Skip to main content

المقدمة

صورة لذراع من 6 محاور على بلاط CTE مع متاهة مرسومة على السبورة البيضاء

في الوحدات السابقة، قمت بنقل الذراع الروبوتية سداسية المحاور من نقطة إلى أخرى دون القلق بشأن المسار الذي سلكته الذراع سداسية المحاور. ومع ذلك، غالبًا ما تكون هناك مناسبات توجد فيها عقبات في مسار الذراع الروبوتية، بحيث لا يمكن بالضرورة أن تنتقل في خط مستقيم. وبدلاً من ذلك، يجب أن ينتقل عبر نقاط الطريق، حتى يتمكن من الالتفاف حول الجسم أو العائق بأمان.

في هذه الوحدة، ستقوم بترميز ذراع 6 محاور للتحرك في مسار يتم التحكم فيه. سيتم تعريفك أيضًا بأداة حامل القلم، بحيث يمكنك استخدام القلم لرسم مسار ذراع 6 محاور على السبورة البيضاء. بحلول نهاية الوحدة، ستقوم بترميز ذراع 6 محاور للتنقل عبر متاهة ورسم مسارها بالقلم.

 

التوثيق في هذه الوحدة

في هذه الوحدة، ستقوم ببناء مشاريع VEXcode لترميز ذراع 6 محاور للرسم بالقلم. سيُطلب منك توثيق العديد من الأشياء في دفتر ملاحظاتك الهندسية لمساعدتك في مشاريعك. هناك بعض الاستراتيجيات المختلفة التي يمكن أن تكون مفيدة لتوثيق المفاهيم والأنشطة الأكثر تعقيدًا بما في ذلك: 

  • استخدام الكلمات و/أو الرسومات لتدوين هدف المشروع.
  • تسجيل تنبؤ حول ما سيسببه المشروع للذراع سداسي المحاور.
  • تدوين الملاحظات حول الكتل أو مفاهيم الترميز التي تعلمتها لمساعدتك في هذا النشاط والأنشطة المستقبلية.
  • كتابة الحسابات التي ستستخدمها في مشروعك.
  • التقاط لقطات شاشة لمشروعك وإضافتها إلى دفترك.

شاهد الفيديو أدناه للتعرف على استراتيجيات توثيق التعليمات البرمجية في دفتر ملاحظات الهندسة الخاص بك.

المشاركة في إنشاء أهداف التعلم 

الآن بعد أن شاهدت الفيديو، تعرف أنك سترمز إلى ذراع 6 محاور للتحرك في مسار محكوم باستخدام نقاط الطريق للالتفاف على العقبات والتنقل في متاهة. أولاً، سيتم تعريفك بأداة حامل القلم حتى تتمكن من ترميز ذراع 6 محاور لرسم خط مع القلم. ثم ستتعلم كيفية العثور على نقطة طريق من أجل الانتقال من موقع إلى آخر حول عقبة، بحيث يمكنك ترميز ذراع 6 محاور للتحرك في مسار يتم التحكم فيه. سوف تبني على هذه المهارة لترميز ذراع 6 محاور للسفر في مسار حول عقبات متعددة. سوف تسحب كل هذا معًا لرسم مسار من خلال متاهة في نهاية هذه الوحدة.

ستشارك في إنشاء أهداف التعلم مع مجموعتك ومعلمك لتسجيل هذه الأهداف، بحيث يكون لديك فهم مشترك لأهداف التعلم الخاصة بك للوحدة. ستكتب أهدافك التعليمية في دفتر ملاحظاتك الهندسية حتى تتمكن من الرجوع إليها في جميع أنحاء الوحدة. 

من المفيد صياغة أهداف التعلم في شكل عبارات "أستطيع". يمكن أن تشمل أهداف التعلم النموذجية لهذه الوحدة ما يلي: 

  • يمكنني تحديد نقطة طريق بين موقعين.
  • يمكنني ترميز ذراع 6 محاور للتحرك في مسار محكوم حول عقبة.

لإنشاء أهداف التعلم الخاصة بك، قم أولاً بعصف ذهني حول ما ستحتاج إلى معرفته لتتمكن من إكمال الأنشطة الموضحة في الفيديو أعلاه. قم بعمل قائمة في دفتر ملاحظاتك الهندسية بما ستحتاج إلى معرفته وتعلمه والقيام به، مثل هذا: 

  • قم بتوصيل القلم بذراع 6 محاور.
  • قم بترميز الذراع المكون من 6 محاور للرسم بالقلم.
  • حدد نقطة طريق للتنقل حول عقبة.
  • اعمل مع مجموعتي لحل المتاهة بشكل تعاوني. 
الفئة المستهدفة للتعلم أهداف التعلم

أهداف المعرفة

ما الذي أحتاج إلى معرفته وفهمه لتحقيق النجاح في الوحدة؟

  • أستطيع تحديد نقطة طريق بين موقعين.
  •  
  •  

أهداف الاستدلال

ماذا يمكنني أن أفعل بما أعرفه وأفهمه لتحقيق النجاح في الوحدة؟

  • يمكنني برمجة الذراع المكون من 6 محاور للتحرك على مسار متحكم به حول عقبة.
  •  
  •  

 

على سبيل المثال، يمكن تحويل عنصر القائمة "تحديد نقطة طريق للتحرك حول عقبة" إلى هدف التعلم " يمكنني ترميز ذراع 6 محاور للتحرك على مسار يتم التحكم فيه حول عقبة.

شارك أهدافك التعليمية مع معلمك. قم بتعديلها حسب الحاجة بحيث تكون أنت ومجموعتك ومعلمك متفقين جميعًا. 

المفردات

في هذه الوحدة، ستتعلم كيفية ترميز ذراع 6 محاور للسفر في مسار محكوم حول العقبات. قائمة المفردات هذه موجودة هنا لتوفير مرجع لأي مصطلحات جديدة قد تصادفها. سجل هذه المفردات في دفترك الهندسي. استخدم هذه القائمة كمرجع أثناء عملك من خلال الوحدة والكلمات التي قد لا تكون على دراية بها.

حركة خاضعة للتحكم في المسار
ترميز ذراع 6 محاور للتحرك في مسار معين للانتقال من موقع إلى آخر.
أداة حامل القلم
المستجيب النهائي الذي يحمل علامة السبورة البيضاء في مجموعة خلايا عمل CTE.
مرفق السبورة البيضاء
السبورة البيضاء التي تتصل ببلاط CTE الذي يمكن للقلم الرسم عليه.
نقطة الطريق
نقطة وسيطة بين موقعين على خط سير.
المواد المطلوبة:
الكمية المواد اللازمة
1 لكل مجموعة

طقم خلية عمل CTE

1 لكل مجموعة

الكمبيوتر

1 لكل مجموعة

مصاريف VEXcode

1 لكل طالب

دفتر هندسي

1 لكل مجموعة

المكعبات (اختيارية – سيتم استخدامها كعقبات)

1 لكل مجموعة

مسطرة أو جهاز قياس


حدد التالي > للتعرف على استخدام القلم على ذراع 6 محاور.