Βάζοντας τα όλα μαζί

Προηγουμένως σε αυτήν την Ενότητα, μάθατε να κάνετε τα εξής: 

• Χρησιμοποιήστε το Εργαλείο Θήκης Στυλό στον Βραχίονα 6 Άξονων για να σχεδιάσετε στο Εξάρτημα Λευκού Πίνακα.
• Προσδιορίστε ένα σημείο μεταξύ δύο τοποθεσιών για να μετακινηθείτε με ασφάλεια γύρω από ένα εμπόδιο.
• Κωδικοποιήστε τον βραχίονα 6 αξόνων για να μετακινείστε από τη μία θέση στην άλλη γύρω από εμπόδια.

Θα ολοκληρώσετε μία επιπλέον δραστηριότητα με το Βραχίονα 6 Αξόνων, συνδυάζοντας όλες αυτές τις δεξιότητες.

Δραστηριότητα "Βάζοντας τα όλα μαζί"

Σε αυτήν τη Δραστηριότητα, θα δημιουργήσετε ένα έργο για τον βραχίονα 6 αξόνων για να πλοηγηθείτε μέσα σε έναν λαβύρινθο, σημειώνοντας τη διαδρομή με το στυλό. Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε πώς θα μπορούσε να κινηθεί ο βραχίονας 6 αξόνων για να ολοκληρωθεί η δραστηριότητα.

Ρύθμιση:Σχεδιάστε αυτόν τον λαβύρινθο στον Λευκό Πίνακα.

 

• Χρησιμοποιήστε αυτές τις κατά προσέγγιση διαστάσεις για να σας καθοδηγήσουν καθώς στήνετε τον λαβύρινθο. Φροντίστε να χρησιμοποιήσετε έναν χάρακα έτσι ώστε τα τοιχώματα του λαβυρίνθου να είναι ίσια.
  • Το διάστημα μεταξύ κάθε τοίχου στον λαβύρινθο έχει πλάτος μεταξύ 300 και 400 mm.

Δραστηριότητα: Δημιουργήστε ένα έργο για τον βραχίονα 6 αξόνων για να πλοηγηθείτε στον λαβύρινθο από την αρχή μέχρι το τέλος και σχεδιάστε τη διαδρομή με το στυλό.

1. Ξεκινήστε φορτώνοντας το έργο που δημιουργήσατε στην Ενότητα 4, Μάθημα 3. Τροποποιήστε αυτό το έργο για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα.
2. Βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας 6 αξόνων είναι συνδεδεμένος στο VEXcode. Εκτελέστε το έργο για να το δοκιμάσετε.
3. Μετακίνησε με επιτυχία το έργο σας τον βραχίονα 6 αξόνων μέσα από τον λαβύρινθο; Εάν όχι, συνεχίστε να τροποποιείτε το έργο σας και να το δοκιμάζετε μέχρι να πετύχετε.
4. Αφού ολοκληρώσετε με επιτυχία τον λαβύρινθο, μετονομάστε το έργο και αποθηκεύστε το στη συσκευή σας. 
5. Καταγράψτε το έργο σας στο μηχανολογικό σας σημειωματάριο.

Συμβουλές επαγγελματιών για αυτήν τη δραστηριότητα: 

• Καταγράψτε την ακολουθία των συμπεριφορών που απαιτούνται για την ολοκλήρωση του λαβυρίνθου προτού ξεκινήσετε την κωδικοποίηση. Μαζί με την ομάδα σας, συμφωνήστε για τη διαδρομή που θέλετε να ακολουθήσετε μέσα από τον λαβύρινθο. Σχεδιάστε τον λαβύρινθο στο σημειωματάριο μηχανικής σας και προσθέστε τη διαδρομή σας. Στη συνέχεια, φτιάξτε μια λίστα με τις συμπεριφορέςκατά σειράπου θα χρειαστεί να κωδικοποιήσετε για να λύσετε τον λαβύρινθο. Αυτό μπορεί να σας βοηθήσει να δημιουργήσετε το έργο σας πιο εύκολα και συνεργατικά. 
• Χρησιμοποιήστε την Κονσόλα Παρακολούθησης για να βρείτε τις συντεταγμένες x, y, z των σημείων αναφοράς σας.Ακολουθήστε τα βήματα στο Μάθημα 3 για να ανοίξετε την Κονσόλα Παρακολούθησης. Στη συνέχεια, μπορείτε να μετακινήσετε τον βραχίονα 6 αξόνων χειροκίνητα στις επιθυμητές θέσεις συντεταγμένων για να σας βοηθήσει να βρείτε τα σημεία αναφοράς σας μέσα στον λαβύρινθο.
• Δοκιμάστε το έργο σας σταδιακά κατά την ολοκλήρωση της δραστηριότητας. Στο Μάθημα 3, δοκιμάσατε το έργο αφού προσθέσατε μερικές συντεταγμένες και στη συνέχεια προσθέσατε επιπλέον μπλοκ και συντεταγμένες. Δοκιμάζοντας το έργο σας καθώς προχωράτε, μπορείτε να κάνετε οποιεσδήποτε αλλαγές στη διαδρομή ή στις συντεταγμένες που χρειάζεστε χωρίς να χρειάζεται να εκτελείτε την μεγαλύτερη έκδοση του έργου κάθε φορά.
• Χρησιμοποιήστε τη λειτουργία Βημάτων. Δεν είστε σίγουροι σε ποιο σημείο του έργου σας παρεκκλίνει ο βραχίονας 6 αξόνων σας; Δοκιμάστε να χρησιμοποιήσετε το κουμπί STEP'για να περιηγηθείτε βήμα προς βήμα στο έργο, ώστε να είναι πιο εύκολο να αναγνωρίσετε ποιο μπλοκ αντιστοιχεί σε ποια συμπεριφορά. Αυτό μπορεί να σας διευκολύνει να εστιάσετε στην αντιμετώπιση προβλημάτων εντός του έργου.

Τυλίξτε την αντανάκλαση

Τώρα που έχετε κωδικοποιήσει τον βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάσετε τη διαδρομή του μέσα στον λαβύρινθο, είναι καιρός να αναλογιστείτε τι έχετε μάθει και κάνετε σε αυτήν την Ενότητα. 

Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:

• Χρήση της πένας με τον βραχίονα 6 αξόνων για σχεδίαση στον πίνακα.
• Προσδιορισμός ενός σημείου διαδρομής μεταξύ δύο τοποθεσιών για την παράκαμψη ενός εμποδίου.
• Κωδικοποίηση του βραχίονα 6 αξόνων για κίνηση σε ελεγχόμενη διαδρομή γύρω από εμπόδια.

Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.

Στη συνέχεια, αναλογιστείτε τους μαθησιακούς στόχους που δημιουργήσατε από κοινού με τον καθηγητή σας για αυτήν την Ενότητα. Έμαθες αυτό που βάλθηκες να μάθεις; Γιατί ή γιατί όχι; Με τι είχατε τη μεγαλύτερη επιτυχία; Γιατί; Πώς πιστεύεις ότι μπορείς να αξιοποιήσεις την πρόοδό σου στο μέλλον; 

Κάθε άτομο στην ομάδα σας θα πρέπει να συμπληρώσει τις αυτοανασκοπήσεις του στα τετράδια μηχανικής του. Μόλις όλα τα μέλη της ομάδας σας ολοκληρώσουν τις αυτοανασκοπήσεις τους, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας και ενημερώστε τον ότι είστε έτοιμοι για τη συζήτηση απολογισμού.

---

Επιλέξτε <Επιστρέψτε στις Μονάδες για να επιστρέψετε σε όλες τις Μονάδες.