ก่อนหน้านี้ในหน่วยนี้คุณได้เรียนรู้ที่จะทำสิ่งต่อไปนี้:
- ใช้เครื่องมือจับปากกาบนแขน 6 แกนเพื่อวาดบนสิ่งที่แนบมากับไวท์บอร์ด
- ระบุจุดนำทางระหว่างสองสถานที่เพื่อเคลื่อนที่ไปรอบๆสิ่งกีดขวางอย่างปลอดภัย
- เขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อย้ายจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งโดยรอบ สิ่งกีดขวาง
คุณจะต้องทำกิจกรรมเพิ่มเติมอีกหนึ่งอย่างโดยให้แขน 6 แกนรวมทักษะทั้งหมดเหล่านี้เข้าด้วยกัน
รวมกิจกรรมทั้งหมดเข้าด้วยกัน
ในกิจกรรมนี้คุณจะสร้างโครงการสำหรับแขน 6 แกนเพื่อนำทางผ่านเขาวงกตโดยทำเครื่องหมายเส้นทางด้วยปากกา ดูภาพเคลื่อนไหวนี้เพื่อดูว่าแขน 6 แกนสามารถเคลื่อนที่เพื่อทำกิจกรรมให้เสร็จสมบูรณ์ได้อย่างไร
ตั้งค่า: วาดเขาวงกตนี้บนไวท์บอร์ด
- ใช้ขนาดโดยประมาณเหล่านี้เพื่อนำทางคุณในขณะที่คุณตั้งค่าเขาวงกต
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใช้ไม้บรรทัดเพื่อให้ผนังของเขาวงกตตรง
- ช่องว่างระหว่างผนังแต่ละด้านบนเขาวงกตกว้างระหว่าง 300 ถึง 400 มม. The space between each of the walls on the maze are between 300 and 400mm wide.
กิจกรรม: สร้างโครงการสำหรับแขน 6 แกนเพื่อนำทางผ่านเขาวงกตจากจุดเริ่มต้นไปยังจุดสิ้นสุดและวาดเส้นทางด้วยปากกา
- วางแขน 6 แกนโดยให้ปากกาแตะที่ใดก็ได้ในพื้นที่ 'เริ่ม' เพื่อเริ่มต้น
- เริ่มต้นด้วยการโหลดโปรเจกต์ที่ท่านสร้างขึ้นในหน่วย ที่ 4 บทเรียนที่ 3 ปรับเปลี่ยนโปรเจกต์นี้เพื่อทำกิจกรรมให้เสร็จสมบูรณ์
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้ว เรียกใช้โปรเจกต์เพื่อทดสอบ
- โปรเจกต์ของคุณเคลื่อนแขน 6 แกนผ่านเขาวงกตได้สำเร็จหรือไม่? หากไม่ใช่ให้แก้ไขโครงการของคุณต่อไปและทดสอบจนกว่าคุณจะประสบความสำเร็จ
- หลังจากที่คุณทำเขาวงกตเสร็จเรียบร้อยแล้วให้เปลี่ยนชื่อและบันทึกโปรเจกต์ลงในอุปกรณ์ของคุณ
- บันทึกโปรเจกต์ของคุณโดยบันทึกลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
เคล็ดลับมือโปรสำหรับกิจกรรมนี้:
- บันทึกลำดับของพฤติกรรมที่จำเป็นในการทำเขาวงกตให้เสร็จสมบูรณ์ก่อนที่คุณจะเริ่มเขียนโค้ด ร่วมกับกลุ่มของคุณตกลงเกี่ยวกับเส้นทางที่คุณต้องการใช้ผ่านเขาวงกต วาดเขาวงกตในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณและเพิ่มเส้นทางของคุณ จากนั้นทำรายการพฤติกรรมเพื่อ ที่คุณจะต้องเขียนโค้ดเพื่อแก้เขาวงกต ซึ่งจะช่วยให้คุณสร้างโปรเจกต์ได้ง่ายขึ้นและทำงานร่วมกันได้มากขึ้น
- ใช้คอนโซลมอนิเตอร์เพื่อช่วยคุณค้นหาพิกัด x, y, z ของจุดทางของคุณ ทำตามขั้นตอนในบทเรียนที่ 3 เพื่อเปิดคอนโซลหน้าจอ จากนั้นคุณสามารถย้ายแขน 6 แกนด้วยมือไปยังตำแหน่งพิกัดที่ คุณต้องการเพื่อช่วยให้คุณค้นหาจุดทางของคุณผ่านเขาวงกต
- ทดสอบโปรเจกต์ของคุณแบบค่อยเป็นค่อยไปในขณะที่ทำกิจกรรมให้เสร็จ ในบทเรียนที่ 3 คุณได้ทดสอบโปรเจกต์หลังจากเพิ่ม พิกัดเล็กน้อยจากนั้นคุณก็เพิ่มบล็อกและพิกัดเพิ่มเติม โดยการทดสอบโปรเจกต์ของคุณในขณะที่คุณไปคุณสามารถทำการเปลี่ยนแปลงเส้นทางหรือพิกัดที่จำเป็นโดยไม่จำเป็นต้องเรียกใช้โปรเจกต์เวอร์ชันที่ยาวกว่าในแต่ละครั้ง
- ใช้ฟีเจอร์ขั้นตอน หากไม่แน่ใจว่าแขน 6 แกนของคุณอยู่ตรงไหนในโปรเจกต์ของคุณ ลองใช้ปุ่ม' ขั้นตอน' เพื่อก้าวผ่านโครงการเพื่อให้ง่ายต่อการระบุว่าบล็อกใดสอดคล้องกับพฤติกรรมใด ซึ่งจะช่วยให้คุณโฟกัสการแก้ไขปัญหาภายในโครงการได้ง่ายขึ้น
สรุปการไตร่ตรอง
ตอนนี้คุณได้กำหนดรหัสแขน 6 แกนเพื่อวาดเส้นทางผ่านเขาวงกตแล้วถึงเวลาทบทวนสิ่งที่คุณได้เรียนรู้และทำในหน่วยนี้แล้ว
ให้คะแนนตัวเองว่าเป็นมือใหม่ฝึกหัดหรือผู้เชี่ยวชาญในแต่ละแนวคิดต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ให้คำอธิบายสั้นๆเกี่ยวกับเหตุผลที่คุณให้คะแนนตัวเองสำหรับแต่ละแนวคิด:
- ใช้ปากกากับแขน 6 แกนวาดบนกระดานไวท์บอร์ด
- การระบุจุดทางระหว่างสองตำแหน่งเพื่อเคลื่อนที่ไปรอบๆ สิ่งกีดขวาง
- การเข้ารหัสแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่ในเส้นทางที่มีการควบคุมรอบสิ่งกีดขวาง
ใช้ตารางนี้เพื่อช่วยคุณกำหนดว่าคุณอยู่ในหมวดหมู่ใด
|
ผู้เชี่ยวชาญ |
ฉันรู้สึกว่าฉันเข้าใจแนวคิดนี้อย่างถ่องแท้และสามารถสอนเรื่องนี้ให้กับคนอื่นได้ |
| เด็กฝึกงาน | ฉันรู้สึกว่าฉันเข้าใจแนวคิดมากพอที่จะทำกิจกรรม ให้เสร็จสมบูรณ์ |
| มือใหม่ | ฉันรู้สึกว่าฉันไม่เข้าใจแนวคิดและไม่รู้ว่าจะทำกิจกรรมให้เสร็จได้อย่างไร |
จากนั้นทบทวนเป้าหมายการเรียนรู้ที่ท่านร่วมสร้างกับครูของท่านสำหรับหน่วยนี้ คุณได้เรียนรู้สิ่งที่คุณตั้งเป้าหมายที่จะเรียนรู้หรือไม่? เหตุใดจึงรู้สึกเช่นนั้น? คุณประสบความสำเร็จมากที่สุดในเรื่องใด? เพราะเหตุใด? คุณคิดว่าคุณจะต่อยอดความก้าวหน้าของคุณไปข้างหน้าได้อย่างไร?
แต่ละคนในกลุ่มของคุณควรทบทวนตนเองให้เสร็จสมบูรณ์ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของพวกเขา เมื่อทุกคนในกลุ่มของคุณพิจารณาตนเองเสร็จแล้วให้เช็คอินกับครูของคุณและแจ้งให้พวกเขาทราบว่าคุณพร้อมสำหรับการสนทนาเพื่อซักถามแล้ว
การสนทนาสรุป
เลือก < กลับไปที่ยูนิต เพื่อกลับไปที่ยูนิตทั้งหมด