Εισαγωγή
Σε προηγούμενες Μονάδες, μετακινούσατε τον Ρομποτικό Βραχίονα 6 Αξόνων από το ένα σημείο στο άλλο χωρίς να ανησυχείτε για την πορεία που ακολουθούσε ο Βραχίονας 6 Αξόνων. Ωστόσο, υπάρχουν συχνά περιπτώσεις όπου υπάρχουν εμπόδια στην πορεία ενός ρομποτικού βραχίονα, με αποτέλεσμα να μην μπορεί απαραίτητα να κινείται σε ευθεία γραμμή. Αντίθετα, πρέπει να ταξιδεύει μέσω σημείων αναφοράς, ώστε να μπορεί να παρακάμπτει το αντικείμενο ή το εμπόδιο με ασφάλεια.
Σε αυτήν την Ενότητα θα προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται σε ελεγχόμενη διαδρομή. Θα σας παρουσιαστεί επίσης το Εργαλείο Θήκης Στυλό, ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την Πένα για να σχεδιάσετε τη διαδρομή του Βραχίονα 6 Αξόνων στον Λευκό Πίνακα. Μέχρι το τέλος της Ενότητας, θα προγραμματίσετε τον Βραχίονα 6 Αξόνων για να πλοηγηθείτε μέσα σε έναν λαβύρινθο και να σχεδιάσετε την πορεία του με το Πένα.
Παρακολουθήστε το εισαγωγικό βίντεο παρακάτω για μια επισκόπηση των όσων θα μάθετε και θα κάνετε σε αυτήν την Ενότητα.
Τεκμηρίωση σε αυτήν την Ενότητα
Σε αυτήν την Ενότητα, θα δημιουργήσετε έργα VEXcode για να κωδικοποιήσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάζετε με την πένα. Θα σας ζητηθεί να καταγράψετε πολλά πράγματα στο σημειωματάριο μηχανικής σας για να σας βοηθήσει με τα έργα σας. Υπάρχουν ορισμένες διαφορετικές στρατηγικές που μπορούν να φανούν χρήσιμες για την τεκμηρίωση πιο σύνθετων εννοιών και δραστηριοτήτων, όπως:
- Χρήση λέξεων ή/και σχεδίων για τη σημείωση του στόχου του έργου.
- Καταγραφή μιας πρόβλεψης σχετικά με το τι θα προκαλέσει ένα έργο στον βραχίονα 6 αξόνων.
- Το να κρατάτε σημειώσεις σχετικά με μπλοκ ή έννοιες κωδικοποίησης που μάθατε θα σας βοηθήσει σε αυτήν και σε μελλοντικές δραστηριότητες.
- Καταγράψτε τους υπολογισμούς που θα χρησιμοποιήσετε στο έργο σας.
- Λήψη στιγμιότυπων οθόνης του έργου σας και προσθήκη του στο σημειωματάριό σας.
Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να μάθετε σχετικά με τις στρατηγικές για την τεκμηρίωση κώδικα στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Συν-Δημιουργία Μαθησιακών Στόχων
Τώρα που παρακολουθήσατε το βίντεο, ξέρετε ότι θα προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται σε μια ελεγχόμενη διαδρομή χρησιμοποιώντας σημεία αναφοράς για να παρακάμπτει εμπόδια και να πλοηγείται σε έναν λαβύρινθο. Αρχικά, θα σας παρουσιαστεί το Εργαλείο Θήκης Στυλό, ώστε να μπορείτε να προγραμματίσετε τον Βραχίονα 6 Άξονων για να σχεδιάσετε μια γραμμή με την Πένα. Στη συνέχεια, θα μάθετε πώς να βρίσκετε ένα σημείο αναφοράς για να μετακινείστε από τη μία τοποθεσία στην άλλη παρακάμπτοντας ένα εμπόδιο, ώστε να μπορείτε να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται σε ελεγχόμενη διαδρομή. Θα βασιστείτε σε αυτήν την δεξιότητα για να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να διανύει μια διαδρομή γύρω από πολλαπλά εμπόδια. Θα τα συνδυάσετε όλα αυτά για να σχεδιάσετε μια διαδρομή μέσα από έναν λαβύρινθο στο τέλος αυτής της Ενότητας.
Θα συνδημιουργήσετε μαθησιακούς στόχους με την ομάδα σας και τον καθηγητή σας για να καταγράψετε αυτούς τους στόχους, έτσι ώστε να έχετε μια κοινή κατανόηση των μαθησιακών σας στόχων για την Ενότητα. Θα γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας, ώστε να μπορείτε να ανατρέχετε σε αυτούς σε όλη την Ενότητα.
Είναι χρήσιμο να διατυπώνετε τους μαθησιακούς στόχους με τη μορφή δηλώσεων του τύπου «Μπορώ». Ενδεικτικοί μαθησιακοί στόχοι για αυτήν την Ενότητα θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν:
- Μπορώ να αναγνωρίσω ένα σημείο μεταξύ δύο τοποθεσιών.
- Μπορώ να προγραμματίσω τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται σε ελεγχόμενη διαδρομή γύρω από ένα εμπόδιο.
Για να δημιουργήσετε τους μαθησιακούς σας στόχους, πρώτα σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να γνωρίζετε για να μπορέσετε να ολοκληρώσετε τις δραστηριότητες που φαίνονται στο παραπάνω βίντεο. Δημιουργήστε μια λίστα στο σημειωματάριό σας μηχανικής με αυτά που θα χρειαστεί να γνωρίζετε, να μαθαίνετε και να κάνετε, ως εξής:
- Συνδέστε την πένα στον βραχίονα 6 αξόνων.
- Κωδικοποιήστε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάζετε με την πένα.
- Προσδιορίστε ένα σημείο για να μετακινηθείτε γύρω από ένα εμπόδιο.
- Συνεργαστείτε με την ομάδα μου για να λύσετε τον λαβύρινθο συλλογικά.
Στη συνέχεια, δημιουργήστε από κοινού μαθησιακούς στόχους με βάση τη λίστα σας. Σκεφτείτε πώς καθένα από τα πράγματα που αναφέρατε μπορεί να ενταχθεί σε έναν μαθησιακό στόχο, χρησιμοποιώντας δηλώσεις «Μπορώ». Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το πρότυπο για να σας βοηθήσει να γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας. (Έγγραφο Google )
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει ένα παράδειγμα του πώς μπορεί να συμπληρωθεί ο Οργανωτής Στόχου Μάθησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
| Κατηγορία Μαθησιακού Στόχου | Στόχοι Μάθησης |
|---|---|
|
Στόχοι Γνώσης Τι πρέπει να γνωρίζω και να κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα; |
|
|
Στόχοι Συλλογιστικής Τι μπορώ να κάνω με αυτά που γνωρίζω και κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα; |
|
Λεξιλόγιο
Σε αυτήν την Ενότητα, θα μάθετε πώς να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται σε ελεγχόμενη διαδρομή γύρω από εμπόδια. Αυτή η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε τυχόν νέους όρους που μπορεί να συναντήσετε. Καταγράψτε αυτό το λεξιλόγιο στο τετράδιο μηχανικής σας. Χρησιμοποιήστε αυτήν τη λίστα ως αναφορά καθώς επεξεργάζεστε την Ενότητα και συναντάτε λέξεις με τις οποίες μπορεί να μην είστε εξοικειωμένοι.
- Κίνηση ελεγχόμενης διαδρομής
- Κωδικοποίηση του βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται σε μια συγκεκριμένη διαδρομή για να μεταβεί από τη μία τοποθεσία στην άλλη.
- Εργαλείο θήκης στυλό
- Το τελικό στοιχείο που συγκρατεί τον μαρκαδόρο λευκού πίνακα στο κιτ CTE Workcell.
- Συνημμένο λευκού πίνακα
- Ο Λευκός Πίνακας που συνδέεται με το Πλακίδιο CTE στο οποίο μπορεί να σχεδιάσει η Πένα.
- Σημείο αναφοράς
- Ένα ενδιάμεσο σημείο μεταξύ δύο τοποθεσιών σε μια γραμμή κίνησης.
| Ποσότητα | Απαιτούμενα υλικά |
|---|---|
| 1 ανά ομάδα |
Κιτ κυψελών εργασίας CTE |
| 1 ανά ομάδα |
Ηλεκτρονικός υπολογιστής |
| 1 ανά ομάδα |
VEXcode EXP |
| 1 ανά μαθητή |
Σημειωματάριο Μηχανικής |
| 1 ανά ομάδα |
Κύβοι (προαιρετικοί – θα χρησιμοποιηθούν ως εμπόδια) |
| 1 ανά ομάδα |
Χάρακας ή συσκευή μέτρησης |
ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να μάθετε σχετικά με τη χρήση της πένας στον βραχίονα 6 αξόνων.