Alles bij elkaar voegen

Eerder in deze module hebt u geleerd hoe u het volgende kunt doen: 

• Identificeer de bewegingen van de 6-assige arm ten opzichte van de x-, y- en z-assen. 
• Vind de ontbrekende coördinaten van een driehoek met behulp van de beginlocatie en de zijdelengtes. 
• Programmeer de 6-assige arm om vormen te tekenen.

Eerst codeerde u de 6-assige arm om een driehoek te tekenen met bekende coördinaten. Vervolgens leerde je hoe je wiskundig de ontbrekende coördinaten kunt vinden om een driehoek te tekenen. Op basis hiervan kun je een vierkant tekenen. Nu ga je nog een extra activiteit met de 6-assige arm uitvoeren, waarbij je al deze vaardigheden combineert.

Activiteit 'Alles bij elkaar zetten'

Bekijk deze animatie om te zien hoe de 6-assige arm kan bewegen om de activiteit te voltooien. In de onderstaande animatie beweegt de 6-assige arm van de veilige positie naar coördinaat (125, 50, 0). Vervolgens tekent het programma twee verbonden rechthoekige driehoeken, zodat er een ruit ontstaat. Vervolgens tilt de 6-assige arm omhoog en beweegt naar coördinaat (175, 125, 0), waar hij vier verbonden rechthoekige driehoeken tekent om een verticale rechthoek aan de rechterkant van het whiteboard te maken.

Opzet:Schets de bekende informatie over de vormen in je technisch notitieboekje. U kunt de onderstaande afbeelding als referentie gebruiken.

• Punt A bevindt zich op (125, 50, 0)
• Punt E bevindt zich op (175, 125, 0)
• Zijlengtes AB, AC en EF zijn 50 mm
• Zijlengte EG is 75 mm

Activiteit: Zoek en gebruik de coördinaten van de onbekende punten om een project te maken voor de 6-assige arm om een parallellogram en een rechthoek te tekenen.

1. Begin met het openen van een New Blocks Project in VEXcode en zorg ervoor dat het Set end effector block is ingesteld op pen. Geef het project een nieuwe naam. U kunt dit project nu aanpassen om de activiteit te voltooien.
2. Nadat u uw project hebt bewerkt, kunt u het uitvoeren om te testen. Kan de 6-assige arm een parallellogram en een rechthoek tekenen? Indien dit niet het geval is, pas dan uw project aan en test het opnieuw.
3. Noteer het proces dat u hebt gebruikt om de ontbrekende punten te vinden in uw technische notitieboekje en geef details over hoe u deze punten in uw VEXcode-project hebt gebruikt.

Afsluitende reflectie

Nu u de 6-assige arm hebt gecodeerd om een parallellogram en een rechthoek te tekenen, is het tijd om te reflecteren op wat u in deze module hebt geleerd en gedaan. 

Geef in uw technische notitieboekje aan dat u op elk van de volgende concepten een beginner, leerling of expert bent. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:

• Het vinden van de ontbrekende coördinaten van een driehoek met behulp van een startcoördinaat en zijlengtes 
• Het coderen van de 6-assige arm om vormen te tekenen 
• Identificatie van de beweging van de 6-assige arm langs meerdere assen

Gebruik deze tabel om te bepalen in welke categorie u valt.

Denk vervolgens na over de leerdoelen die u samen met uw docent voor deze module hebt opgesteld. Heb je geleerd wat je wilde leren? Waarom wel of waarom niet? Waarmee had je het meeste succes? Waarom? Hoe denk je dat je verder kunt bouwen op je vooruitgang? 

Iedereen in jouw groep moet zijn of haar zelfreflectie in zijn of haar ingenieursnotitieboek schrijven. Zodra iedereen in je groep zijn of haar zelfreflectie heeft afgerond, neem je contact op met je docent en laat je hem of haar weten dat je klaar bent voor het nabesprekingsgesprek.

Selecteer <Keer terug naar Eenhedenom terug te gaan naar alle Eenheden.