Nas Unidades anteriores, você moveu o Braço Robótico de 6 Eixos de um ponto para outro sem se preocupar com o caminho que o Braço de 6 Eixos tomou. No entanto, muitas vezes há ocasiões em que há obstáculos no caminho de um braço robótico, de modo que ele não pode necessariamente se deslocar em linha reta. Em vez disso, ele precisa viajar através de pontos de passagem, para que possa contornar o objeto ou obstáculo com segurança.
Nesta Unidade, codificará o Braço de 6 Eixos para se mover num caminho controlado. Você também será apresentado à Ferramenta de Suporte de Caneta, para que possa usar a Caneta para desenhar o caminho do Braço de 6 Eixos no Quadro Branco. Ao final da Unidade, você codificará o Braço de 6 Eixos para navegar por um labirinto e traçar seu caminho com a Caneta.
Documentação nesta Unidade
Nesta unidade, você criará projetos VEXcode para codificar o braço de 6 eixos para desenhar com a caneta. Será solicitado que documente as suas muitas coisas no seu bloco de notas de engenharia para o ajudar com os seus projetos. Existem algumas estratégias diferentes que podem ser úteis para documentar conceitos e atividades mais complexas, incluindo:
- Usar palavras e/ou desenhos para anotar o objetivo do projeto.
- Gravar uma previsão sobre o que um projeto fará com que o Braço de 6 Eixos faça.
- Fazer anotações sobre blocos ou conceitos de codificação que você aprendeu para ajudá-lo nesta e em atividades futuras.
- Anotar os cálculos que irá usar no seu projeto.
- Tirar capturas de ecrã do seu projeto e adicioná-las ao seu bloco de notas.
Assista ao vídeo abaixo para saber mais sobre estratégias para documentar código em seu caderno de engenharia.
Cocriar Metas de Aprendizagem
Agora que você assistiu ao vídeo, sabe que codificará o Braço de 6 Eixos para se mover em um caminho controlado usando waypoints para contornar obstáculos e navegar por um labirinto. Primeiro, você será apresentado à Ferramenta de Suporte de Caneta para que possa codificar o Braço de 6 Eixos para desenhar uma linha com a Caneta. Em seguida, você aprenderá a encontrar um waypoint para ir de um local a outro em torno de um obstáculo, para que possa codificar o Braço de 6 Eixos para se mover em um caminho controlado. Você desenvolverá essa habilidade para codificar o Braço de 6 Eixos para percorrer um caminho em torno de vários obstáculos. Você juntará tudo isso para traçar um caminho através de um labirinto no final desta Unidade.
Você irá co-criar metas de aprendizagem com o seu grupo e o seu professor para capturar essas metas, para que você tenha uma compreensão compartilhada das suas metas de aprendizagem para a Unidade. Você escreverá suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia para que possa consultá-las em toda a Unidade.
É útil formular metas de aprendizagem na forma de declarações "Eu posso". Exemplos de metas de aprendizagem para esta Unidade podem incluir:
- Consigo identificar um waypoint entre dois locais.
- Posso programar o Braço de 6 Eixos para seguir um caminho controlado em torno de um obstáculo.
Para criar suas metas de aprendizagem, primeiro faça um brainstorming do que você precisa saber para poder concluir as atividades mostradas no vídeo acima. Faça uma lista no seu caderno de engenharia do que você precisará saber, aprender e fazer, assim:
- Prenda a caneta ao braço de 6 eixos.
- Codifique o Braço de 6 Eixos para desenhar com a Caneta.
- Identifique um ponto de referência para contornar um obstáculo.
- Trabalhar com o meu grupo para resolver o labirinto de forma colaborativa.
Em seguida, cocrie metas de aprendizagem com base na sua lista. Pense em como cada uma das coisas que você listou pode ser enquadrada em um alvo de aprendizagem, usando as declarações "Eu posso". Você pode usar este modelo para ajudá-lo a escrever suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por exemplo, o item de lista "Identificar um ponto de rota para se mover em torno de um obstáculo" pode ser deslocado para o alvo de aprendizagem de I can codificar o Braço de 6 Eixos para se mover em um caminho controlado em torno de um obstáculo.
Partilhe os seus objetivos de aprendizagem com o seu professor. Ajuste-os conforme necessário para que você, o seu grupo e o seu professor estejam todos de acordo.
| Categoria de alvo de aprendizagem | Metas de Aprendizagem |
|---|---|
|
Metas de conhecimento O que preciso de saber e compreender para ter sucesso na Unidade? |
|
|
Metas de raciocínio O que posso fazer com o que sei e compreendo para ter sucesso na Unidade? |
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Vocabulário
Nesta Unidade, aprenderá a codificar o Braço de 6 Eixos para percorrer um caminho controlado em torno dos obstáculos. Esta lista de vocabulário está aqui para fornecer referência para quaisquer novos termos que você possa encontrar. Grave este vocabulário no seu caderno de engenharia. Use esta lista como referência ao trabalhar na Unidade e encontrar palavras com as quais você pode não estar familiarizado.
- Movimento Controlado pelo Caminho
- Codificar o Braço de 6 Eixos para se mover em um caminho específico para ir de um local para outro.
- Ferramenta de suporte de caneta
- O efetor final que mantém o marcador de quadro branco no Kit de Célula de Trabalho CTE.
- Anexo do quadro branco
- O quadro branco que se conecta ao bloco CTE no qual a caneta pode desenhar.
- Waypoint
- Um ponto intermediário entre dois locais em uma linha de deslocamento.
| Quantidade | Materiais necessários |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de Célula de Trabalho CTE |
| 1 por grupo |
Computador |
| 1 por grupo |
VEXcode EXP |
| 1 por aluno |
Caderno de Engenharia |
| 1 por grupo |
Cubos (opcional – seriam usados como obstáculos) |
| 1 por grupo |
Régua ou dispositivo de medição |
Selecione Avançar > para saber mais sobre como usar a Caneta no Braço de 6 Eixos.