모두 합치기

이 단원의 이전 단계에서는 다음 작업을 수행하는 방법을 배웠습니다. 

• 6축 암에 있는 펜 홀더 도구를 사용하여 화이트보드 부착물에 그림을 그립니다.
• 장애물을 안전하게 피하기 위해 두 위치 사이에 경로점을 식별합니다.
• 장애물을 피해 한 위치에서 다른 위치로 이동하도록 6축 팔을 코딩합니다.

이러한 모든 기술을 하나로 모아 6축 팔로 추가 활동 하나를 완료하게 됩니다.

모두 함께 모으기 활동

이 활동에서는 6축 팔이 미로를 탐색하고 펜으로 경로를 표시하는 프로젝트를 만들어 보겠습니다. 6축 팔이 어떻게 움직여 활동을 완료하는지 알아보려면 이 애니메이션을 시청하세요.

설정:화이트보드에 이 미로를 그립니다.

 

• 미로를 설치할 때 이 대략적인 치수를 참고해 보세요. 미로의 벽이 똑바로 되도록 자를 사용하세요.
  • 미로의 각 벽 사이의 공간은 300~400mm 폭입니다.

활동: 6축 팔이 미로의 시작부터 끝까지 탐색할 수 있는 프로젝트를 만들고, 펜으로 경로를 그립니다.

1. 4단원 3과에서 만든 프로젝트를 로드하여 시작하세요. 이 프로젝트를 수정하여 활동을 완료하세요.
2. 6축 암이 VEX코드에 연결되어 있는지 확인하세요. 프로젝트를 실행하여 테스트해 보세요.
3. 귀하의 프로젝트에서 6축 암을 미로 속으로 성공적으로 옮겼나요? 그렇지 않다면 프로젝트를 계속 수정하고 성공할 때까지 테스트하세요.
4. 미로를 성공적으로 완료한 후 프로젝트의 이름을 바꾸고 장치에 저장하세요. 
5. 엔지니어링 노트북에 기록하여 프로젝트를 문서화하세요.

이 활동에 대한 전문가 팁: 

• 코딩을 시작하기 전에 미로를 완성하는 데 필요한 행동 순서를 문서화하세요. 여러분의 그룹과 함께 미로를 통과할 경로에 대해 합의하세요. 엔지니어링 노트에 미로를 그리고 경로를 추가하세요. 그런 다음 미로를 풀기 위해 코딩해야 할 행동의 순서를에서나열하세요. 이를 통해 프로젝트를 보다 쉽고 협력적으로 구축할 수 있습니다. 
• 모니터 콘솔을 사용하여 경로점의 x, y, z 좌표를 찾으세요.레슨 3의 단계에 따라 모니터 콘솔을 엽니다. 그런 다음 6축 암을 손으로 원하는 좌표 위치로 옮겨 미로에서 경로점을 찾는 데 도움을 받을 수 있습니다.
• 활동을 완료하는 동안 점진적으로 프로젝트를 테스트하세요. 3과에서는 몇 개의 좌표를 추가한 후 프로젝트를 테스트한 다음, 추가 블록과 좌표를 추가했습니다. 프로젝트를 진행하면서 테스트하면 매번 더 긴 버전의 프로젝트를 실행하지 않고도 경로나 좌표를 필요에 따라 변경할 수 있습니다.
• 단계 기능을 사용하세요. 프로젝트에서 6축 암이 어느 부분에서 방향을 잃었는지 확실하지 않습니까? STEP버튼을 사용하여 프로젝트를 단계별로 실행해 보면 어떤 블록이 어떤 동작에 해당하는지 더 쉽게 식별할 수 있습니다. 이렇게 하면 프로젝트 내에서 문제 해결에 집중하기가 더 쉬워집니다.

마무리 반성

이제 미로를 통과하는 경로를 그리기 위해 6축 팔을 코딩했으므로, 이 단원에서 배우고 수행한 내용을 돌아볼 차례입니다. 

엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.

• 6축 암이 달린 펜을 사용하여 화이트보드에 그림을 그립니다.
• 장애물을 피하기 위해 두 위치 사이의 경로점을 식별합니다.
• 장애물 주변에서 제어된 경로로 움직이도록 6축 팔을 코딩합니다.

이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.

그런 다음, 이 단원을 위해 선생님과 함께 만든 학습 목표를 되돌아보세요. 당신은 배우려고 했던 것을 다 배웠나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까? 가장 성공적이었던 것은 무엇입니까? 왜? 앞으로 어떻게 진전을 이룰 수 있다고 생각하시나요? 

그룹의 각 구성원은 엔지니어링 노트에 자기성찰 내용을 작성해야 합니다. 그룹에 있는 모든 사람이 자기성찰을 마치면 선생님께 체크인하고 토론을 위한 준비가 되었다고 알려주세요.

---

모든 단원으로 돌아가려면 <을 선택하세요. 단원으로 돌아가세요.