परिचय
पिछली इकाइयों में, आपने 6-अक्षीय रोबोटिक आर्म को एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक ले जाया था, बिना इस बात की चिंता किए कि 6-अक्षीय आर्म किस पथ पर जाएगा। हालाँकि, अक्सर ऐसे मौके आते हैं जब रोबोटिक भुजा के मार्ग में बाधाएं आ जाती हैं, जिससे वह सीधी रेखा में नहीं चल पाती। इसके बजाय इसे मार्ग-बिंदुओं के माध्यम से यात्रा करने की आवश्यकता होती है, ताकि यह वस्तु या बाधा को सुरक्षित रूप से पार कर सके।
इस इकाई में आप 6-अक्ष भुजा को नियंत्रित पथ पर चलने के लिए कोड करेंगे। आपको पेन होल्डर टूल से भी परिचित कराया जाएगा, ताकि आप व्हाइटबोर्ड पर 6-एक्सिस आर्म का पथ खींचने के लिए पेन का उपयोग कर सकें। यूनिट के अंत तक, आप 6-अक्ष भुजा को एक भूलभुलैया से गुजरने के लिए कोड करेंगे और पेन से उसका पथ खींचेंगे।
इस इकाई में आप क्या सीखेंगे और क्या करेंगे, इसका अवलोकन करने के लिए नीचे दिया गया परिचयात्मक वीडियो देखें।
इस इकाई में दस्तावेज़ीकरण
इस इकाई में, आप पेन से चित्र बनाने के लिए 6-अक्षीय भुजा को कोड करने हेतु VEXcode परियोजनाएं बनाएंगे। आपको अपनी परियोजनाओं में सहायता के लिए अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में कई चीजों को दस्तावेजित करने के लिए कहा जाएगा। कुछ अलग रणनीतियाँ हैं जो अधिक जटिल अवधारणाओं और गतिविधियों का दस्तावेजीकरण करने में सहायक हो सकती हैं, जिनमें शामिल हैं:
- परियोजना के लक्ष्य को नोट करने के लिए शब्दों और/या चित्रों का उपयोग करना।
- किसी परियोजना के कारण 6-अक्षीय भुजा क्या करेगी, इसके बारे में पूर्वानुमान रिकॉर्ड करना।
- आपके द्वारा सीखे गए ब्लॉक या कोडिंग अवधारणाओं के बारे में नोट्स लेना इस और भविष्य की गतिविधियों में आपकी मदद करेगा।
- अपनी परियोजना में उपयोग की जाने वाली गणनाओं को लिखना।
- अपने प्रोजेक्ट का स्क्रीनशॉट लेना और उसे अपनी नोटबुक में जोड़ना।
अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में कोड का दस्तावेजीकरण करने की रणनीतियों के बारे में जानने के लिए नीचे दिया गया वीडियो देखें।
सीखने के लक्ष्यों का सह-निर्माण
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो आप जानते हैं कि आप 6-एक्सिस आर्म को कोड करेंगे, ताकि वेपॉइंट्स का उपयोग करके एक नियंत्रित पथ पर चलते हुए बाधाओं से बच सकें और भूलभुलैया से निकल सकें। सबसे पहले, आपको पेन होल्डर टूल से परिचित कराया जाएगा ताकि आप पेन से रेखा खींचने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड कर सकें। फिर आप सीखेंगे कि किसी बाधा के आसपास एक स्थान से दूसरे स्थान तक पहुंचने के लिए मार्ग-बिंदु कैसे ढूंढें, ताकि आप 6-अक्ष भुजा को नियंत्रित पथ पर चलने के लिए कोड कर सकें। आप इस कौशल का उपयोग करके 6-अक्ष भुजा को कोड करेंगे, जिससे आप अनेक बाधाओं के बीच से रास्ता तय कर सकेंगे। आप इस इकाई के अंत में भूलभुलैया से होकर रास्ता बनाने के लिए इन सभी को एक साथ लाएंगे।
आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर इन लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए शिक्षण लक्ष्य तैयार करेंगे, ताकि आपको इकाई के लिए अपने शिक्षण लक्ष्यों की साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप पूरे यूनिट में उनका संदर्भ ले सकें।
सीखने के लक्ष्यों को "मैं कर सकता हूँ" कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरणात्मक शिक्षण लक्ष्य निम्नलिखित हो सकते हैं:
- मैं दो स्थानों के बीच एक मार्गबिंदु की पहचान कर सकता हूँ।
- मैं 6-अक्ष भुजा को किसी बाधा के चारों ओर नियंत्रित पथ पर चलने के लिए कोड कर सकता हूँ।
अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या जानना होगा। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इस तरह से एक सूची बनाएँ कि आपको क्या जानना, सीखना और करना होगा:
- पेन को 6-अक्षीय भुजा से जोड़ें।
- पेन से चित्र बनाने के लिए 6-अक्ष भुजा को कोड करें।
- किसी बाधा के चारों ओर घूमने के लिए एक मार्ग-बिंदु की पहचान करें।
- मेरे समूह के साथ मिलकर इस भूलभुलैया को सुलझाने का प्रयास करें।
इसके बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्य बनाएं। इस बारे में सोचें कि आपके द्वारा सूचीबद्ध प्रत्येक चीज़ को "मैं कर सकता हूँ" कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य में कैसे ढाला जा सकता है। आप अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में सहायता के लिए इस टेम्पलेट का उपयोग कर सकते हैं। (गूगल डॉक / .docx / .pdf)
निम्नलिखित तालिका एक उदाहरण दिखाती है कि आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक में लर्निंग टारगेट ऑर्गनाइज़र को कैसे भरा जा सकता है।
| सीखने का लक्ष्य श्रेणी | सीखने के लक्ष्य |
|---|---|
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ज्ञान लक्ष्य यूनिट में सफल होने के लिए मुझे क्या जानना और समझना होगा? |
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तर्क लक्ष्य यूनिट में सफल होने के लिए मैं जो जानता और समझता हूं उसका उपयोग मैं क्या कर सकता हूं? |
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शब्दावली
इस इकाई में, आप सीखेंगे कि बाधाओं के चारों ओर नियंत्रित पथ पर यात्रा करने के लिए 6-अक्ष भुजा को कैसे कोडित किया जाए। यह शब्दावली सूची आपके सामने आने वाले किसी भी नए शब्द के लिए संदर्भ प्रदान करने के लिए है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का संदर्भ के रूप में उपयोग करें जब आप इकाई पर काम करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित नहीं हों।
- पथ नियंत्रित गति
- एक स्थान से दूसरे स्थान तक जाने के लिए 6-अक्ष भुजा को एक विशिष्ट पथ पर चलने के लिए कोडित करना।
- पेन होल्डर टूल
- अंतिम प्रभावक जो सीटीई वर्कसेल किट में व्हाइटबोर्ड मार्कर को धारण करता है।
- व्हाइटबोर्ड अटैचमेंट
- व्हाइटबोर्ड जो CTE टाइल से जुड़ता है जिस पर पेन चित्र बना सकता है।
- वेपॉइंट
- यात्रा रेखा पर दो स्थानों के बीच का मध्यवर्ती बिंदु।
| मात्रा | आवश्यक सामग्री |
|---|---|
| प्रति समूह 1 |
सीटीई वर्कसेल किट |
| प्रति समूह 1 |
कंप्यूटर |
| प्रति समूह 1 |
VEXकोड EXP |
| प्रति छात्र 1 |
इंजीनियरिंग नोटबुक |
| प्रति समूह 1 |
क्यूब्स (वैकल्पिक - बाधाओं के रूप में उपयोग किया जाएगा) |
| प्रति समूह 1 |
रूलर या मापने का उपकरण |
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