Dát to všechno dohromady

V této lekci jste se dříve naučili následující: 

• Pomocí držáku pera na 6osém rameni kreslete na nástavci pro bílou tabuli.
• Určete bod trasy mezi dvěma místy pro bezpečné obcházení překážky.
• Naprogramujte 6osé rameno pro pohyb z jednoho místa na druhé kolem překážek.

S šestiosým ramenem dokončíte jednu další aktivitu, která spojí všechny tyto dovednosti dohromady.

Aktivita „Dát všechno dohromady“

V tomto cvičení vytvoříte projekt pro 6osé rameno, které se bude pohybovat bludištěm a cestu si vyznačíte perem. Podívejte se na tuto animaci a uvidíte, jak se 6osé rameno může pohybovat, aby dokončilo aktivitu.

Příprava:Nakreslete toto bludiště na tabuli.

 

• Tyto přibližné rozměry vám pomohou při stavbě bludiště. Nezapomeňte použít pravítko, aby stěny bludiště byly rovné.
  • Prostor mezi jednotlivými stěnami bludiště je široký mezi 300 a 400 mm.

Aktivita: Vytvořte projekt pro 6osé rameno, které se bude pohybovat bludištěm od začátku do konce, a nakreslete cestu perem.

1. Začněte načtením projektu, který jste vytvořili v lekci 3, 4. lekce. Upravte tento projekt, abyste dokončili aktivitu.
2. Ujistěte se, že je 6osé rameno připojeno k VEXcode. Spusťte projekt pro jeho otestování.
3. Podařilo se vašemu projektu úspěšně přesunout 6osé rameno bludištěm? Pokud ne, pokračujte v úpravách projektu a testujte ho, dokud nebudete úspěšní.
4. Po úspěšném dokončení bludiště projekt přejmenujte a uložte do svého zařízení. 
5. Zdokumentujte svůj projekt zaznamenáním do svého technického sešitu.

Tipy pro profesionály pro tuto aktivitu: 

• Než začnete programovat, zdokumentujte posloupnost chování potřebných k dokončení bludiště. Společně se skupinou se dohodněte na trase, kterou chcete bludištěm projít. Nakreslete si bludiště do technického sešitu a přidejte k němu trasu. Pak si vytvořte seznam chovánív pořadí, které budete muset naprogramovat, abyste vyřešili bludiště. To vám může pomoci snáze a ve spolupráci s ostatními vytvářet váš projekt. 
• Použijte konzoli Monitoru k nalezení souřadnic x, y a z vašich bodů trasy.Postupujte podle kroků v lekci 3 a otevřete konzoli Monitoru. Pak můžete ručně přesunout 6osé rameno na požadované souřadnice, abyste si lépe našli trasu bludištěm.
• Během provádění aktivity postupně testujte svůj projekt. V lekci 3 jste projekt otestovali po přidání několika souřadnic a poté jste přidali další bloky a souřadnice. Testováním projektu za pochodu můžete provádět jakékoli potřebné změny cesty nebo souřadnic, aniž byste museli pokaždé spouštět delší verzi projektu.
• Použijte funkci Krok. Nejste si jisti, kde ve vašem projektu se vaše 6osé rameno odchyluje od kurzu? Zkuste k procházení projektu použít tlačítko STEP, abyste snáze identifikovali, který blok odpovídá kterému chování. Díky tomu se můžete snáze zaměřit na řešení problémů v rámci projektu.

Závěrečná reflexe

Nyní, když jste naprogramovali 6osé rameno pro nakreslení jeho trasy bludištěm, je čas se zamyslet nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali. 

Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:

• Použití pera s 6osým ramenem k kreslení na bílou tabuli.
• Identifikace bodu trasy mezi dvěma místy pro objíždění překážky.
• Kódování 6osého ramene pro pohyb po kontrolované dráze kolem překážek.

Použijte tuto tabulku, která vám pomůže určit, do které kategorie spadáte.

Poté se zamyslete nad učebními cíli, které jste pro tuto lekci společně vytvořili s učitelem. Naučil ses, co sis předsevzal/a? Proč ano nebo proč ne? S čím jste byli nejúspěšnější? Proč? Jak si myslíš, že můžeš na svém pokroku stavět dál? 

Každý člen vaší skupiny by si měl do svého technického sešitu zapsat vlastní sebereflexi. Jakmile všichni ve vaší skupině dokončí své sebereflexe, kontaktujte svého učitele a dejte mu vědět, že jste připraveni na shrnutí.

---

Vyberte <Návrat k jednotkám pro návrat ke všem jednotkám.