ভূমিকা
পূর্ববর্তী ইউনিটগুলিতে, আপনি 6-অক্ষ রোবোটিক আর্মকে এক বিন্দু থেকে অন্য বিন্দুতে স্থানান্তরিত করেছেন, 6-অক্ষ আর্মটি যে পথটি নিয়েছে তা নিয়ে চিন্তা না করেই। তবে, প্রায়শই এমন কিছু ঘটনা ঘটে যেখানে রোবোটিক বাহুর পথে বাধা থাকে, যার ফলে এটি সরলরেখায় চলতে পারে না। পরিবর্তে এটিকে ওয়েপয়েন্টের মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করতে হবে, যাতে এটি নিরাপদে বস্তু বা বাধা অতিক্রম করতে পারে।
এই ইউনিটে আপনি 6-অক্ষ বাহুকে একটি নিয়ন্ত্রিত পথে চলাচলের জন্য কোড করবেন। আপনাকে পেন হোল্ডার টুলের সাথেও পরিচয় করিয়ে দেওয়া হবে, যাতে আপনি হোয়াইটবোর্ডে 6-অক্ষ বাহুর পথ আঁকতে পেন ব্যবহার করতে পারেন। ইউনিটের শেষে, আপনি 6-অক্ষ বাহুকে একটি গোলকধাঁধায় নেভিগেট করার জন্য কোড করবেন এবং কলম দিয়ে এর পথ আঁকবেন।
এই ইউনিটে আপনি কী শিখবেন এবং কী করবেন তার একটি সারসংক্ষেপ জানতে নীচের ভূমিকা ভিডিওটি দেখুন।
এই ইউনিটে ডকুমেন্ট করা হচ্ছে
এই ইউনিটে, আপনি পেন দিয়ে আঁকার জন্য 6-অক্ষ বাহু কোড করার জন্য VEXcode প্রকল্পগুলি তৈরি করবেন । আপনার প্রকল্পে আপনাকে সাহায্য করার জন্য আপনাকে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার অনেক জিনিস নথিভুক্ত করতে বলা হবে । আরও জটিল ধারণা এবং ক্রিয়াকলাপগুলি নথিভুক্ত করার জন্য সহায়ক হতে পারে এমন কিছু বিভিন্ন কৌশল রয়েছে যার মধ্যে রয়েছে:
- প্রকল্পের লক্ষ্যটি লক্ষ্য করতে শব্দ এবং/অথবা অঙ্কন ব্যবহার করা ।
- একটি প্রকল্প 6-অক্ষ বাহুকে কী করতে বাধ্য করবে সে সম্পর্কে একটি ভবিষ্যদ্বাণী রেকর্ড করা ।
- ব্লক বা কোডিং ধারণাগুলি সম্পর্কে নোট নেওয়া যা আপনি এই এবং ভবিষ্যতের ক্রিয়াকলাপে আপনাকে সহায়তা করতে শিখেছেন ।
- আপনার প্রকল্পে আপনি যে গণনাগুলি ব্যবহার করবেন তা লিখে রাখুন ।
- আপনার প্রকল্পের স্ক্রিনশট নেওয়া এবং এটি আপনার নোটবুকে যোগ করা ।
আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে কোড নথিভুক্ত করার কৌশল সম্পর্কে জানতে নিচের ভিডিওটি দেখুন ।
শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করুন
এখন যেহেতু আপনি ভিডিওটি দেখেছেন, আপনি জানেন যে আপনি 6-অক্ষের বাহু কোড করবেন যাতে আপনি বাধাগুলি অতিক্রম করতে এবং একটি গোলকধাঁধা নেভিগেট করতে ওয়েপয়েন্টগুলি ব্যবহার করে একটি নিয়ন্ত্রিত পথে যেতে পারেন । প্রথমত, আপনাকে পেন হোল্ডার টুলের সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া হবে যাতে আপনি পেন দিয়ে একটি লাইন আঁকতে 6-অক্ষ বাহু কোড করতে পারেন । তারপরে আপনি কীভাবে কোনও বাধা সম্পর্কে এক অবস্থান থেকে অন্য স্থানে যাওয়ার জন্য একটি ওয়েপয়েন্ট খুঁজে পাবেন তা শিখবেন, যাতে আপনি নিয়ন্ত্রিত পথে যাওয়ার জন্য 6-অক্ষের বাহুটি কোড করতে পারেন । আপনি একাধিক প্রতিবন্ধকতার চারপাশে একটি পথ ভ্রমণের জন্য 6-অক্ষ বাহু কোড করার জন্য এই দক্ষতার উপর ভিত্তি করে তৈরি করবেন । আপনি এই ইউনিটের শেষে একটি গোলকধাঁধার মধ্য দিয়ে একটি পথ আঁকতে এই সমস্তগুলি একসাথে টানবেন ।
আপনি এই লক্ষ্যগুলি অর্জনের জন্য আপনার গ্রুপ এবং আপনার শিক্ষকের সাথে শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করবেন, যাতে ইউনিটের জন্য আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি সম্পর্কে আপনার একটি সাধারণ ধারণা থাকে । আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি লিখবেন যাতে আপনি ইউনিট জুড়ে তাদের উল্লেখ করতে পারেন ।
"আমি পারি" বিবৃতি আকারে শেখার লক্ষ্যগুলি ফ্রেজ করা সহায়ক । এই ইউনিটের জন্য উদাহরণ শিক্ষার লক্ষ্যগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে:
- আমি দুটি স্থানের মধ্যে একটি ওয়েপয়েন্ট শনাক্ত করতে পারি ।
- আমি একটি বাধার চারপাশে একটি নিয়ন্ত্রিত পথে চলতে 6-অক্ষ বাহু কোড করতে পারি ।
আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি তৈরি করতে, উপরের ভিডিওতে দেখানো ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পূর্ণ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য আপনাকে প্রথমে কী জানতে হবে তা প্রথমে চিন্তাভাবনা করুন । আপনার প্রকৌশল নোটবুকে একটি তালিকা তৈরি করুন যা আপনাকে জানতে হবে, শিখতে হবে এবং করতে হবে, যেমন:
- 6-অক্ষ বাহুতে কলমটি সংযুক্ত করুন ।
- কলম দিয়ে আঁকার জন্য 6-অক্ষ বাহু কোড করুন ।
- একটি প্রতিবন্ধকতার কাছাকাছি যাওয়ার জন্য একটি পথ চিহ্নিত করুন ।
- আমার দলের সাথে সহযোগিতামূলকভাবে গোলমাল সমাধানের জন্য কাজ করুন ।
এরপরে, আপনার তালিকার উপর ভিত্তি করে শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করুন । "আমি পারি" বিবৃতি ব্যবহার করে আপনার তালিকাভুক্ত প্রতিটি জিনিসকে কীভাবে একটি শেখার লক্ষ্য হিসাবে তৈরি করা যায় সে সম্পর্কে চিন্তা করুন । আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি লিখতে সহায়তা করতে এই টেমপ্লেটটি ব্যবহার করতে পারেন । (গুগল ডক / .docx / .pdf)
নিম্নলিখিত টেবিলটি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লার্নিং টার্গেট অর্গানাইজার কীভাবে পূরণ করা যেতে পারে তার একটি উদাহরণ দেখায় ।
| লার্নিং টার্গেট ক্যাটেগরি | শেখার লক্ষ্য |
|---|---|
|
জ্ঞানের লক্ষ্য ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য আমার কী জানা এবং বোঝা দরকার? |
|
|
যুক্তিযুক্ত লক্ষ্য ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য আমি যা জানি এবং বুঝতে পারি তা দিয়ে আমি কী করতে পারি? |
|
শব্দভাণ্ডার
এই ইউনিটে, আপনি কীভাবে বাধাগুলির চারপাশে একটি নিয়ন্ত্রিত পথে ভ্রমণ করতে 6-অক্ষ বাহু কোড করতে শিখবেন । এই শব্দভাণ্ডার তালিকাটি আপনার সামনে আসতে পারে এমন কোনও নতুন শর্তের রেফারেন্স দেওয়ার জন্য এখানে রয়েছে । আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এই শব্দভাণ্ডারটি রেকর্ড করুন । আপনি ইউনিটের মাধ্যমে কাজ করার সময় এই তালিকাটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করুন এবং আপনি পরিচিত নাও হতে পারেন এমন শব্দগুলির মুখোমুখি হন ।
- পাথ-নিয়ন্ত্রিত আন্দোলন
- এক অবস্থান থেকে অন্য স্থানে যাওয়ার জন্য একটি নির্দিষ্ট পথে যাওয়ার জন্য 6-অক্ষ বাহু কোড করা ।
- পেন হোল্ডার টুল
- শেষ এফেক্টর যা CTE ওয়ার্কসেল কিটে হোয়াইটবোর্ড মার্কার ধারণ করে ।
- হোয়াইটবোর্ড সংযুক্তি
- যে হোয়াইটবোর্ডটি CTE টাইলের সাথে সংযোগ স্থাপন করে যা পেন আঁকতে পারে ।
- ওয়েপয়েন্ট
- ভ্রমণের একটি লাইনে দুটি অবস্থানের মধ্যে একটি মধ্যবর্তী বিন্দু ।
| পরিমাণ | প্রয়োজনীয় উপকরণ |
|---|---|
| প্রতি গ্রুপে ১টি করে |
সিটিই ওয়ার্কসেল কিট |
| প্রতি গ্রুপে 1 |
কম্পিউটার |
| প্রতি গ্রুপে ১টি করে |
VEXcode EXP |
| প্রতি শিক্ষার্থীর জন্য ১ |
ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক |
| প্রতি গ্রুপে 1 |
কিউব (ঐচ্ছিক – বাধা হিসাবে ব্যবহার করা হবে) |
| প্রতি গ্রুপে 1 |
রুলার বা পরিমাপক ডিভাইস |
6-অক্ষ বাহুতে পেন ব্যবহার সম্পর্কে জানতেপরবর্তী >নির্বাচন করুন।