Giới thiệu
Trong các Đơn vị trước, bạn đã di chuyển Cánh tay rô-bốt 6 trục từ điểm này đến điểm khác mà không cần quan tâm đến đường đi của Cánh tay 6 trục. Tuy nhiên, thường có những trường hợp có chướng ngại vật trên đường đi của cánh tay robot, khiến nó không thể di chuyển theo đường thẳng. Thay vào đó, nó cần phải di chuyển qua các điểm dừng để có thể di chuyển vòng qua vật thể hoặc chướng ngại vật một cách an toàn.
Trong Đơn vị này, bạn sẽ lập trình cho Cánh tay 6 trục để di chuyển theo đường dẫn được kiểm soát. Bạn cũng sẽ được giới thiệu về Công cụ giữ bút để có thể sử dụng Bút để vẽ đường đi của Cánh tay 6 trục trên Bảng trắng. Đến cuối Đơn vị, bạn sẽ lập trình cho Cánh tay 6 trục để di chuyển qua mê cung và vẽ đường đi bằng Bút.
Xem video giới thiệu bên dưới để biết tổng quan về những gì bạn sẽ học và làm trong Đơn vị này.
Ghi chép tài liệu trong Đơn vị này
Trong Bài học này, bạn sẽ xây dựng các dự án VEXcode để mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ bằng Bút. Bạn sẽ được nhắc ghi lại nhiều điều của mình vào sổ ghi chép kỹ thuật để giúp bạn thực hiện các dự án của mình. Có một số chiến lược khác nhau có thể hữu ích để ghi lại các khái niệm và hoạt động phức tạp hơn bao gồm:
- Sử dụng từ ngữ và/hoặc hình vẽ để lưu ý mục tiêu của dự án.
- Ghi lại dự đoán về những gì một dự án sẽ khiến Cánh tay 6 trục thực hiện.
- Ghi chú về các khối hoặc khái niệm mã hóa em đã học để giúp em trong các hoạt động này và trong tương lai.
- Viết ra các tính toán bạn sẽ sử dụng trong dự án của mình.
- Chụp ảnh màn hình dự án của bạn và thêm nó vào sổ ghi chép của bạn.
Xem video dưới đây để tìm hiểu về các chiến lược để ghi lại mã trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
Đồng sáng tạo mục tiêu học tập
Bây giờ bạn đã xem video, bạn biết rằng bạn sẽ mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển theo một con đường được kiểm soát bằng cách sử dụng các điểm tham chiếu để vượt qua chướng ngại vật và điều hướng mê cung. Đầu tiên, bạn sẽ được giới thiệu về Công cụ giữ bút để bạn có thể mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ một đường thẳng với bút. Sau đó, bạn sẽ học cách tìm một điểm tham chiếu để đi từ vị trí này sang vị trí khác xung quanh một chướng ngại vật, để bạn có thể mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển theo một con đường được kiểm soát. Bạn sẽ xây dựng dựa trên kỹ năng này để mã hóa Cánh tay 6 trục để đi trên một con đường xung quanh nhiều chướng ngại vật. Bạn sẽ kéo tất cả những thứ này lại với nhau để vẽ một con đường xuyên qua một mê cung ở cuối Bài học này.
Bạn sẽ đồng sáng tạo các mục tiêu học tập với nhóm của bạn và giáo viên của bạn để nắm bắt những mục tiêu này, để bạn có một sự hiểu biết chung về mục tiêu học tập của bạn cho Bài học. Bạn sẽ viết các mục tiêu học tập của mình vào sổ ghi chép kỹ thuật để có thể tham khảo trong suốt bài học.
Sẽ rất hữu ích khi đặt cụm từ mục tiêu học tập dưới dạng câu "Tôi có thể". Các mục tiêu học tập ví dụ cho Bài học này có thể bao gồm:
- Tôi có thể xác định điểm dừng giữa hai địa điểm.
- Tôi có thể mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển trên một con đường được kiểm soát xung quanh một chướng ngại vật.
Để tạo mục tiêu học tập của bạn, trước tiên hãy suy nghĩ về những gì bạn sẽ cần biết để có thể hoàn thành các hoạt động được hiển thị trong video ở trên. Lập danh sách trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn về những gì bạn sẽ cần biết, tìm hiểu và thực hiện, như sau:
- Gắn bút vào tay 6 trục.
- Mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ bằng Bút.
- Xác định một điểm để di chuyển xung quanh một chướng ngại vật.
- Làm việc với nhóm của tôi để giải quyết mê cung một cách hợp tác.
Tiếp theo, đồng sáng tạo các mục tiêu học tập dựa trên danh sách của bạn. Hãy suy ngẫm xem mỗi điều em liệt kê có thể được đóng khung vào một mục tiêu học tập như thế nào, bằng cách sử dụng câu nói "Tôi có thể". Bạn có thể sử dụng mẫu này để giúp bạn viết mục tiêu học tập vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình. (Google Doc / .docx / .pdf)
Bảng sau đây cho thấy một ví dụ về cách có thể điền Người tổ chức Mục tiêu Học tập trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
| Danh mục mục mục tiêu học tập | Mục tiêu học tập |
|---|---|
|
Mục tiêu tri thức Tôi cần biết và hiểu những gì để thành công trong Đơn vị? |
|
|
Mục tiêu lập luận Tôi có thể làm gì với những gì tôi biết và hiểu để thành công trong Đơn vị? |
|
Từ vựng
Trong Bài học này, bạn sẽ học cách mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển trên một con đường được kiểm soát xung quanh các chướng ngại vật. Danh sách từ vựng này ở đây để cung cấp tài liệu tham khảo cho bất kỳ thuật ngữ mới nào mà bạn có thể gặp phải. Ghi lại từ vựng này vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Sử dụng danh sách này làm tài liệu tham khảo khi bạn làm việc trong Bài học và gặp phải những từ mà bạn có thể không quen thuộc.
- Chuyển động có kiểm soát theo đường dẫn
- Mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển theo một con đường cụ thể để đi từ vị trí này sang vị trí khác.
- Công cụ giữ bút
- Bộ hiệu ứng cuối giữ điểm đánh dấu bảng trắng trong Bộ công cụ CTE Workcell Kit.
- Tập tin đính kèm bảng trắng
- Bảng trắng kết nối với Gạch CTE mà Bút có thể vẽ trên đó.
- Điểm tham chiếu
- Một điểm trung gian giữa hai địa điểm trên một tuyến đường di chuyển.
| Số lượng | Vật liệu cần thiết |
|---|---|
| 1 người mỗi nhóm |
Bộ công cụ CTE Workcell |
| 1 cho mỗi nhóm |
Máy tính |
| 1 người mỗi nhóm |
VEXcode EXP |
| 1 cho mỗi học sinh |
Sổ tay kỹ thuật |
| 1 cho mỗi nhóm |
Khối lập phương (tùy chọn – sẽ được sử dụng làm chướng ngại vật) |
| 1 cho mỗi nhóm |
Thước hoặc thiết bị đo |
Chọn Tiếp theo > để tìm hiểu về cách sử dụng Bút trên Cánh tay 6 trục.