Perkenalan
Pada Unit sebelumnya, Anda menggerakkan Lengan Robot 6-Sumbu dari satu titik ke titik lain tanpa mengkhawatirkan lintasan yang diambil Lengan 6-Sumbu tersebut. Namun, sering kali ada kejadian di mana terdapat rintangan di jalur lengan robot, sehingga tidak dapat bergerak dalam garis lurus. Sebaliknya, ia perlu melakukan perjalanan melalui titik-titik rute, sehingga ia dapat melewati objek atau rintangan dengan aman.
Dalam Unit ini Anda akan mengkode Lengan 6-Sumbu untuk bergerak pada jalur yang terkendali. Anda juga akan diperkenalkan dengan Alat Pemegang Pena, sehingga Anda dapat menggunakan Pena untuk menggambar jalur Lengan 6-Sumbu di Papan Tulis. Pada akhir Unit, Anda akan mengkode Lengan 6-Sumbu untuk menavigasi labirin dan menggambar jalurnya dengan Pena.
Tonton video pengantar di bawah untuk ikhtisar tentang apa yang akan Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.
Mendokumentasikan dalam Unit ini
Dalam Unit ini, Anda akan membangun proyek VEXcode untuk mengodekan Lengan 6-Sumbu untuk digambar dengan Pena. Anda akan diminta untuk mendokumentasikan banyak hal di buku catatan teknik Anda untuk membantu proyek Anda. Ada beberapa strategi berbeda yang dapat membantu mendokumentasikan konsep dan aktivitas yang lebih kompleks, termasuk:
- Menggunakan kata-kata dan/atau gambar untuk mencatat tujuan proyek.
- Merekam prediksi tentang apa yang akan dilakukan Lengan 6-Sumbu oleh suatu proyek.
- Mencatat blok atau konsep pengkodean yang Anda pelajari untuk membantu Anda dalam kegiatan ini dan kegiatan mendatang.
- Menuliskan perhitungan yang akan Anda gunakan dalam proyek Anda.
- Mengambil tangkapan layar proyek Anda dan menambahkannya ke buku catatan Anda.
Tonton video di bawah ini untuk mempelajari strategi mendokumentasikan kode di buku catatan teknik Anda.
Target Pembelajaran Bersama
Sekarang setelah Anda menonton videonya, Anda tahu bahwa Anda akan mengkodekan Lengan 6-Sumbu untuk bergerak di jalur yang terkendali menggunakan titik arah untuk melewati rintangan dan menavigasi labirin. Pertama, Anda akan diperkenalkan dengan Alat Pemegang Pena sehingga Anda dapat mengkode Lengan 6-Sumbu untuk menggambar garis dengan Pena. Kemudian Anda akan mempelajari cara menemukan titik arah untuk berpindah dari satu lokasi ke lokasi lain di sekitar rintangan, sehingga Anda dapat mengkodekan Lengan 6-Sumbu untuk bergerak di jalur yang terkendali. Anda akan mengembangkan keterampilan ini untuk membuat kode Lengan 6-Sumbu guna menempuh jalur melewati beberapa rintangan. Anda akan menggabungkan semua ini untuk menggambar jalur melalui labirin di akhir Unit ini.
Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit.
Akan sangat membantu jika merumuskan target pembelajaran dalam bentuk pernyataan "Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup:
- Saya dapat mengidentifikasi titik jalan antara dua lokasi.
- Saya dapat mengkode Lengan 6-Sumbu untuk bergerak pada jalur terkendali di sekitar rintangan.
Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama curahkan gagasan tentang apa yang perlu Anda ketahui agar dapat menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buatlah daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini:
- Pasangkan Pena pada Lengan 6-Sumbu.
- Kodekan Lengan 6-Sumbu untuk menggambar dengan Pena.
- Mengidentifikasi titik arah untuk bergerak di sekitar rintangan.
- Bekerja dengan kelompok saya untuk memecahkan labirin secara kolaboratif.
Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda. Pikirkan tentang bagaimana setiap hal yang Anda daftarkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, dengan menggunakan pernyataan "Saya bisa". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran di buku catatan teknik Anda. (Google Doc / .docx / .pdf)
Tabel berikut menunjukkan contoh bagaimana Learning Target Organizer di buku catatan teknik Anda dapat diisi.
| Kategori Target Pembelajaran | Target Pembelajaran |
|---|---|
|
Target Pengetahuan Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil di Unit? |
|
|
Target Penalaran Apa yang dapat saya lakukan dengan apa yang saya ketahui dan pahami agar berhasil di Unit? |
|
Kosakata
Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari cara membuat kode Lengan 6-Sumbu untuk bergerak pada jalur terkendali di sekitar rintangan. Daftar kosakata ini ada untuk menyediakan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catatlah kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin tidak Anda kenal.
- Gerakan Terkendali Jalur
- Mengkodekan Lengan 6-Sumbu untuk bergerak pada jalur tertentu untuk berpindah dari satu lokasi ke lokasi lain.
- Alat Pemegang Pena
- Efektor ujung yang menahan spidol papan tulis dalam CTE Workcell Kit.
- Lampiran Papan Tulis
- Papan Tulis yang terhubung ke Ubin CTE tempat Pena dapat menggambar.
- Titik jalan
- Titik perantara antara dua lokasi pada jalur perjalanan.
| Kuantitas | Bahan-bahan yang Dibutuhkan |
|---|---|
| 1 per kelompok |
Perlengkapan Sel Kerja CTE |
| 1 per kelompok |
Komputer |
| 1 per kelompok |
Kode VEX EXP |
| 1 per siswa |
Buku Catatan Teknik |
| 1 per kelompok |
Kubus (opsional – akan digunakan sebagai rintangan) |
| 1 per kelompok |
Penggaris atau alat ukur |
PilihBerikutnya >untuk mempelajari cara menggunakan Pena pada Lengan 6-Sumbu.