giriiş
Önceki Ünitelerde, 6 Eksenli Robot Kolunu, 6 Eksenli Kolun izlediği yolu düşünmeden bir noktadan diğerine taşıdınız. Ancak, robot kolunun hareket yolunda bazen engeller oluşabiliyor ve kolun düz bir çizgide hareket etmesi mümkün olmuyor. Bunun yerine, nesnenin veya engelin etrafından güvenli bir şekilde geçebilmesi için yol noktaları üzerinden seyahat etmesi gerekir.
Bu Ünitede 6 Eksenli Kolun kontrollü bir yolda hareket etmesini kodlayacaksınız. Ayrıca, Beyaz Tahtada 6 Eksenli Kolun yolunu çizmek için Kalemi kullanabilmenizi sağlayan Kalem Tutucu Aracı ile de tanışacaksınız. Ünitenin sonunda 6 Eksenli Kol'un bir labirentte hareket etmesini ve Kalem ile yolunu çizmesini kodlayacaksınız.
Bu Ünitede neler öğreneceğiniz ve yapacağınız hakkında genel bir bakış için aşağıdaki tanıtım videosunu izleyin.
Bu Birimde Belgeleme
Bu Ünitede, Kalem ile çizilecek 6 Eksenli Kolu kodlamak için VEXcode projeleri inşa edeceksiniz. Projelerinizde size yardımcı olması için mühendislik defterinizde birçok şeyi belgelemeniz istenecektir. Aşağıdakiler de dahil olmak üzere daha karmaşık kavramları ve etkinlikleri belgelemek için yardımcı olabilecek bazı farklı stratejiler vardır:
- Projenin amacını not etmek için kelimeler ve/veya çizimler kullanmak.
- Bir projenin 6 Eksen Kolunun ne yapmasına neden olacağına dair bir tahminin kaydedilmesi.
- Bu ve gelecekteki etkinliklerde size yardımcı olması için öğrendiğiniz bloklar veya kodlama kavramları hakkında notlar almak.
- Projenizde kullanacağınız hesaplamaları yazmak.
- Projenizin ekran görüntülerini alıp defterinize ekleyin.
Mühendislik defterinizdeki kodu belgeleme stratejileri hakkında bilgi edinmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
Öğrenme Hedeflerini Birlikte Oluşturun
Artık videoyu izlediğinize göre, engellerin etrafından dolaşmak ve bir labirentte gezinmek için ara noktaları kullanarak kontrollü bir yolda hareket etmek için 6 Eksenli Kolu kodlayacağınızı biliyorsunuz. İlk olarak, Kalem Tutucu Aracı ile tanışacaksınız, böylece Kalem ile bir çizgi çizmek için 6 Eksenli Kolu kodlayabilirsiniz. Ardından, bir engelin etrafında bir konumdan diğerine ulaşmak için bir ara noktanın nasıl bulunacağını öğreneceksiniz, böylece 6 Eksenli Kolu kontrollü bir yolda hareket edecek şekilde kodlayabilirsiniz. Birden fazla engelin etrafında bir yol kat etmek için 6 Eksenli Kolu kodlamak için bu beceriyi geliştireceksin. Bu Birimin sonundaki bir labirentte bir yol çizmek için tüm bunları bir araya getireceksin.
Bu hedefleri yakalamak için grubunuz ve öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturacaksınız, böylece Ünite için öğrenme hedefleriniz hakkında ortak bir anlayışa sahip olacaksınız. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazacaksınız, böylece Ünite genelinde bunlara başvurabilirsiniz.
Öğrenme hedeflerini “yapabilirim” şeklinde ifade etmek faydalı olacaktır. Bu Ünite için örnek öğrenme hedefleri şunları içerebilir:
- İki konum arasında bir ara nokta belirleyebilirim.
- Bir engelin etrafında kontrollü bir yolda hareket etmek için 6 Eksenli Kolu kodlayabilirim.
Öğrenme hedeflerinizi oluşturmak için önce yukarıdaki videoda gösterilen etkinlikleri tamamlayabilmek için bilmeniz gerekenler hakkında beyin fırtınası yapın. Mühendislik defterinizde bilmeniz, öğrenmeniz ve yapmanız gerekenlerin bir listesini yapın:
- Kalemi 6 Eksenli Kola takın.
- Kalemle çizmek için 6 Eksenli Kolu kodlayın.
- Bir engelin etrafında hareket etmek için bir ara nokta belirleyin.
- Labirenti işbirliği içinde çözmek için grubumla birlikte çalışın.
Ardından, listenize göre öğrenme hedeflerini birlikte oluşturun. "Yapabilirim" ifadelerini kullanarak listelediğiniz şeylerin her birinin bir öğrenme hedefi olarak nasıl çerçevelenebileceğini düşünün. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazmanıza yardımcı olması için bu şablonu kullanabilirsiniz. (Google Doküman / .docx / .pdf)
Aşağıdaki tablo, mühendislik defterinizdeki Öğrenme Hedefi Düzenleyicisinin nasıl doldurulabileceğine dair bir örnek göstermektedir.
| Öğrenme Hedefi Kategorisi | Öğrenme Hedefleri |
|---|---|
|
Bilgi Hedefleri Ünitede başarılı olmak için bilmem ve anlamam gerekenler nelerdir? |
|
|
Muhakeme Hedefleri Birimde başarılı olmak için bildiklerim ve anladıklarımla ne yapabilirim? |
|
Sözcük dağarcığı
Bu Ünitede, engellerin etrafında kontrollü bir yolda seyahat etmek için 6 Eksenli Kolu nasıl kodlayacağınızı öğreneceksiniz. Bu kelime listesi, karşılaşabileceğiniz yeni terimler için referans sağlamak amacıyla hazırlanmıştır. Bu kelime dağarcığını mühendislik defterinize kaydedin. Ünite üzerinde çalışırken ve aşina olmadığınız kelimelerle karşılaştığınızda bu listeyi referans olarak kullanın.
- Yol Kontrollü Hareket
- Bir konumdan diğerine gitmek için belirli bir yolda hareket etmek için 6 Eksenli Kolu kodlama.
- Kalem Tutucu Alet
- CTE Workcell Kitinde beyaz tahta işaretleyicisini tutan uç efektörü.
- Beyaz Tahta Eki
- Kalemin kullanabileceği CTE kutucuğuna bağlanan Beyaz Tahta.
- Ara nokta
- Bir hareket hattındaki iki konum arasındaki ara nokta.
| Adet | Gerekli Malzemeler |
|---|---|
| Grup başına 1 |
CTE Workcell Kiti |
| Grup başına 1 |
Bilgisayar |
| Grup başına 1 |
VEXcode EXP |
| Öğrenci başına 1 |
Mühendislik Defteri |
| Grup başına 1 |
Küpler (isteğe bağlı – engel olarak kullanılır) |
| Grup başına 1 |
Cetvel veya ölçüm cihazı |
6 Eksenli Kolda Kalemin nasıl kullanılacağını öğrenmek içinSonraki >seçin.