Alles bij elkaar voegen

Eerder in deze module hebt u het volgende geleerd: 

• Gebruik de penhoudertool op de 6-assige arm om op het whiteboardhulpstuk te tekenen.
• Bepaal een waypoint tussen twee locaties, zodat u veilig een obstakel kunt omzeilen.
• Programmeer de 6-assige arm zodat deze van de ene naar de andere locatie kan bewegen, rondom obstakels.

Je voert nog een extra activiteit uit met de 6-assige arm, waarbij je al deze vaardigheden combineert.

Activiteit 'Alles bij elkaar zetten'

In deze activiteit maakt u een project waarmee u met de 6-assige arm door een doolhof kunt navigeren en de route met de pen kunt markeren. Bekijk deze animatie om te zien hoe de 6-assige arm kan bewegen om de activiteit te voltooien.

Opzet:Teken dit doolhof op het whiteboard.

 

• Gebruik deze geschatte afmetingen als leidraad bij het opzetten van het doolhof. Zorg ervoor dat u een liniaal gebruikt, zodat de wanden van het doolhof recht zijn.
  • De ruimte tussen de verschillende wanden van het doolhof is 300 tot 400 mm breed.

Activiteit: Maak een project voor de 6-assige arm om door het doolhof te navigeren van begin tot eind en teken het pad met de pen.

1. Begin met het laden van het project dat u in Unit 4 Les 3 hebt gemaakt. Pas dit project aan om de activiteit te voltooien.
2. Zorg ervoor dat de 6-assige arm is aangesloten op VEXcode. Voer het project uit om het te testen.
3. Heeft uw project de 6-assige arm succesvol door het doolhof verplaatst? Als dat niet lukt, blijf dan uw project aanpassen en testen totdat het wel lukt.
4. Nadat u het doolhof succesvol hebt voltooid, kunt u het project een nieuwe naam geven en opslaan op uw apparaat. 
5. Documenteer uw project door het in uw technisch notitieboekje te noteren.

Pro-tips voor deze activiteit: 

• Documenteer de volgorde van gedragingen die nodig zijn om het doolhof te voltooien voordat u begint met coderen. Bepaal samen met je groep welke route je door het doolhof wilt afleggen. Teken het doolhof in je ingenieursschrift en voeg je route toe. Maak vervolgens een lijst met de gedragingenin volgordedie u moet coderen om het doolhof op te lossen. Hiermee kunt u uw project eenvoudiger en in samenwerking uitvoeren. 
• Gebruik de Monitor Console om de x-, y- en z-coördinaten van uw waypoints te vinden.Volg de stappen in Les 3 om de Monitor Console te openen. Vervolgens kunt u de 6-assige arm met de hand naar de gewenste coördinaten verplaatsen, zodat u gemakkelijker uw waypoints in het doolhof kunt vinden.
• Test uw project stapsgewijs terwijl u de activiteit voltooit. In les 3 hebt u het project getest nadat u een paar coördinaten had toegevoegd. Daarna hebt u extra blokken en coördinaten toegevoegd. Door uw project voortdurend te testen, kunt u indien nodig wijzigingen aanbrengen in het pad of de coördinaten, zonder dat u telkens de langere versie van het project hoeft uit te voeren.
• Gebruik de Stap-functie. Weet u niet zeker waar in uw project uw 6-assige arm van de koers afwijkt? Probeer de knop STEPte gebruiken om door het project te stappen, zodat u gemakkelijker kunt identificeren welk blok overeenkomt met welk gedrag. Hierdoor kunt u uw probleemoplossing gemakkelijker binnen het project richten.

Afsluitende reflectie

Nu u de 6-assige arm hebt geprogrammeerd om zijn route door het doolhof te tekenen, is het tijd om te reflecteren op wat u in deze module hebt geleerd en gedaan. 

Beoordeel uzelf in uw technische notitieboekje als een beginner, leerling of expert op elk van de volgende concepten. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:

• Tekenen op het whiteboard met de pen met de 6-assige arm.
• Een waypoint tussen twee locaties identificeren om een obstakel te omzeilen.
• Het programmeren van de 6-assige arm zodat deze op een gecontroleerde manier rond obstakels beweegt.

Gebruik deze tabel om te bepalen in welke categorie u valt.

Denk vervolgens na over de leerdoelen die u samen met uw docent voor deze module hebt opgesteld. Heb je geleerd wat je wilde leren? Waarom wel of waarom niet? Waarmee had je het meeste succes? Waarom? Hoe denk je dat je verder kunt bouwen op je vooruitgang? 

Iedereen in jouw groep moet een zelfreflectie schrijven in zijn/haar ingenieursnotitieboek. Zodra iedereen in je groep zijn of haar zelfreflectie heeft afgerond, neem je contact op met je docent en laat je weten dat je klaar bent voor het nabesprekingsgesprek.

---

Selecteer <Keer terug naar Eenheden om terug te gaan naar alle Eenheden.