소개

이 단원에서 무엇을 배우고 할 것인지에 대한 개요를 알아보려면 아래의 소개 영상을 시청하세요.

이 단원의 문서화

이 장치에서는 펜으로 그리기 위해 6축 암을 코딩하는 VEXcode 프로젝트를 구축하게 됩니다. 프로젝트에 도움이 되도록 엔지니어링 노트에 많은 내용을 기록하라는 메시지가 표시됩니다. 다음과 같은 더 복잡한 개념과 활동을 문서화하는 데 도움이 될 수 있는 몇 가지 다른 전략이 있습니다. 

• 단어 및/또는 그림을 사용하여 프로젝트의 목표를 기록합니다.
• 프로젝트로 인해 6축 암이 수행하게 될 작업에 대한 예측을 기록합니다.
• 이 활동과 향후 활동에 도움이 되도록 학습한 블록 또는 코딩 개념에 대해 메모합니다.
• 프로젝트에서 사용할 계산을 적습니다.
• 프로젝트의 스크린샷을 찍어 노트북에 추가합니다.

아래 동영상을 통해 엔지니어링 노트의 코드를 문서화하는 전략에 대해 알아보세요.

공동 학습 목표 만들기 

이제 비디오를 보았으므로 6축 암을 제어 경로로 이동하기 위해 웨이포인트를 사용하여 장애물을 돌아다니고 미로를 탐색하도록 코딩할 것임을 알고 있습니다. 먼저 펜 홀더 도구를 소개하여 6축 암을 코딩하여 펜으로 선을 그릴 수 있습니다. 그런 다음 장애물 주위를 한 위치에서 다른 위치로 이동하기 위해 중간 지점을 찾는 방법을 학습하여 6축 암을 제어 경로로 이동하도록 코딩할 수 있습니다. 이 기술을 기반으로 6축 암을 코딩하여 여러 장애물 주위를 돌아다닐 수 있습니다. 이 모든 것을 한데 모아 이 유닛의 끝에 있는 미로를 통과하는 경로를 그립니다.

이러한 목표를 포착하기 위해 그룹 및 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 생성하여 단원의 학습 목표에 대한 이해를 공유합니다. 교육 과정 전반에 걸쳐 학습 목표를 참조할 수 있도록 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성합니다. 

학습 목표를 "나는 할 수 있다" 진술의 형태로 구문화하는 것이 도움이 됩니다. 이 단원의 학습 목표 예시에는 다음이 포함될 수 있습니다. 

• 두 위치 사이의 중간 지점을 식별할 수 있습니다.
• 6축 암을 코딩하여 장애물 주위를 통제된 경로로 이동할 수 있습니다.

학습 목표를 세우려면 먼저 위의 동영상에 표시된 활동을 완료하기 위해 알아야 할 사항을 브레인스토밍하세요. 엔지니어링 노트에 다음과 같이 알아야 할 것, 배워야 할 것, 해야 할 것 등의 목록을 작성합니다. 

• 펜을 6축 암에 부착합니다.
• 6축 암을 코딩하여 펜으로 그립니다.
• 장애물 주위를 이동할 수 있는 중간 지점을 식별합니다.
• 그룹과 협력하여 미로를 공동으로 해결하세요. 

그런 다음 목록에 따라 학습 대상을 공동으로 만듭니다. '나는 할 수 있다' 라는 문구를 사용하여 나열한 각 항목을 학습 목표에 어떻게 적용할 수 있는지 생각해 보세요. 이 템플릿을 사용하여 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성할 수 있습니다. (Google Doc / .docx / .pdf)

다음 표는 엔지니어링 노트의 Learning Target Organizer를 작성하는 방법에 대한 예를 보여줍니다.

학습 목표 카테고리	학습 목표
지식 목표 유닛에서 성공하려면 무엇을 알고 이해해야 합니까?	두 위치 사이의 중간 지점을 식별할 수 있습니다.
추리 대상 유닛에서 성공하기 위해 내가 알고 이해하는 것으로 무엇을 할 수 있습니까?	6축 암을 코딩하여 장애물 주위를 통제된 경로로 이동할 수 있습니다.

 

어휘

이 단원에서는 장애물 주위를 통제된 경로로 이동하도록 6축 암을 코딩하는 방법을 배우게 됩니다. 이 어휘 목록은 여러분이 접할 수 있는 새로운 용어에 대한 참조를 제공하기 위해 여기에 있습니다. 이 어휘를 엔지니어링 노트에 기록하십시오. 이 목록을 참조로 사용하여 단원을 살펴보고 익숙하지 않은 단어를 만나십시오.

경로 제어 이동

6축 암을 코딩하여 특정 경로로 이동하여 한 위치에서 다른 위치로 이동합니다.

펜 홀더 도구

CTE Workcell Kit의 화이트보드 마커를 고정하는 엔드 이펙터.

화이트보드 첨부 파일

펜이 그릴 수 있는 CTE 타일에 연결되는 화이트보드.

웨이포인트

이동 라인에서 두 위치 사이의 중간 지점.

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