सब कुछ एक साथ रखना
इस इकाई में पहले आपने निम्नलिखित कार्य करना सीखा था:
- व्हाइटबोर्ड अटैचमेंट पर चित्र बनाने के लिए 6-एक्सिस आर्म पर पेन होल्डर टूल का उपयोग करें।
- किसी बाधा से सुरक्षित रूप से बचने के लिए दो स्थानों के बीच एक मार्ग-बिंदु की पहचान करें।
- बाधाओं के आसपास एक स्थान से दूसरे स्थान तक जाने के लिए 6-अक्ष भुजा को कोड करें।
आप इन सभी कौशलों को एक साथ रखते हुए 6-एक्सिस आर्म के साथ एक अतिरिक्त गतिविधि पूरी करेंगे।
सब कुछ एक साथ रखने की गतिविधि
इस गतिविधि में, आप 6-अक्ष भुजा के लिए एक प्रोजेक्ट बनाएंगे, जिसमें आप भूलभुलैया में नेविगेट करेंगे, तथा पेन से पथ को चिह्नित करेंगे। यह एनीमेशन देखें कि गतिविधि को पूरा करने के लिए 6-अक्षीय भुजा किस प्रकार गति कर सकती है।
सेटअप:इस भूलभुलैया को व्हाइटबोर्ड पर बनाएं।
- भूलभुलैया स्थापित करते समय मार्गदर्शन के लिए इन अनुमानित आयामों का उपयोग करें। भूलभुलैया की दीवारें सीधी रहें, इसके लिए रूलर का प्रयोग अवश्य करें।
- भूलभुलैया की प्रत्येक दीवार के बीच का स्थान 300 से 400 मिमी चौड़ा है।
गतिविधि: भूलभुलैया में शुरू से अंत तक जाने के लिए 6-अक्ष भुजा के लिए एक प्रोजेक्ट बनाएं, और पेन से पथ बनाएं।
- यूनिट 4 पाठ 3 में आपके द्वारा बनाए गए प्रोजेक्ट को लोड करके आरंभ करें। गतिविधि को पूरा करने के लिए इस परियोजना को संशोधित करें।
- सुनिश्चित करें कि 6-अक्ष आर्म VEXcode से जुड़ा हुआ है। परीक्षण के लिए प्रोजेक्ट चलाएँ।
- क्या आपकी परियोजना ने 6-अक्ष भुजा को भूलभुलैया से सफलतापूर्वक बाहर निकाला? यदि नहीं, तो अपनी परियोजना को संशोधित करते रहें और सफल होने तक उसका परीक्षण करते रहें।
- जब आप भूलभुलैया को सफलतापूर्वक पूरा कर लें, तो प्रोजेक्ट का नाम बदलें और उसे अपने डिवाइस पर सेव कर लें।
- अपनी परियोजना को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करके उसका दस्तावेजीकरण करें।
इस गतिविधि के लिए प्रो टिप्स:
- कोडिंग शुरू करने से पहले भूलभुलैया को पूरा करने के लिए आवश्यक व्यवहारों के अनुक्रम का दस्तावेजीकरण करें। अपने समूह के साथ मिलकर उस मार्ग पर सहमत हो जाइए जिसे आप भूलभुलैया से होकर गुजरना चाहते हैं। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में भूलभुलैया बनाएं और अपना मार्ग जोड़ें। फिर उन व्यवहारों की सूची बनाएंआपको भूलभुलैया को हल करने के लिए कोड करने की आवश्यकता होगी इससे आपको अपनी परियोजना को अधिक आसानी से और सहयोगात्मक रूप से बनाने में मदद मिल सकती है।
- अपने मार्ग-बिंदुओं के x, y, z-निर्देशांक ज्ञात करने में सहायता के लिए मॉनिटर कंसोल का उपयोग करें।मॉनिटर कंसोल खोलने के लिए पाठ 3 में दिए गए चरणों का पालन करें। इसके बाद आप 6-अक्ष भुजा को अपने हाथ से अपने इच्छित निर्देशांक स्थानों पर ले जा सकते हैं, जिससे आपको भूलभुलैया में अपने मार्ग-बिंदुओं को खोजने में मदद मिलेगी।
- गतिविधि को पूरा करते समय अपनी परियोजना का क्रमिक रूप से परीक्षण करें। पाठ 3 में, आपने कुछ निर्देशांक जोड़ने के बाद परियोजना का परीक्षण किया, फिर आपने अतिरिक्त ब्लॉक और निर्देशांक जोड़े। अपने प्रोजेक्ट का परीक्षण करते हुए, आप हर बार प्रोजेक्ट के लंबे संस्करण को चलाने की आवश्यकता के बिना, पथ या निर्देशांक में कोई भी आवश्यक परिवर्तन कर सकते हैं।
- चरण सुविधा का उपयोग करें. क्या आप निश्चित नहीं हैं कि आपकी परियोजना में आपका 6-अक्षीय आर्म कहां से भटक रहा है? प्रोजेक्ट में आगे बढ़ने के लिए STEP'बटन का उपयोग करने का प्रयास करें ताकि यह पहचानना आसान हो जाए कि कौन सा ब्लॉक किस व्यवहार से मेल खाता है। इससे परियोजना के भीतर समस्या निवारण पर ध्यान केंद्रित करना आसान हो जाएगा।
समापन परावर्तन
अब जबकि आपने भूलभुलैया में से मार्ग खींचने के लिए 6-अक्ष भुजा को कोडित कर लिया है, तो अब समय है कि आप इस इकाई में जो कुछ सीखा और किया है, उस पर विचार करें।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकन करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए:
- व्हाइटबोर्ड पर चित्र बनाने के लिए 6-अक्ष भुजा वाले पेन का उपयोग करना।
- किसी बाधा के चारों ओर घूमने के लिए दो स्थानों के बीच एक मार्ग-बिंदु की पहचान करना।
- बाधाओं के चारों ओर नियंत्रित पथ पर चलने के लिए 6-अक्ष भुजा को कोडित करना।
यह निर्धारित करने में सहायता के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें।
| विशेषज्ञ | मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ। |
| शिक्षु | मुझे लगता है कि मैंने गतिविधि को पूरा करने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है। |
| नौसिखिए | मुझे लगता है कि मैं अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि गतिविधि को कैसे पूरा किया जाए। |
फिर, इस इकाई के लिए अपने शिक्षक के साथ मिलकर बनाए गए शिक्षण लक्ष्यों पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आप किसमें सबसे अधिक सफल रहे? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे बढ़ते हुए अपनी प्रगति को कैसे आगे बढ़ा सकते हैं?
आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपना आत्म-चिंतन पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह में सभी लोग अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी संक्षिप्त बातचीत के लिए तैयार हैं।
संक्षिप्त बातचीत
अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने प्रतिबिंबों और नोट्स का उपयोग करते हुए, डीब्रीफ कन्वर्सेशन रूब्रिक (Google Doc / .docx / .pdf) पर खुद को रेट करें। प्रत्येक विषय के लिए स्वयं को विशेषज्ञ, प्रशिक्षु या नौसिखिया के रूप में रेटिंग दें।
यदि आपको इस आत्म-मूल्यांकन के दौरान आपसे क्या अपेक्षा की जाती है, इस बारे में कोई स्पष्टीकरण चाहिए तो अपने प्रशिक्षक से पूछें।
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