Her Şeyi Bir Araya Getirmek
Bu Ünitede daha önce aşağıdakileri nasıl yapacağınızı öğrendiniz:
- 6 Eksenli Kolun x, y ve z eksenlerine göre hareketlerini belirleyin.
- Başlangıç konumunu ve kenar uzunluklarını kullanarak bir üçgenin eksik koordinatlarını bulun.
- Şekilleri çizmek için 6 Eksenli Kolu kodlayın.
Öncelikle 6 Eksenli Kolu bilinen koordinatlara sahip bir üçgen çizecek şekilde kodladınız. Daha sonra, bir üçgeni çizmek için eksik koordinatları matematiksel olarak nasıl bulacağınızı öğrendiniz ve bunun üzerine bir kare çizmeyi de eklediniz. Şimdi, tüm bu becerileri bir araya getirerek 6 Eksenli Kol ile bir ek aktiviteyi daha tamamlayacaksınız.
Her Şeyi Bir Araya Getirme Etkinliği
Aktiviteyi tamamlamak için 6 Eksenli Kolun nasıl hareket edebileceğini görmek için bu animasyonu izleyin. Aşağıdaki animasyonda 6 Eksenli Kol güvenli pozisyondan (125, 50, 0) koordinatına hareket ediyor. Daha sonra birbirine bağlı iki dik üçgen çizerek bir eşkenar dörtgen oluşturur. 6 Eksenli Kol daha sonra yukarı kalkar ve (175, 125, 0) koordinatına hareket eder ve burada Beyaz Tahtanın sağ tarafında dikey bir dikdörtgen oluşturmak için dört adet birbirine bağlı dik üçgen çizer.
Kurulum:Şekiller hakkında bilinen bilgileri mühendislik defterinize çizin. Referans olarak aşağıdaki görseli kullanabilirsiniz.
- A noktası (125, 50, 0) konumundadır
- E noktası (175, 125, 0) konumundadır
- AB, AC ve EF kenar uzunlukları 50 mm'dir
- EG kenar uzunluğu 75 mm'dir
Etkinlik: Bilinmeyen noktaların koordinatlarını bulup kullanarak 6 Eksenli Kol için bir paralelkenar ve bir dikdörtgen çizecek bir proje oluşturun.
- VEXcode'da Yeni Bloklar Projesi açarak başlayın ve Son efektör bloğu kalemolarak ayarlandığından emin olun. Projenin adını değiştirin. Artık aktiviteyi tamamlamak için bu projeyi değiştirebilirsiniz.
- Projenizi düzenledikten sonra test etmek için çalıştırın. 6 Eksenli Kol paralelkenar ve dikdörtgeni başarıyla çizebiliyor mu? Değilse projenizi düzenleyip tekrar test edin.
- Eksik noktaları bulmak için kullandığınız süreci mühendislik not defterinize kaydedin ve bu noktaları VEXcode projenizde nasıl kullandığınıza dair ayrıntıları ekleyin.
Özet Yansıması
Artık 6 Eksenli Kolu bir paralelkenar ve bir dikdörtgen çizecek şekilde kodladığınıza göre, bu Ünitede öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi.
Aşağıdaki kavramların her biri için mühendislik not defterinizde kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:
- Başlangıç koordinatı ve kenar uzunluklarını kullanarak bir üçgenin eksik koordinatlarını bulma
- Şekilleri çizmek için 6 Eksenli Kolu Kodlama
- 6 Eksenli Kolun birden fazla eksen boyunca hareketinin belirlenmesi
Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.
| Uzman | Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu başkasına öğretebileceğimi düşünüyorum. |
| Çırak | Etkinliği tamamlayacak kadar kavramı anladığımı düşünüyorum. |
| Acemi | Konsepti anlamadığımı hissediyorum ve aktiviteyi nasıl tamamlayacağımı bilmiyorum. |
Daha sonra, bu Ünite için öğretmeninizle birlikte oluşturduğunuz öğrenme hedefleri üzerinde düşünün. Öğrenmek istediğinizi öğrendiniz mi? Neden veya neden olmasın? En çok hangi konuda başarılı oldunuz? Neden? İlerlemenizi bundan sonra nasıl sürdürebileceğinizi düşünüyorsunuz?
Grubunuzdaki her kişi mühendislik defterlerine kendi öz değerlendirmelerini yazmalıdır. Grubunuzdaki herkes kendi değerlendirmesini tamamladıktan sonra öğretmeninizle iletişime geçin ve değerlendirme görüşmesine hazır olduğunuzu bildirin.
Bilgilendirme Konuşması
Mühendislik not defterinizdeki düşüncelerinizi ve notlarınızı kullanarak, burada bağlantısı verilen Bilgilendirme Konuşması Ölçeği'ne göre kendinizi derecelendirin (Google Doc / .docx / .pdf). Her konu için kendinizi Uzman, Çırak veya Acemi olarak derecelendirin.
Bu öz değerlendirme sırasında sizden beklenenler konusunda herhangi bir açıklamaya ihtiyacınız varsa eğitmeninize danışın.
<seçin. Tüm Ünitelere geri dönmek için Ünitedönün.