Skip to main content

Zavedení

6osé rameno na dlaždici CTE s připojenou bílou tabulí. Na tabuli je nakresleno bludiště.

V předchozích lekcích jste pohybovali 6osým robotickým ramenem z jednoho bodu do druhého, aniž byste se museli starat o dráhu, kterou se 6osé rameno pohybovalo. Často se však vyskytnou situace, kdy se v dráze robotického ramene nacházejí překážky, takže se nemůže nutně pohybovat v přímé linii. Místo toho se musí pohybovat přes body trasy, aby se mohl bezpečně dostat kolem objektu nebo překážky.

V této lekci naprogramujete 6osé rameno tak, aby se pohybovalo po řízené dráze. Také se seznámíte s nástrojem Držák pera, abyste mohli pero použít k nakreslení trajektorie 6osého ramene na tabuli. Na konci této lekce naprogramujete šestiosé rameno, které vám pomůže procházet bludištěm a kreslit jeho cestu perem.

Podívejte se na úvodní video níže, kde najdete přehled toho, co se v této lekci naučíte a budete dělat.

Dokumentace v této jednotce

V této jednotce budete vytvářet projekty VEXcode pro kódování 6osého ramene pro kreslení s perem. Budete vyzváni, abyste zdokumentovali mnoho svých věcí ve svém technickém poznámkovém bloku, který vám pomůže s vašimi projekty. Existuje několik různých strategií, které mohou být užitečné pro dokumentaci složitějších konceptů a činností, včetně: 

  • Použití slov a/nebo výkresů k zaznamenání cíle projektu.
  • Zaznamenání předpovědi o tom, co projekt způsobí, že 6osé rameno udělá.
  • Psaní poznámek o blocích nebo konceptech kódování, které jste se naučili, aby vám pomohly v této a budoucích aktivitách.
  • Zapisování výpočtů, které budete ve svém projektu používat.
  • Pořízení snímků obrazovky vašeho projektu a jeho přidání do poznámkového bloku.

Podívejte se na video níže, kde se dozvíte o strategiích pro dokumentaci kódu ve vašem technickém notebooku.

Spoluvytvářet vzdělávací cíle 

Nyní, když jste se dívali na video, víte, že naprogramujete 6osé rameno, aby se pohybovalo po kontrolované cestě pomocí průjezdních bodů, abyste se dostali přes překážky a prošli bludištěm. Nejprve se seznámíte s nástrojem pro držák pera, abyste mohli kódovat 6osé rameno a nakreslit čáru s perem. Poté se naučíte, jak najít průjezdní bod, abyste se dostali z jednoho místa na druhé kolem překážky, abyste mohli kódovat 6osé rameno a pohybovat se po kontrolované cestě. Na základě této dovednosti budete kódovat 6osé rameno a cestovat po cestě kolem více překážek. To vše spojíte dohromady, abyste na konci této jednotky nakreslili cestu bludištěm.

Spolu se svou skupinou a učitelem budete vytvářet učební cíle, abyste tyto cíle zachytili, abyste společně pochopili své učební cíle pro jednotku. Své učební cíle napíšete do svého technického poznámkového bloku, abyste se na ně mohli odkazovat v celé jednotce. 

Je užitečné formulovat cíle učení ve formě prohlášení „mohu“. Příklady vzdělávacích cílů pro tuto jednotku by mohly zahrnovat: 

  • Dokážu identifikovat průjezdní bod mezi dvěma místy.
  • Umím kódovat 6osé rameno a pohybovat se po kontrolované cestě kolem překážky.

Chcete-li vytvořit své učební cíle, nejprve přemýšlejte o tom, co budete potřebovat vědět, abyste mohli dokončit aktivity uvedené ve výše uvedeném videu. Vytvořte si do technického poznámkového bloku seznam toho, co budete potřebovat vědět, naučit se a dělat, například takto: 

  • Připojte pero k 6osému ramenu.
  • Kódujte 6osé rameno pro kreslení s perem.
  • Určete průjezdný bod pro pohyb kolem překážky.
  • Spolupracujte s mou skupinou na společném řešení bludiště. 

Dále spoluvytvářejte vzdělávací cíle na základě svého seznamu. Přemýšlejte o tom, jak může být každá z věcí, které jste uvedli, zarámována do učebního cíle pomocí prohlášení „mohu“. Tuto šablonu můžete použít k napsání vzdělávacích cílů do technického poznámkového bloku. (Google Doc / .docx / .pdf)

Následující tabulka ukazuje příklad, jak by mohl být vyplněn Learning Target Organizer ve vašem technickém poznámkovém bloku.

Cílová kategorie učení Učební cíle

Znalostní cíle

Co potřebuji vědět a pochopit, abych byl v oddělení úspěšný?

  • Dokážu identifikovat průjezdní bod mezi dvěma místy.
  •  
  •  

Odůvodnění cílů

Co mohu udělat s tím, co vím a čemu rozumím, abych byl v oddělení úspěšný?

  • Umím kódovat 6osé rameno a pohybovat se po kontrolované cestě kolem překážky.
  •  
  •  

 

Slovní zásoba

V této jednotce se naučíte kódovat 6osé rameno, abyste mohli cestovat po kontrolované cestě kolem překážek. Tento seznam slovní zásoby je zde, aby poskytl odkaz na všechny nové termíny, se kterými se můžete setkat. Zaznamenejte si tuto slovní zásobu do svého technického poznámkového bloku. Tento seznam použijte jako referenci při práci v jednotce a při setkávání se se slovy, která možná neznáte.

Pohyb řízený cestou
Kódování 6osého ramene pro pohyb po konkrétní cestě, aby se dostalo z jednoho místa na druhé.
Nástroj pro držák pera
Koncový efektor, který drží značku tabule v sadě CTE Workcell Kit.
Příloha tabule
Tabule, která se připojuje k dlaždici CTE, na kterou může pero čerpat.
Traťový bod
Mezilehlý bod mezi dvěma místy na dopravní lince.
Požadované materiály:
Množství Potřebný materiál
1 na skupinu

Sada pracovních buněk CTE

1 na skupinu

Počítač

1 na skupinu

VEXcode EXP

1 na studenta

Technický poznámkový blok

1 na skupinu

Kostky (volitelné – budou použity jako překážky)

1 na skupinu

Pravítko nebo měřicí zařízení


Výběrem možnosti Next (Další) > se dozvíte, jak používat pero na 6osém rameni.