Her Şeyi Bir Araya Getirmek
Bu Ünitede daha önce şunları yapmayı öğrendiniz:
- Beyaz Tahta Eklentisi üzerine çizim yapmak için 6 Eksenli Kol üzerindeki Kalem Tutucu Aracını kullanın.
- Bir engelin etrafından güvenli bir şekilde hareket etmek için iki konum arasında bir geçiş noktası belirleyin.
- 6 Eksenli Kolu engellerin etrafından bir yerden başka bir yere hareket edecek şekilde kodlayın.
Tüm bu becerileri bir araya getirerek 6 Eksenli Kol ile bir ek aktiviteyi daha tamamlayacaksınız.
Her Şeyi Bir Araya Getirme Etkinliği
Bu Etkinlikte, 6 Eksenli Kolun bir labirentte gezinmesini ve yolunu Kalemle işaretlemesini sağlayacak bir proje oluşturacaksınız. Aktiviteyi tamamlamak için 6 Eksenli Kolun nasıl hareket edebileceğini görmek için bu animasyonu izleyin.
Kurulum:Bu labirenti Beyaz Tahtaya çizin.
- Labirenti kurarken bu yaklaşık boyutları kullanın. Labirentin duvarlarının düz olması için mutlaka cetvel kullanın.
- Labirentteki duvarların arasındaki boşluk 300 ila 400 mm arasında değişiyor.
Etkinlik: 6 Eksenli Kolun Başlangıçtan Sonuna kadar labirentte hareket etmesini sağlayacak bir proje oluşturun ve Kalemle yolu çizin.
- Öncelikle 4. Ünite 3. Ders'te oluşturduğunuz projeyi yükleyerek başlayın. Etkinliği tamamlamak için bu projeyi değiştirin.
- 6-Eksen Kolunun VEXcode'a bağlı olduğundan emin olun. Projeyi test etmek için çalıştırın.
- Projeniz 6 Eksenli Kolu labirentte başarıyla hareket ettirebildi mi? Aksi takdirde projenizi değiştirmeye devam edin ve başarılı olana kadar test edin.
- Labirenti başarıyla tamamladıktan sonra projeyi yeniden adlandırın ve cihazınıza kaydedin.
- Projenizi mühendislik defterinize kaydederek belgelendirin.
Bu Aktivite İçin Profesyonel İpuçları:
- Kodlamaya başlamadan önce labirenti tamamlamak için gereken davranış sırasını belgelendirin. Grubunuzla birlikte labirentte izleyeceğiniz rotayı belirleyin. Mühendislik defterinize labirenti çizin ve rotanızı ekleyin. Daha sonra labirenti çözmek için kodlamanız gereken davranışlarındoğru bir listesini yapın. Bu, projenizi daha kolay ve işbirlikçi bir şekilde oluşturmanıza yardımcı olabilir.
- Yol noktalarınızın x, y, z koordinatlarını bulmanıza yardımcı olması için İzleme Konsolunu kullanın.İzleme Konsolunu açmak için Ders 3'teki adımları izleyin. Daha sonra 6 Eksenli Kolu elle istediğiniz koordinat konumlarına hareket ettirerek labirentte yol noktalarınızı bulmanıza yardımcı olabilirsiniz.
- Aktiviteyi tamamlarken projenizi aşamalı olarak test edin. Ders 3'te birkaç koordinat ekledikten sonra projeyi test ettiniz, ardından ek bloklar ve koordinatlar eklediniz. Projenizi ilerledikçe test ederek, her seferinde projenin daha uzun versiyonunu çalıştırmanıza gerek kalmadan, yol veya koordinatlarda gereken değişiklikleri yapabilirsiniz.
- Adım özelliğini kullanın. Projenizde 6 Eksenli Kolunuzun hangi noktada rotasından çıktığından emin değil misiniz? Hangi bloğun hangi davranışa karşılık geldiğini belirlemeyi kolaylaştırmak için projede adım adım ilerlemek üzere ADIM'düğmesini kullanmayı deneyin. Bu, sorun gidermenizi proje içinde odaklamanızı kolaylaştırabilir.
Özet Yansıması
Artık 6 Eksenli Kolu labirentteki rotasını çizecek şekilde kodladığınıza göre, bu Ünitede öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi.
Aşağıdaki kavramların her biri için mühendislik not defterinizde kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:
- Beyaz Tahtaya çizim yapmak için 6 Eksenli Kolu olan Kalemi kullanın.
- Bir engelin etrafından dolaşmak için iki konum arasında bir geçiş noktası belirlemek.
- 6 Eksenli Kolun engellerin etrafında kontrollü bir şekilde hareket edecek şekilde kodlanması.
Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.
| Uzman | Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu başkasına öğretebileceğimi düşünüyorum. |
| Çırak | Etkinliği tamamlayacak kadar kavramı anladığımı düşünüyorum. |
| Acemi | Konsepti anlamadığımı hissediyorum ve aktiviteyi nasıl tamamlayacağımı bilmiyorum. |
Daha sonra, bu Ünite için öğretmeninizle birlikte oluşturduğunuz öğrenme hedefleri üzerinde düşünün. Öğrenmek istediğinizi öğrendiniz mi? Neden veya neden olmasın? En çok hangi konuda başarılı oldunuz? Neden? İlerlemenizi bundan sonra nasıl sürdürebileceğinizi düşünüyorsunuz?
Grubunuzdaki her kişi mühendislik defterlerine kendi öz değerlendirmelerini yazmalıdır. Grubunuzdaki herkes kendi değerlendirmesini tamamladıktan sonra öğretmeninizle görüşün ve değerlendirme görüşmesine hazır olduğunuzu bildirin.
Bilgilendirme Konuşması
Mühendislik not defterinizdeki düşüncelerinizi ve notlarınızı kullanarak, kendinizi Değerlendirme Konuşması Ölçeği'ne (Google Doc / .docx / .pdf) göre derecelendirin. Her konu için kendinizi Uzman, Çırak veya Acemi olarak derecelendirin.
Bu öz değerlendirme sırasında sizden beklenenler konusunda herhangi bir açıklamaya ihtiyacınız varsa eğitmeninize danışın.
<seçin. Tüm Ünitelere geri dönmek için Ünite dönün.