Langsung ke konten utama

Menyatukan Semuanya

Sebelumnya di Unit ini, Anda telah mempelajari hal-hal berikut: 

  • Gunakan Alat Pemegang Pena pada Lengan 6-Axis untuk menggambar di Lampiran Papan Tulis.
  • Identifikasi titik tengah antara dua lokasi untuk bergerak melewati rintangan dengan aman.
  • Programkan lengan 6-sumbu untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain melewati rintangan.

Anda akan menyelesaikan satu aktivitas tambahan dengan Lengan 6-Axis yang menggabungkan semua keterampilan ini.

Aktivitas Menggabungkan Semuanya

Dalam Aktivitas ini, Anda akan membuat proyek untuk Lengan 6-Axis untuk menavigasi melalui labirin, menandai jalur dengan Pena. Saksikan animasi ini untuk melihat bagaimana Lengan 6-Axis dapat bergerak untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.

Persiapan:Gambarlah labirin ini di Papan Tulis.

 Tampilan dari atas lengan 6-sumbu dengan labirin yang digambar di papan tulis. Titik awal labirin berada di bagian kiri bawah papan tulis, dan titik akhirnya berada di bagian kanan atas. Garis horizontal dan vertikal menciptakan serangkaian jalur untuk dilalui.

  • Gunakan dimensi perkiraan ini sebagai panduan saat Anda membuat labirin. Pastikan menggunakan penggaris agar dinding labirin lurus.
    • Jarak antara setiap dinding pada labirin tersebut berkisar antara 300 hingga 400 mm.

Labirin tersebut ditandai dengan dimensi pada garis horizontal dan vertikal.

Aktivitas: Buat proyek untuk Lengan 6-Axis untuk menavigasi labirin dari Awal ke Akhir, dan gambar jalurnya dengan Pena.

  1. Mulailah dengan memuat proyek yang Anda buat di Unit 4 Pelajaran 3. Ubahlah proyek ini untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.
  2. Pastikan Lengan 6-Axis terhubung ke VEXcode. Jalankan proyek untuk mengujinya.
  3. Apakah proyek Anda berhasil menggerakkan Lengan 6-Axis melalui labirin? Jika tidak, teruslah memodifikasi proyek Anda dan mengujinya hingga berhasil.
  4. Setelah Anda berhasil menyelesaikan labirin, ganti nama dan simpan proyek tersebut ke perangkat Anda. 
  5. Dokumentasikan proyek Anda dengan mencatatnya di buku catatan teknik Anda.

Tips Pro untuk Aktivitas Ini: 

  • Dokumentasikan urutan perilaku yang dibutuhkan untuk menyelesaikan labirin sebelum Anda mulai membuat kode. kelompok Anda, sepakati rute yang ingin Anda lalui melalui labirin. Gambarlah labirin di buku catatan teknik Anda dan tambahkan rute Anda. Kemudian buatlah daftar perilakuhinggayang perlu Anda kodekan untuk menyelesaikan labirin. Ini dapat membantu Anda membangun proyek Anda dengan lebih mudah dan kolaboratif. 
  • Gunakan Konsol Monitor untuk membantu Anda menemukan koordinat x, y, z dari titik arah Anda.Ikuti langkah-langkah di Pelajaran 3 untuk membuka Konsol Monitor. Anda kemudian dapat menggerakkan Lengan 6-Axis secara manual ke lokasi koordinat yang diinginkan untuk membantu Anda menemukan titik arah (waypoint) melalui labirin.
  • Uji proyek Anda secara bertahap sambil menyelesaikan aktivitas tersebut. Pada Pelajaran 3, Anda menguji proyek setelah menambahkan beberapa koordinat, kemudian Anda menambahkan blok dan koordinat tambahan. Dengan menguji proyek Anda secara berkala, Anda dapat melakukan perubahan apa pun pada jalur atau koordinat yang diperlukan tanpa perlu menjalankan versi proyek yang lebih panjang setiap kali.
  • Gunakan fitur Langkah. Tidak yakin di bagian mana dalam proyek Anda lengan 6-sumbu Anda mengalami penyimpangan? Cobalah menggunakan tombol STEP' untuk menelusuri proyek langkah demi langkah agar lebih mudah mengidentifikasi blok mana yang sesuai dengan perilaku mana. Hal ini dapat mempermudah Anda untuk memfokuskan pemecahan masalah dalam proyek tersebut.

Refleksi Penutup

Setelah Anda memprogram Lengan 6-Axis untuk menggambar rutenya melalui labirin, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini. 

Beri nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep:

  • Menggunakan Pena dengan Lengan 6-Axis untuk menggambar di Papan Tulis.
  • Menentukan titik tengah antara dua lokasi untuk bergerak melewati suatu rintangan.
  • Memprogram lengan 6-sumbu untuk bergerak mengikuti jalur terkontrol di sekitar rintangan.

Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana yang sesuai dengan Anda.

Pakar Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain.
Anak magang Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.
Pemula Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan aktivitas tersebut.

Kemudian, renungkan kembali sasaran pembelajaran yang telah Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Apakah Anda telah mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa ya atau mengapa tidak? Apa bidang yang paling berhasil Anda geluti? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat mengembangkan kemajuan yang telah Anda capai ke depannya? 

Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik masing-masing. Setelah semua orang dalam kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri mereka, beri tahu guru Anda bahwa Anda siap untuk percakapan debriefing.

Percakapan Debriefing

Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, beri nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, beri nilai diri Anda sebagai Pakar, Magang, atau Pemula. 

Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi mengenai apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian mandiri ini.

4 siswa SMA sedang berdiskusi dengan seorang guru.

Pilih <Kembali ke Unit untuk kembali ke semua Unit.

< Kembali Kembali ke Unit >