Kết hợp tất cả lại với nhau

Trước đó trong Đơn vị này, bạn đã học cách thực hiện những điều sau: 

• Sử dụng Công cụ giữ bút trên Tay cầm 6 trục để vẽ trên Phụ kiện bảng trắng.
• Xác định điểm dừng giữa hai địa điểm để di chuyển an toàn quanh chướng ngại vật.
• Lập trình cánh tay 6 trục để di chuyển từ vị trí này sang vị trí khác xung quanh chướng ngại vật.

Bạn sẽ hoàn thành thêm một hoạt động với Cánh tay 6 trục để kết hợp tất cả các kỹ năng này lại với nhau.

Hoạt động Kết hợp tất cả lại với nhau

Trong Hoạt động này, bạn sẽ tạo một dự án cho Cánh tay 6 trục để di chuyển qua mê cung, đánh dấu đường đi bằng Bút. Hãy xem hình ảnh động này để thấy Cánh tay 6 trục có thể di chuyển như thế nào để hoàn thành hoạt động.

Thiết lập:Vẽ mê cung này trên Bảng trắng.

 

• Sử dụng các kích thước gần đúng này để hướng dẫn bạn khi thiết lập mê cung. Hãy chắc chắn sử dụng thước kẻ để đảm bảo các bức tường của mê cung được thẳng.
  • Khoảng cách giữa các bức tường trong mê cung rộng từ 300 đến 400mm.

Hoạt động: Tạo một dự án cho Cánh tay 6 trục để di chuyển qua mê cung từ Điểm đầu đến Điểm cuối và vẽ đường đi bằng Bút.

1. Bắt đầu bằng cách tải dự án bạn đã tạo ở Bài 3 Đơn vị 4. Sửa đổi dự án này để hoàn thành hoạt động.
2. Đảm bảo rằng Tay 6 trục được kết nối với VEXcode. Chạy dự án để kiểm tra.
3. Dự án của bạn có thành công trong việc di chuyển Cánh tay 6 trục qua mê cung không? Nếu không, hãy tiếp tục sửa đổi dự án của bạn và thử nghiệm cho đến khi thành công.
4. Sau khi hoàn thành mê cung thành công, hãy đổi tên và lưu dự án vào thiết bị của bạn. 
5. Ghi lại dự án của bạn bằng cách ghi vào sổ tay kỹ thuật.

Mẹo chuyên nghiệp cho hoạt động này: 

• Ghi lại trình tự các hành vi cần thiết để hoàn thành mê cung trước khi bạn bắt đầu viết mã. Cùng với nhóm của bạn, hãy thống nhất về lộ trình mà bạn muốn đi qua mê cung. Vẽ mê cung vào sổ tay kỹ thuật của bạn và thêm lộ trình. Sau đó, hãy lập danh sách các hành vi từđếnmà bạn cần phải mã hóa để giải được mê cung. Điều này có thể giúp bạn xây dựng dự án dễ dàng hơn và mang tính hợp tác hơn. 
• Sử dụng Bảng điều khiển giám sát để giúp bạn tìm tọa độ x, y, z của các điểm dừng.Làm theo các bước trong Bài 3 để mở Bảng điều khiển giám sát. Sau đó, bạn có thể di chuyển Tay 6 trục bằng tay đến vị trí tọa độ mong muốn để giúp bạn tìm điểm dừng trong mê cung.
• Kiểm tra dự án của bạn từng bước trong khi hoàn thành hoạt động. Trong Bài 3, bạn đã kiểm tra dự án sau khi thêm một vài tọa độ, sau đó thêm các khối và tọa độ bổ sung. Bằng cách kiểm tra dự án trong quá trình thực hiện, bạn có thể thực hiện bất kỳ thay đổi nào đối với đường dẫn hoặc tọa độ cần thiết mà không cần phải chạy phiên bản dài hơn của dự án mỗi lần.
• Sử dụng tính năng Bước. Bạn không chắc chắn cánh tay 6 trục của mình đang đi chệch hướng ở đâu trong dự án? Hãy thử sử dụng nút STEP'để thực hiện từng bước trong dự án để dễ dàng xác định khối nào tương ứng với hành vi nào. Điều này có thể giúp bạn tập trung xử lý sự cố dễ dàng hơn trong dự án.

Tóm tắt suy ngẫm

Bây giờ bạn đã mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ lộ trình qua mê cung, đã đến lúc suy ngẫm về những gì bạn đã học và thực hiện trong Đơn vị này. 

Hãy đánh giá bản thân là người mới bắt đầu, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:

• Sử dụng Bút với Tay cầm 6 trục để vẽ trên Bảng trắng.
• Xác định điểm dừng giữa hai địa điểm để di chuyển vòng qua chướng ngại vật.
• Lập trình cánh tay 6 trục để di chuyển theo đường đi có kiểm soát xung quanh chướng ngại vật.

Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào.

Sau đó, hãy suy ngẫm về các mục tiêu học tập mà bạn đã cùng giáo viên tạo ra cho Đơn vị này. Bạn đã học được những gì mình muốn học chưa? Tại sao nên hoặc không nên? Bạn thành công nhất ở điểm nào? Tại sao? Bạn nghĩ mình có thể phát triển tiến trình của mình như thế nào trong tương lai? 

Mỗi người trong nhóm của bạn nên hoàn thành phần tự phản ánh của mình vào sổ tay kỹ thuật. Khi mọi người trong nhóm đã hoàn tất phần tự phản ánh, hãy liên hệ với giáo viên và cho họ biết bạn đã sẵn sàng cho cuộc trò chuyện tóm tắt.

---

Chọn <Trở về Đơn vị để quay lại tất cả Đơn vị.