Perkenalan
Pada Unit sebelumnya, Anda telah menggerakkan Lengan Robot 6-Axis dari satu titik ke titik lain tanpa perlu khawatir tentang jalur yang ditempuh oleh Lengan 6-Axis tersebut. Namun, seringkali terdapat hambatan di jalur lengan robot, sehingga lengan robot tidak selalu dapat bergerak dalam garis lurus. Sebaliknya, ia perlu melakukan perjalanan melalui titik-titik arah (waypoint) agar dapat melewati objek atau rintangan dengan aman.
Pada unit ini, Anda akan memprogram lengan 6-sumbu untuk bergerak mengikuti jalur yang terkontrol. Anda juga akan diperkenalkan dengan Alat Pemegang Pena, sehingga Anda dapat menggunakan Pena untuk menggambar jalur Lengan 6-Axis pada Papan Tulis. Pada akhir Unit ini, Anda akan memprogram Lengan 6-Axis untuk menavigasi melalui labirin dan menggambar jalurnya dengan Pena.
Saksikan video pengantar di bawah ini untuk gambaran umum tentang apa yang akan Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.
Dokumentasi dalam Unit ini
Pada Unit ini, Anda akan membangun proyek VEXcode untuk memprogram Lengan 6-Axis agar dapat menggambar menggunakan Pena. Anda akan diminta untuk mendokumentasikan berbagai hal dalam buku catatan teknik Anda untuk membantu proyek-proyek Anda. Ada beberapa strategi berbeda yang dapat membantu mendokumentasikan konsep dan aktivitas yang lebih kompleks, antara lain:
- Menggunakan kata-kata dan/atau gambar untuk mencatat tujuan proyek.
- Merekam prediksi tentang apa yang akan dilakukan oleh Lengan 6-Axis selama suatu proyek.
- Mencatatlah hal-hal penting tentang blok atau konsep pemrograman yang telah Anda pelajari untuk membantu Anda dalam kegiatan ini dan kegiatan selanjutnya.
- Catatlah perhitungan yang akan Anda gunakan dalam proyek Anda.
- Mengambil tangkapan layar proyek Anda dan menambahkannya ke buku catatan Anda.
Tonton video di bawah ini untuk mempelajari strategi mendokumentasikan kode di buku catatan teknik Anda.
Bersama-sama Menciptakan Target Pembelajaran
Setelah menonton video tersebut, Anda sekarang tahu bahwa Anda akan memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak mengikuti jalur yang terkontrol menggunakan titik arah (waypoint) untuk menghindari rintangan dan menavigasi labirin. Pertama, Anda akan diperkenalkan dengan Alat Pemegang Pena sehingga Anda dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk menggambar garis dengan Pena. Kemudian Anda akan mempelajari cara menemukan titik arah untuk berpindah dari satu lokasi ke lokasi lain dengan melewati suatu rintangan, sehingga Anda dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak mengikuti jalur yang terkontrol. Anda akan mengembangkan keterampilan ini untuk memprogram Lengan 6-Axis agar bergerak mengelilingi berbagai rintangan. Anda akan menggabungkan semua ini untuk menggambar jalur melalui labirin di akhir Unit ini.
Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan-tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menuliskan target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit ini.
Akan sangat membantu jika target pembelajaran dirumuskan dalam bentuk pernyataan "Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup:
- Saya dapat mengidentifikasi titik perantara antara dua lokasi.
- Saya dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak pada jalur terkontrol di sekitar suatu rintangan.
Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama lakukan brainstorming tentang apa yang perlu Anda ketahui agar dapat menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buat daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini:
- Pasang Pena ke Lengan 6-Axis.
- Berikan kode pada Lengan 6-Axis untuk menggambar dengan Pena.
- Tentukan titik arah untuk bergerak melewati rintangan.
- Bekerja sama dengan kelompok saya untuk memecahkan labirin secara kolaboratif.
Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda. Pikirkan bagaimana setiap hal yang Anda sebutkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, menggunakan pernyataan "Saya bisa". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda. (Google Doc / .docx / .pdf)
Tabel berikut menunjukkan contoh cara mengisi Lembar Pengorganisasi Target Pembelajaran di buku catatan teknik Anda.
| Kategori Target Pembelajaran | Target Pembelajaran |
|---|---|
|
Target Pengetahuan Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil dalam Unit ini? |
|
|
Target Penalaran Apa yang dapat saya lakukan dengan pengetahuan dan pemahaman saya agar berhasil di Unit ini? |
|
Kosakata
Pada Unit ini, Anda akan mempelajari cara memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak pada jalur terkontrol di sekitar rintangan. Daftar kosakata ini hadir untuk memberikan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catat kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin belum Anda kenal.
- Pergerakan Terkendali Jalur
- Memprogram lengan 6-sumbu untuk bergerak pada jalur tertentu guna berpindah dari satu lokasi ke lokasi lain.
- Alat Pemegang Pena
- Ujung efektor yang memegang spidol papan tulis di dalam Kit CTE Workcell.
- Lampiran Papan Tulis
- Papan tulis yang terhubung ke ubin CTE tempat pena dapat menggambar.
- Titik arah
- Titik perantara antara dua lokasi pada jalur perjalanan.
| Kuantitas | Bahan-bahan yang Dibutuhkan |
|---|---|
| 1 per kelompok |
Kit Sel Kerja CTE |
| 1 per kelompok |
Komputer |
| 1 per kelompok |
VEXcode EXP |
| 1 per siswa |
Buku Catatan Teknik |
| 1 per kelompok |
Kubus (opsional – akan digunakan sebagai rintangan) |
| 1 per kelompok |
Penggaris atau alat ukur |
PilihBerikutnya >untuk mempelajari cara menggunakan Pena pada Lengan 6-Axis.