परिचय
पिछली इकाइयों में, आपने 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को उसके द्वारा लिए गए पथ की चिंता किए बिना एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक ले जाया था। हालांकि, ऐसे अवसर भी आते हैं जब रोबोटिक भुजा के रास्ते में बाधाएं आ जाती हैं, जिससे यह जरूरी नहीं कि सीधी रेखा में ही यात्रा कर सके। इसके बजाय, इसे वेपॉइंट्स के माध्यम से यात्रा करने की आवश्यकता है, ताकि यह वस्तु या बाधा को सुरक्षित रूप से पार कर सके।
इस यूनिट में आप 6-एक्सिस आर्म को नियंत्रित पथ पर चलने के लिए कोड करेंगे। आपको पेन होल्डर टूल से भी परिचित कराया जाएगा, ताकि आप पेन का उपयोग करके व्हाइटबोर्ड पर 6-एक्सिस आर्म का पथ बना सकें। इस यूनिट के अंत तक, आप 6-एक्सिस आर्म को एक भूलभुलैया में नेविगेट करने के लिए कोड करेंगे और पेन की मदद से उसका रास्ता बनाएंगे।
इस यूनिट में आप क्या सीखेंगे और क्या करेंगे, इसका संक्षिप्त विवरण जानने के लिए नीचे दिया गया परिचय वीडियो देखें।
इस इकाई में दस्तावेजीकरण
इस यूनिट में, आप पेन से चित्र बनाने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करने के लिए VEXcode प्रोजेक्ट बनाएंगे। आपको अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में कई चीजों को दर्ज करने के लिए कहा जाएगा ताकि आपको अपनी परियोजनाओं में मदद मिल सके। कुछ ऐसी रणनीतियाँ हैं जो अधिक जटिल अवधारणाओं और गतिविधियों को दस्तावेज़ित करने में सहायक हो सकती हैं, जिनमें शामिल हैं:
- परियोजना के उद्देश्य को दर्शाने के लिए शब्दों और/या चित्रों का उपयोग करना।
- किसी परियोजना के परिणामस्वरूप 6-एक्सिस आर्म क्या कार्य करेगा, इसके बारे में पूर्वानुमान रिकॉर्ड करना।
- इस और भविष्य की गतिविधियों में आपकी सहायता के लिए, आपने जो ब्लॉक या कोडिंग अवधारणाएं सीखी हैं, उनके बारे में नोट्स बनाएं।
- अपने प्रोजेक्ट में उपयोग होने वाली गणनाओं को लिख लें।
- अपने प्रोजेक्ट के स्क्रीनशॉट लेकर उन्हें अपनी नोटबुक में जोड़ना।
अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में कोड को डॉक्यूमेंट करने की रणनीतियों के बारे में जानने के लिए नीचे दिया गया वीडियो देखें।
सह-निर्माण अधिगम लक्ष्य
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो आप जानते हैं कि आप 6-एक्सिस आर्म को नियंत्रित पथ पर चलने के लिए कोड करेंगे, जिसमें बाधाओं से बचने और भूलभुलैया में नेविगेट करने के लिए वेपॉइंट का उपयोग किया जाएगा। सबसे पहले, आपको पेन होल्डर टूल से परिचित कराया जाएगा ताकि आप पेन से लाइन खींचने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड कर सकें। फिर आप सीखेंगे कि किसी बाधा के चारों ओर एक स्थान से दूसरे स्थान तक पहुंचने के लिए वेपॉइंट कैसे खोजा जाता है, ताकि आप 6-एक्सिस आर्म को नियंत्रित पथ पर चलने के लिए कोड कर सकें। आप इस कौशल को विकसित करते हुए 6-एक्सिस आर्म को कोड करना सीखेंगे ताकि वह कई बाधाओं के चारों ओर एक पथ पर यात्रा कर सके। इस यूनिट के अंत में, आप इन सभी चीजों को एक साथ मिलाकर एक भूलभुलैया से होकर गुजरने वाला रास्ता बनाएंगे।
आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर सीखने के लक्ष्य निर्धारित करेंगे ताकि इन लक्ष्यों को समाहित किया जा सके और इकाई के लिए आपके सीखने के लक्ष्यों की एक साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप यूनिट के दौरान उनका संदर्भ ले सकें।
सीखने के लक्ष्यों को "मैं कर सकता हूँ" वाले कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरण के तौर पर निम्नलिखित शिक्षण लक्ष्य शामिल हो सकते हैं:
- मैं दो स्थानों के बीच एक मार्ग बिंदु की पहचान कर सकता हूँ।
- मैं 6-एक्सिस आर्म को कोड करके उसे किसी बाधा के चारों ओर एक नियंत्रित पथ पर चलने के लिए तैयार कर सकता हूँ।
अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या-क्या जानने की आवश्यकता होगी। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में उन सभी चीजों की सूची बनाएं जिन्हें आपको जानना, सीखना और करना होगा, इस प्रकार:
- पेन को 6-एक्सिस आर्म से अटैच करें।
- पेन से चित्र बनाने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करें।
- किसी बाधा के चारों ओर घूमने के लिए एक मार्ग बिंदु की पहचान करें।
- मेरे समूह के साथ मिलकर भूलभुलैया को हल करें।
बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्य सह-निर्मित करें। सोचिए कि आपने जिन चीजों की सूची बनाई है, उनमें से प्रत्येक को "मैं कर सकता हूँ" वाले कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य के रूप में कैसे ढाला जा सकता है। आप इस टेम्पलेट का उपयोग अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में मदद के लिए कर सकते हैं। (गूगल डॉक / .docx / .pdf)
नीचे दी गई तालिका में एक उदाहरण दिखाया गया है कि आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक में लर्निंग टारगेट ऑर्गनाइज़र को कैसे भरा जा सकता है।
| सीखने के लक्ष्य श्रेणी | सीखने के लक्ष्य |
|---|---|
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ज्ञान लक्ष्य इस यूनिट में सफल होने के लिए मुझे क्या जानना और समझना आवश्यक है? |
|
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तर्क लक्ष्य मैं अपने ज्ञान और समझ का उपयोग करके यूनिट में सफल होने के लिए क्या कर सकता हूँ? |
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शब्दावली
इस यूनिट में, आप सीखेंगे कि बाधाओं के चारों ओर एक नियंत्रित पथ पर यात्रा करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कैसे कोड किया जाए। यह शब्दावली सूची आपको किसी भी नए शब्द के संदर्भ में मदद करने के लिए है, जिनसे आपका सामना हो सकता है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का उपयोग यूनिट के दौरान संदर्भ के रूप में करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित न हों।
- पथ नियंत्रित आंदोलन
- एक स्थान से दूसरे स्थान तक जाने के लिए 6-एक्सिस आर्म को एक विशिष्ट पथ पर चलने के लिए कोड करना।
- पेन होल्डर टूल
- सीटीई वर्कसेल किट में व्हाइटबोर्ड मार्कर को पकड़ने वाला एंड इफेक्टर।
- व्हाइटबोर्ड अटैचमेंट
- यह व्हाइटबोर्ड सीटीई टाइल से जुड़ा होता है जिस पर पेन से चित्र बनाया जा सकता है।
- वेपॉइंट
- यात्रा की रेखा पर स्थित दो स्थानों के बीच का एक मध्यवर्ती बिंदु।
| मात्रा | आवश्यक सामग्री |
|---|---|
| प्रति समूह 1 |
सीटीई वर्कसेल किट |
| प्रति समूह 1 |
कंप्यूटर |
| प्रति समूह 1 |
VEXcode EXP |
| प्रति छात्र 1 |
इंजीनियरिंग नोटबुक |
| प्रति समूह 1 |
घन (वैकल्पिक – इनका उपयोग बाधाओं के रूप में किया जाएगा) |
| प्रति समूह 1 |
रूलर या मापने का उपकरण |
6-एक्सिस आर्म पर पेन का उपयोग करने के बारे में जानने के लिएअगला >चुनें।