Anteriormente nesta Unidade, você aprendeu a fazer o seguinte: 

• Use a ferramenta de suporte de caneta no braço de 6 eixos para desenhar no anexo do quadro branco.
• Identifique um ponto de passagem entre dois locais para contornar um obstáculo com segurança.
• Codifique o Braço de 6 Eixos para se mover de um local para outro em torno de obstáculos.

Você completará uma atividade adicional com o Braço de 6 Eixos juntando todas essas habilidades.

Atividade de Juntar Tudo

Nesta Atividade, você criará um projeto para o Braço de 6 Eixos navegar por um labirinto, marcando o caminho com a Caneta. Assista a esta animação para ver como o Braço de 6 Eixos pode se mover para concluir a atividade.

Configuração: desenhe este labirinto no quadro branco.

 

• Use essas dimensões aproximadas para guiá-lo enquanto monta o labirinto. Certifique-se de usar uma régua para que as paredes do labirinto fiquem retas.
  • O espaço entre cada uma das paredes do labirinto tem entre 300 e 400 mm de largura.

Atividade: Crie um projeto para o Braço de 6 Eixos navegar pelo labirinto do Início ao Fim e desenhe o caminho com a Caneta. 

1. Posicione o braço de 6 eixos com a caneta tocando em qualquer lugar na área 'Iniciar' para começar. 
2. Comece por carregar o projeto que criou na Unidade 4 Lição 3. Modifique este projeto para concluir a atividade.
3. Certifique-se de que o braço de 6 eixos esteja conectado ao VEXcode. Execute o projeto para testá-lo.
4. O seu projeto moveu com sucesso o Braço de 6 Eixos através do labirinto? Caso contrário, continue a modificar o seu projeto e a testá-lo até ser bem-sucedido.
5. Depois de concluir com sucesso o labirinto, renomeie e salve o projeto no seu dispositivo. 
6. Documente o seu projeto registando-o no seu caderno de engenharia.

Dicas profissionais para esta atividade: 

• Documente a sequência de comportamentos necessários para completar o labirinto antes de começar a codificar. Juntamente com o seu grupo, concorde com a rota que deseja percorrer pelo labirinto. Desenhe o labirinto no seu caderno de engenharia e adicione a sua rota. Em seguida, faça uma lista dos comportamentos que você precisará codificar para resolver o labirinto. Isso pode ajudá-lo a construir o seu projeto de forma mais fácil e colaborativa. 
• Utilize a Consola do Monitor para o ajudar a encontrar as coordenadas x, y, z dos seus pontos de referência. Siga as etapas da Lição 3 para abrir o Console do Monitor. Você pode então mover o Braço de 6 Eixos manualmente para os locais de coordenadas desejados para ajudá-lo a encontrar seus pontos de passagem pelo labirinto.
• Teste o seu projeto de forma incremental ao concluir a atividade. Na Lição 3, você testou o projeto depois de adicionar algumas coordenadas e, em seguida, adicionou blocos e coordenadas adicionais. Ao testar seu projeto à medida que avança, você pode fazer as alterações necessárias no caminho ou nas coordenadas sem precisar executar a versão mais longa do projeto a cada vez.
• Use o recurso Passo. Não sabe em que parte do seu projeto o seu Braço de 6 Eixos está a sair do curso? Tente usar o botão' PASSO' para percorrer o projeto para que seja mais fácil identificar qual bloco corresponde a qual comportamento. Isso pode facilitar o foco da sua solução de problemas dentro do projeto.

Reflexão de Encerramento

Agora que você codificou o Braço de 6 Eixos para traçar sua rota através do labirinto, é hora de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Unidade. 

Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito:

• Usando a caneta com o braço de 6 eixos para desenhar no quadro branco.
• Identificar um ponto de passagem entre dois locais para contornar um obstáculo.
• Codificar o Braço de 6 Eixos para se mover em um caminho controlado em torno dos obstáculos.

Use esta tabela para ajudá-lo a determinar em qual categoria você se enquadra.

Em seguida, reflita sobre as metas de aprendizagem que co-criou com o seu professor para esta Unidade. Você aprendeu o que se propôs a aprender? Por que sim ou por que não? Com o que você teve mais sucesso? Porquê? Como acha que pode desenvolver o seu progresso no futuro? 

Cada pessoa do seu grupo deve completar as suas auto-reflexões nos seus cadernos de engenharia. Assim que todos no seu grupo tiverem concluído as suas auto-reflexões, consulte o seu professor e informe-o de que está pronto para a sua conversa de reunião pós-simulação.

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