ในยูนิตก่อนหน้านี้คุณย้ายแขนหุ่นยนต์ 6 แกนจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งโดยไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับเส้นทางที่แขน 6 แกนใช้ อย่างไรก็ตามบ่อยครั้งที่มีสิ่งกีดขวางในเส้นทางของแขนหุ่นยนต์ดังนั้นจึงไม่สามารถเดินทางเป็นเส้นตรงได้ แต่ต้องเดินทางผ่านจุดทางเพื่อให้สามารถไปรอบๆวัตถุหรือสิ่งกีดขวางได้อย่างปลอดภัย
ในยูนิตนี้คุณจะต้องใส่รหัสแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่ในเส้นทางที่ควบคุมได้ นอกจากนี้คุณยังจะได้รับการแนะนำให้รู้จักกับเครื่องมือจับปากกาเพื่อให้คุณสามารถใช้ปากกาเพื่อวาดเส้นทางของแขน 6 แกนบนไวท์บอร์ด ในตอนท้ายของยูนิตคุณจะต้องกำหนดรหัสแขน 6 แกนเพื่อนำทางผ่านเขาวงกตและวาดเส้นทางด้วยปากกา
การจัดทำเอกสารในหน่วยงานนี้
ในยูนิตนี้คุณจะสร้างโปรเจกต์ VEXcode เพื่อเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อวาดด้วยปากกา คุณจะได้รับแจ้งให้บันทึกหลายสิ่งหลายอย่างของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเพื่อช่วยคุณในโครงการของคุณ มีกลยุทธ์ที่แตกต่างกันซึ่งอาจเป็นประโยชน์สำหรับการบันทึกแนวคิดและกิจกรรมที่ซับซ้อนมากขึ้นได้แก่:
- การใช้คำและ/หรือภาพวาดเพื่อสังเกตเป้าหมายของโครงการ
- การบันทึกการคาดการณ์เกี่ยวกับสิ่งที่โครงการจะทำให้แขน 6 แกนทำ
- การจดบันทึกเกี่ยวกับบล็อกหรือแนวคิดการเขียนโค้ดที่ท่านได้เรียนรู้เพื่อช่วยท่านในกิจกรรมนี้และในอนาคต
- การเขียนการคำนวณที่ คุณจะใช้ในโครงการของคุณ
- จับภาพหน้าจอโปรเจกต์ของคุณและเพิ่มลงในสมุดบันทึก
ดูวิดีโอด้านล่างเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับกลยุทธ์ในการบันทึกรหัสในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
สร้างเป้าหมายการเรียนรู้ร่วมกัน
ตอนนี้คุณได้ดูวิดีโอแล้วคุณรู้ว่าคุณจะเข้ารหัสแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่ในเส้นทางที่ควบคุมโดยใช้จุดทางเพื่อไปรอบๆสิ่งกีดขวางและนำทางเขาวงกต ก่อนอื่นคุณจะได้รับการแนะนำให้รู้จักกับเครื่องมือจับปากกาเพื่อให้คุณสามารถเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อวาดเส้นด้วยปากกา จากนั้นคุณจะได้เรียนรู้วิธีหาเส้นทางเพื่อเดินทางจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งรอบๆสิ่งกีดขวางเพื่อให้คุณสามารถกำหนดรหัสแขน 6 แกนให้เคลื่อนที่ในเส้นทางที่ควบคุมได้ คุณจะสร้างทักษะนี้เพื่อเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อเดินทางไปรอบๆสิ่งกีดขวางหลายอย่าง คุณจะดึงทั้งหมดนี้เข้าด้วยกันเพื่อวาดเส้นทางผ่านเขาวงกตที่ส่วนท้ายของยูนิตนี้
คุณจะร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับกลุ่มและครูของคุณเพื่อจับเป้าหมายเหล่านี้เพื่อให้คุณมีความเข้าใจร่วมกันเกี่ยวกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณสำหรับหน่วย คุณจะเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเพื่อให้คุณสามารถอ้างอิงได้ทั่วทั้งหน่วย
การพูดถึงเป้าหมายการเรียนรู้ในรูปแบบของข้อความ "ฉันทำได้" จะเป็นประโยชน์ ตัวอย่างเป้าหมายการเรียนรู้สำหรับหน่วยนี้อาจรวมถึง:
- ฉันสามารถระบุจุดเชื่อมต่อระหว่างสองสถานที่ได้
- ฉันสามารถกำหนดรหัสแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่ไปบนเส้นทางที่ควบคุมได้รอบๆสิ่งกีดขวาง
เพื่อสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณก่อนอื่นให้ระดมความคิดเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้เพื่อให้สามารถทำกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอด้านบนได้ ทำรายการในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจะต้องรู้เรียนรู้และทำเช่นนี้:
- ติดปากกาเข้ากับแขน 6 แกน
- เขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อวาดด้วยปากกา
- ระบุจุดทางเพื่อเคลื่อนที่ไปรอบๆสิ่งกีดขวาง
- ทำงานร่วมกับกลุ่มของฉันเพื่อแก้ปัญหาเขาวงกตร่วมกัน
จากนั้นร่วมกันสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการของคุณ ลองคิดดูว่าแต่ละสิ่งที่ท่านระบุไว้จะถูกกำหนดกรอบให้เป็นเป้าหมายการเรียนรู้โดยใช้ข้อความ "ฉันทำได้" ได้อย่างไร คุณสามารถใช้เทมเพลตนี้เพื่อช่วยคุณเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ (Google Doc /.docx /.pdf)
ตัวอย่างเช่นรายการ "ระบุจุดทางที่จะเคลื่อนที่ไปรอบๆสิ่งกีดขวาง" สามารถเลื่อนไปยังเป้าหมายการเรียนรู้ของ ฉันสามารถกำหนดรหัสแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่ไปบนเส้นทางที่ควบคุมรอบสิ่งกีดขวางได้
แบ่งปันเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณกับครูของคุณ ปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นเพื่อให้คุณกลุ่มของคุณและครูของคุณทุกคนเห็นด้วย
| หมวดหมู่เป้าหมายการเรียนรู้ | เป้าหมายการเรียนรู้ |
|---|---|
|
เป้าหมายความรู้ ฉันจำเป็นต้องรู้และเข้าใจอะไรบ้างเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้? |
|
|
เป้าหมายการใช้เหตุผล ฉันจะทำอะไรได้บ้างด้วยสิ่งที่ฉันรู้และเข้าใจเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้? |
|
คำศัพท์
ในหน่วยนี้คุณจะได้เรียนรู้วิธีเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อเดินทางบนเส้นทางที่มีการควบคุมรอบสิ่งกีดขวาง รายการคำศัพท์นี้มีไว้เพื่ออ้างอิงสำหรับคำศัพท์ใหม่ๆที่คุณอาจพบ บันทึกคำศัพท์นี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ใช้รายการนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงขณะที่คุณทำงานผ่านยูนิตและพบคำที่คุณอาจไม่คุ้นเคย
- การเคลื่อนไหวที่มีการควบคุมเส้นทาง
- การเข้ารหัสแขน 6 แกนเพื่อย้ายในเส้นทางที่เฉพาะเจาะจงเพื่อเดินทางจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง
- เครื่องมือที่ใส่ปากกา
- เอฟเฟคเตอร์สุดท้ายที่ถือเครื่องหมายไวท์บอร์ดใน CTE Workcell Kit
- ไฟล์แนบไวท์บอร์ด
- กระดานไวท์บอร์ดที่เชื่อมต่อกับกระเบื้อง CTE ที่ปากกาสามารถวาดได้
- เวย์พอยท์
- จุดกึ่งกลางระหว่างสถานที่ 2 แห่งบนเส้นทางการเดินทาง
| จำนวน | วัสดุที่จำเป็น |
|---|---|
| กลุ่มละ 1 คน |
ชุดเซลล์ทำงาน CTE |
| กลุ่มละ 1 คน |
คอมพิวเตอร์ |
| กลุ่มละ 1 คน |
VEXcode EXP |
| 1 คนต่อนักเรียน 1 คน |
สมุดบันทึกวิศวกรรม |
| กลุ่มละ 1 คน |
ลูกบาศก์ (ไม่บังคับ – จะใช้เป็นอุปสรรค) |
| กลุ่มละ 1 คน |
ไม้บรรทัดหรืออุปกรณ์ตรวจวัด |
เลือก ถัดไป > เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการใช้ปากกาบนแขน 6 แกน