सब कुछ मिलाकर
इस इकाई में पहले आपने निम्नलिखित कार्य करना सीखा:
- व्हाइटबोर्ड अटैचमेंट पर चित्र बनाने के लिए 6-एक्सिस आर्म पर स्थित पेन होल्डर टूल का उपयोग करें।
- किसी बाधा को सुरक्षित रूप से पार करने के लिए दो स्थानों के बीच एक मार्ग बिंदु की पहचान करें।
- 6-एक्सिस आर्म को इस तरह कोड करें कि वह बाधाओं के आसपास एक स्थान से दूसरे स्थान पर जा सके।
आप 6-एक्सिस आर्म के साथ एक अतिरिक्त गतिविधि पूरी करेंगे जिसमें इन सभी कौशलों का संयोजन होगा।
सब कुछ एक साथ जोड़ने की गतिविधि
इस गतिविधि में, आप 6-एक्सिस आर्म के लिए एक प्रोजेक्ट बनाएंगे ताकि वह एक भूलभुलैया में नेविगेट कर सके और पेन से रास्ते को चिह्नित कर सके। इस एनिमेशन को देखें और जानें कि गतिविधि को पूरा करने के लिए 6-एक्सिस आर्म किस प्रकार गति कर सकता है।
सेटअप:व्हाइटबोर्ड पर यह भूलभुलैया बनाएं।
- भूलभुलैया बनाते समय मार्गदर्शन के लिए इन अनुमानित आयामों का उपयोग करें। भूलभुलैया की दीवारें सीधी हों, इसके लिए स्केल का उपयोग अवश्य करें।
- भूलभुलैया की प्रत्येक दीवार के बीच की जगह 300 से 400 मिमी चौड़ी है।
: 6-एक्सिस आर्म के लिए एक प्रोजेक्ट बनाएं ताकि वह भूलभुलैया में शुरुआत से अंत तक नेविगेट कर सके, और पेन से पथ बनाएं।
- यूनिट 4, लेसन 3 में बनाए गए प्रोजेक्ट को लोड करके शुरुआत करें। इस गतिविधि को पूरा करने के लिए इस प्रोजेक्ट में संशोधन करें।
- सुनिश्चित करें कि 6-एक्सिस आर्म VEXcode से जुड़ा हुआ है। प्रोजेक्ट को चलाकर उसका परीक्षण करें।
- क्या आपके प्रोजेक्ट ने 6-एक्सिस आर्म को भूलभुलैया से सफलतापूर्वक गुजार दिया? यदि नहीं, तो अपने प्रोजेक्ट में संशोधन करते रहें और सफलता मिलने तक उसका परीक्षण करते रहें।
- भूलभुलैया को सफलतापूर्वक पूरा करने के बाद, प्रोजेक्ट का नाम बदलें और उसे अपने डिवाइस में सेव करें।
- अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने प्रोजेक्ट को रिकॉर्ड करके उसका दस्तावेजीकरण करें।
इस गतिविधि के लिए उपयोगी सुझाव:
- कोडिंग शुरू करने से पहले भूलभुलैया को पूरा करने के लिए आवश्यक व्यवहारों के क्रम को दस्तावेज़ में दर्ज । अपने समूह के साथ , भूलभुलैया से होकर गुजरने वाले मार्ग पर सहमति बनाएं। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में भूलभुलैया का चित्र बनाएं और अपना मार्ग भी लिखें। फिर उन व्यवहारों की एक सूची बनाएं जिन्हें आपको भूलभुलैया को हल करने के लिए कोड करने की आवश्यकता होगी (क्रमशःसेतक)। इससे आपको अपने प्रोजेक्ट को अधिक आसानी से और सहयोगात्मक रूप से बनाने में मदद मिल सकती है।
- अपने वेपॉइंट के x, y, z-निर्देशांक ज्ञात करने के लिए मॉनिटर कंसोल का उपयोग करें।मॉनिटर कंसोल खोलने के लिए पाठ 3 में दिए गए चरणों का पालन करें। फिर आप भूलभुलैया में अपने मार्ग बिंदुओं को खोजने में मदद करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को हाथ से अपने इच्छित निर्देशांक स्थानों पर ले जा सकते हैं।
- गतिविधि को पूरा करते समय अपने प्रोजेक्ट का चरणबद्ध परीक्षण करें। पाठ 3 में, आपने कुछ निर्देशांक जोड़ने के बाद परियोजना का परीक्षण किया, फिर आपने अतिरिक्त ब्लॉक और निर्देशांक जोड़े। अपने प्रोजेक्ट का परीक्षण करते रहने से, आपको हर बार प्रोजेक्ट के लंबे संस्करण को चलाने की आवश्यकता के बिना, पथ या निर्देशांक में आवश्यक परिवर्तन करने की सुविधा मिलेगी।
- स्टेप फ़ीचर का उपयोग करें। मुझे समझ नहीं आ रहा कि आपके प्रोजेक्ट में 6-एक्सिस आर्म किस चरण में गलत दिशा में जा रहा है? प्रोजेक्ट को स्टेप-बाय-स्टेप आगे बढ़ाने के लिए STEP' बटन का उपयोग करने का प्रयास करें ताकि यह पहचानना आसान हो जाए कि कौन सा ब्लॉक किस व्यवहार से मेल खाता है। इससे प्रोजेक्ट के भीतर समस्या निवारण पर ध्यान केंद्रित करना आसान हो सकता है।
समापन चिंतन
अब जबकि आपने 6-एक्सिस आर्म को भूलभुलैया में अपना मार्ग बनाने के लिए कोड कर लिया है, तो इस इकाई में आपने जो सीखा और किया है, उस पर विचार करने का समय आ गया है।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकित करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त स्पष्टीकरण दें:
- व्हाइटबोर्ड पर चित्र बनाने के लिए 6-एक्सिस आर्म वाले पेन का उपयोग करना।
- किसी बाधा को पार करने के लिए दो स्थानों के बीच एक मार्ग बिंदु की पहचान करना।
- बाधाओं के चारों ओर नियंत्रित पथ पर चलने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करना।
इस तालिका का उपयोग करके आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि आप किस श्रेणी में आते हैं।
| विशेषज्ञ | मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ। |
| शिक्षु | मुझे लगता है कि मैंने गतिविधि को पूरा करने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है। |
| नौसिखिए | मुझे लगता है कि मुझे अवधारणा समझ में नहीं आई और मुझे नहीं पता कि गतिविधि को कैसे पूरा करना है। |
फिर, इस इकाई के लिए आपने अपने शिक्षक के साथ मिलकर जो सीखने के लक्ष्य निर्धारित किए हैं, उन पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आपको सबसे ज्यादा सफलता किस क्षेत्र में मिली? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे चलकर अपनी प्रगति को कैसे और आगे बढ़ा सकते हैं?
आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने आत्म-चिंतन को पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह के सभी सदस्य अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी चर्चा के लिए तैयार हैं।
संक्षिप्त चर्चा
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने विचारों और नोट्स का उपयोग करते हुए, डिब्रीफ वार्तालाप रूब्रिक (Google Doc / .docx / .pdf ) पर स्वयं को रेट करें। प्रत्येक विषय के लिए, स्वयं को विशेषज्ञ, प्रशिक्षु या नौसिखिया के रूप में रेट करें।
यदि आपको इस स्व-मूल्यांकन के दौरान आपसे क्या अपेक्षा की जाती है, इस बारे में किसी स्पष्टीकरण की आवश्यकता हो, तो अपने प्रशिक्षक से पूछें।
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