Anteriormente, en esta unidad, aprendiste a hacer lo siguiente:
- Identifique los movimientos del brazo de 6 ejes en relación con los ejes x, y y z.
- Encuentra las coordenadas faltantes de un triángulo usando una ubicación inicial y longitudes laterales.
- Codifique el brazo de 6 ejes para dibujar formas.
Primero, codificaste el brazo de 6 ejes para dibujar un triángulo con coordenadas conocidas. Luego, aprendiste a encontrar matemáticamente las coordenadas faltantes para dibujar un triángulo y construiste sobre esto para dibujar un cuadrado. Ahora, completarás una actividad adicional con el brazo de 6 ejes combinando todas estas habilidades.
Actividad Ponerlo todo junto
Mira esta animación para ver cómo se podría mover el brazo de 6 ejes para completar la actividad.
Configuración: haga un boceto de la información conocida sobre las formas en su cuaderno de ingeniería. Puede utilizar la siguiente imagen como referencia.
- El punto A se encuentra en (125, 50, 0)
- El punto E se encuentra en (175, 125, 0)
- Las longitudes laterales AB, AC y EF son de 50 mm
- La longitud lateral EG es de 75 mm
Actividad: Busque y use las coordenadas de los puntos desconocidos para crear un proyecto para que el brazo de 6 ejes dibuje un paralelogramo y un rectángulo.
- Comience abriendo un Proyecto de Nuevos Bloques en VEXcode y asegúrese de que el bloque Set end efector esté configurado en Pen. Cambiar el nombre del proyecto. Ahora puede modificar este proyecto para completar la actividad.
- Una vez que hayas editado tu proyecto, ejecútalo para probarlo. ¿El brazo de 6 ejes dibuja con éxito un paralelogramo y un rectángulo? Si no es así, modifique su proyecto y pruébelo de nuevo.
- Registre el proceso que utilizó para encontrar los puntos que faltan en su cuaderno de ingeniería e incluya detalles sobre cómo utilizó estos puntos en su proyecto VEXcode.
Reflexión de recapitulación
Ahora que ha codificado el brazo de 6 ejes para dibujar un paralelogramo y un rectángulo, es hora de reflexionar sobre lo que ha aprendido y hecho en esta unidad.
Califíquese como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:
- Encontrar las coordenadas faltantes de un triángulo utilizando una coordenada inicial y longitudes laterales
- Codificación del brazo de 6 ejes para dibujar formas
- Identificar el movimiento del brazo de 6 ejes a lo largo de múltiples ejes
Utiliza esta tabla para ayudarte a determinar en qué categoría te encuentras.
|
Experto |
Siento que entendí completamente el concepto y podría enseñárselo a otra persona. |
| Aprendiz | Siento que entendí el concepto lo suficiente como para completar la actividad. |
| Novato | Siento que no entendí el concepto y no sé cómo completar la actividad. |
Luego, reflexione sobre los objetivos de aprendizaje que co-creó con su maestro para esta Unidad. ¿Has aprendido lo que te propusiste aprender? ¿Por qué sí o por qué no? ¿Con qué has tenido más éxito? ¿Por qué? ¿Cómo cree que puede aprovechar su progreso en el futuro?
Cada persona de su grupo debe completar sus autorreflexiones en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que todos en su grupo hayan completado sus autorreflexiones, consulte con su maestro y hágales saber que está listo para su conversación informativa.
Conversación informativa
Usando tus reflexiones y notas en tu cuaderno de ingeniería, califícate en la Rúbrica de conversación informativa vinculada aquí (Google Doc / .docx / .pdf). Para cada uno de los temas, califíquese como Experto, Aprendiz o Novato.
Pregunte a su instructor si necesita alguna aclaración sobre lo que se espera de usted durante esta autoevaluación.
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