Dát to všechno dohromady
V této lekci jste se dříve naučili, jak provést následující:
- Určete pohyby 6osého ramene vzhledem k osám x, y a z.
- Najděte chybějící souřadnice trojúhelníku pomocí počáteční polohy a délek stran.
- Naprogramujte 6osé rameno pro kreslení tvarů.
Nejprve jste naprogramovali 6osé rameno tak, aby nakreslilo trojúhelník se známými souřadnicemi. Pak jste se naučili, jak matematicky najít chybějící souřadnice pro nakreslení trojúhelníku a na základě toho jste nakreslili čtverec. Nyní dokončíte jednu další aktivitu s 6osým ramenem, která spojí všechny tyto dovednosti dohromady.
Aktivita „Dát všechno dohromady“
Podívejte se na tuto animaci a uvidíte, jak se 6osé rameno může pohybovat, aby dokončilo aktivitu. V animaci níže se 6osé rameno pohybuje z bezpečné polohy do souřadnic (125, 50, 0). Poté nakreslí dva spojené pravoúhlé trojúhelníky a vytvoří tak kosočtverec. Šestiosé rameno se poté zvedne a přesune na souřadnice (175, 125, 0), kde nakreslí čtyři propojené pravoúhlé trojúhelníky a vytvoří tak svisle obdélník na pravé straně bílé tabule.
Příprava:Načrtněte známé informace o tvarech do svého technického sešitu. Pro referenci můžete použít obrázek níže.
- Bod A se nachází v bodě (125, 50, 0)
- Bod E se nachází v bodě (175, 125, 0)
- Délky stran AB, AC a EF jsou 50 mm
- Délka strany EG je 75 mm
Aktivita: Najděte a použijte souřadnice neznámých bodů k vytvoření projektu pro 6osé rameno, kterým nakreslíte rovnoběžník a obdélník.
- Začněte otevřením projektu New Blocks Project ve VEXcode a ujistěte se, že blok Set end effector je nastaven na pen. Přejmenujte projekt. Nyní můžete tento projekt upravit a dokončit tak aktivitu.
- Jakmile projekt upravíte, spusťte ho pro otestování. Kreslí 6osé rameno úspěšně rovnoběžník a obdélník? Pokud ne, upravte projekt a znovu ho otestujte.
- Zaznamenejte si do svého technického sešitu postup, jakým jste našli chybějící body, a uveďte podrobnosti o tom, jak jste tyto body použili ve svém projektu VEXcode.
Závěrečná reflexe
Nyní, když jste naprogramovali 6osé rameno pro kreslení rovnoběžníku a obdélníku, je čas se zamyslet nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali.
Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:
- Nalezení chybějících souřadnic trojúhelníku pomocí počáteční souřadnice a délek stran
- Kódování 6osého ramene pro kreslení tvarů
- Identifikace pohybu 6osého ramene podél více os
Použijte tuto tabulku, která vám pomůže určit, do které kategorie spadáte.
| Expert | Mám pocit, že jsem daný koncept plně pochopil a mohl bych ho naučit někoho jiného. |
| Učeň | Mám pocit, že jsem dané myšlence porozuměl dostatečně na to, abych aktivitu dokončil/a. |
| Nováček | Mám pocit, že jsem nepochopil/a koncept a nevím, jak aktivitu dokončit. |
Poté se zamyslete nad učebními cíli, které jste pro tuto lekci společně vytvořili s učitelem. Naučil ses, co sis předsevzal/a? Proč ano nebo proč ne? S čím jste byli nejúspěšnější? Proč? Jak si myslíš, že můžeš na svém pokroku stavět dál?
Každý člen vaší skupiny by si měl do svého technického sešitu zapsat vlastní sebereflexi. Jakmile všichni ve vaší skupině dokončí své sebereflexe, kontaktujte svého učitele a dejte mu vědět, že jste připraveni na shrnutí.
Rozborový rozhovor
Na základě svých reflexí a poznámek z technického sešitu se ohodnoťte v rubrice pro konverzaci k závěru, která je odkazována zde (Google Doc / .docx / .pdf). U každého z témat se ohodnoťte jako Expert, Učeň nebo Nováček.
Pokud potřebujete objasnit, co se od vás během tohoto sebehodnocení očekává, zeptejte se svého instruktora.
Vyberte <Návrat k jednotkámpro návrat ke všem jednotkám.