; Γιατί ή γιατί όχι; Με τι είχατε τη μεγαλύτερη επιτυχία; Γιατί; Πώς πιστεύεις ότι μπορείς να αξιοποιήσεις την πρόοδό σου στο μέλλον; 

Κάθε άτομο στην ομάδα σας θα πρέπει να συμπληρώσει τις αυτοανασκοπήσεις του στα τετράδια μηχανικής του. Μόλις όλα τα μέλη της ομάδας σας ολοκληρώσουν τις αυτοανασκοπήσεις τους, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας και ενημερώστε τον ότι είστε έτοιμοι για τη συζήτηση απολογισμού.

Συνομιλία Αναφοράς

Χρησιμοποιώντας τις σκέψεις και τις σημειώσεις σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας, αξιολογήστε τον εαυτό σας με βάση τη Ρουμπρίκα Συζήτησης Αναφοράς που συνδέεται εδώ (Google Doc / .docx / .pdf). Για κάθε ένα από τα θέματα, αξιολογήστε τον εαυτό σας ως Ειδικός, Μαθητευόμενος ή Αρχάριος. 

Ρωτήστε τον καθηγητή σας εάν χρειάζεστε διευκρινίσεις σχετικά με το τι αναμένεται από εσάς κατά τη διάρκεια αυτής της αυτοαξιολόγησης.

Μια ομάδα μαθητών εργάζονται μαζί γύρω από ένα τραπέζι με έναν καθηγητή να τους βοηθά. Οι μαθητές επικεντρώνονται σε έναν φορητό υπολογιστή και σε κάποια έγγραφα, συνεργαζόμενοι και συζητώντας την ύλη. Ο/Η εκπαιδευτικός σκύβει, παρέχει καθοδήγηση ή απαντά σε ερωτήσεις, ενώ οι μαθητές συμμετέχουν ενεργά, ο ένας δείχνει την οθόνη του φορητού υπολογιστή και ο άλλος κρατάει ένα χαρτί με σημειώσεις.


Επιλέξτε <Επιστρέψτε στις Μονάδεςγια να επιστρέψετε σε όλες τις Μονάδες.