Zuvor in dieser Einheit haben Sie Folgendes gelernt: 

• Verwenden Sie das Stifthalterwerkzeug am 6-Achsen-Arm, um auf dem Whiteboard-Aufsatz zu zeichnen.
• Identifizieren Sie einen Wegpunkt zwischen zwei Orten, um sich sicher um ein Hindernis zu bewegen.
• Kodieren Sie den 6-Achsen-Arm, um sich von einem Ort zum anderen um Hindernisse herum zu bewegen.

Du wirst eine zusätzliche Aktivität mit dem 6-Achsen-Arm abschließen, der all diese Fähigkeiten zusammenbringt.

Alles zusammenstellen - Aktivität

In dieser Aktivität erstellen Sie ein Projekt für den 6-Achsen-Arm, um durch ein Labyrinth zu navigieren und den Weg mit dem Stift zu markieren. Sehen Sie sich diese Animation an, um zu sehen, wie sich der 6-Achsen-Arm bewegen kann, um die Aktivität abzuschließen.

Setup: Zeichnen Sie dieses Labyrinth auf dem Whiteboard.

 

• Verwenden Sie diese ungefähren Abmessungen, um Sie beim Einrichten des Labyrinths zu führen. Achten Sie darauf, ein Lineal zu verwenden, damit die Wände des Labyrinths gerade sind.
  • Der Raum zwischen den Wänden des Labyrinths ist zwischen 300 und 400 mm breit.

Aktivität: Erstellen Sie ein Projekt für den 6-Achsen-Arm, um vom Anfang bis zum Ende durch das Labyrinth zu navigieren, und zeichnen Sie den Pfad mit dem Stift. 

1. Positionieren Sie den 6-Achsen-Arm so, dass sich der Stift an einer beliebigen Stelle im Bereich „Start“ berührt, um zu beginnen. 
2. Beginnen Sie mit dem Laden des Projekts, das Sie in Lektion 4 Lektion 3 erstellt haben. Ändern Sie dieses Projekt, um die Aktivität abzuschließen.
3. Stellen Sie sicher, dass der 6-Achsen-Arm mit dem VEXcode verbunden ist. Führen Sie das Projekt aus, um es zu testen.
4. Hat Ihr Projekt den 6-Achsen-Arm erfolgreich durch das Labyrinth bewegt? Wenn nicht, ändern Sie Ihr Projekt weiter und testen Sie es, bis Sie erfolgreich sind.
5. Nachdem Sie das Labyrinth erfolgreich abgeschlossen haben, benennen Sie das Projekt um und speichern Sie es auf Ihrem Gerät. 
6. Dokumentieren Sie Ihr Projekt, indem Sie es in Ihrem technischen Notizbuch aufzeichnen.

Profi-Tipps für diese Aktivität: 

• Dokumentieren Sie die Abfolge der Verhaltensweisen, die erforderlich sind, um das Labyrinth zu vervollständigen, bevor Sie mit der Programmierung beginnen. Vereinbaren Sie mit Ihrer Gruppe die Route, die Sie durch das Labyrinth nehmen möchten. Zeichnen Sie das Labyrinth in Ihr technisches Notizbuch und fügen Sie Ihre Route hinzu. Erstellen Sie dann eine Liste der Verhaltensweisen , die Sie kodieren müssen, um das Labyrinth zu lösen. Dies kann Ihnen helfen, Ihr Projekt einfacher und kollaborativer zu gestalten. 
• Verwenden Sie die Monitorkonsole, um x-, y-, z-Koordinaten Ihrer Wegpunkte zu finden. Befolgen Sie die Schritte in Lektion 3, um die Monitorkonsole zu öffnen. Sie können den 6-Achsen-Arm dann von Hand an die gewünschte Koordinatenposition bewegen, um Ihre Wegpunkte durch das Labyrinth zu finden.
• Testen Sie Ihr Projekt schrittweise, während Sie die Aktivität abschließen. In Lektion 3 haben Sie das Projekt nach dem Hinzufügen einiger Koordinaten getestet und dann zusätzliche Blöcke und Koordinaten hinzugefügt. Indem Sie Ihr Projekt während des Vorgangs testen, können Sie alle erforderlichen Änderungen am Pfad oder an den Koordinaten vornehmen, ohne jedes Mal die längere Version des Projekts ausführen zu müssen.
• Verwenden Sie die Schrittfunktion. Sie sind sich nicht sicher, wo in Ihrem Projekt Ihr 6-Achsen-Arm vom Kurs abweicht? Versuchen Sie, mit der Schaltfläche" SCHRITT" durch das Projekt zu gehen, damit Sie leichter erkennen können, welcher Block welchem Verhalten entspricht. Dies kann es einfacher machen, Ihre Fehlerbehebung innerhalb des Projekts zu fokussieren.

Zusammenfassung Reflexion

Nachdem Sie nun den 6-Achsen-Arm codiert haben, um seine Route durch das Labyrinth zu zeichnen, ist es an der Zeit, darüber nachzudenken, was Sie in dieser Einheit gelernt und getan haben. 

Bewerten Sie sich als Anfänger, Auszubildender oder Experte für jedes der folgenden Konzepte in Ihrem technischen Notizbuch. Geben Sie eine kurze Erklärung, warum Sie sich diese Bewertung für jedes Konzept gegeben haben:

• Verwenden Sie den Stift mit dem 6-Achsen-Arm, um auf dem Whiteboard zu zeichnen.
• Identifizieren eines Wegpunkts zwischen zwei Orten, um sich um ein Hindernis zu bewegen.
• Codierung des 6-Achsen-Arms, um sich in einem kontrollierten Weg um Hindernisse herum zu bewegen.

Verwenden Sie diese Tabelle, um festzustellen, unter welche Kategorie Sie fallen.

Denken Sie dann über die Lernziele nach, die Sie gemeinsam mit Ihrem Lehrer für diese Einheit erstellt haben. Hast du gelernt, was du lernen wolltest? Warum oder warum nicht? Womit waren Sie am erfolgreichsten? Warum? Wie können Sie Ihrer Meinung nach auf Ihren Fortschritten aufbauen? 

Jede Person in Ihrer Gruppe sollte ihre Selbstreflexionen in ihren technischen Notizbüchern vervollständigen. Sobald alle in Ihrer Gruppe ihre Selbstreflexionen abgeschlossen haben, wenden Sie sich an Ihren Lehrer und lassen Sie ihn wissen, dass Sie für Ihr Nachbesprechungsgespräch bereit sind.

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