सब कुछ मिलाकर
इस इकाई में पहले आपने सीखा कि कैसे:
- परिवहन लॉजिस्टिक्स में पैलेट के महत्व को पहचानें।
- एक निश्चित स्थिति के सापेक्ष पैलेट पर कई क्यूब्स को उठाने और रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करें।
- VEXcode प्रोजेक्ट में स्थानांतरित किए गए क्यूब्स की संख्या को संग्रहीत करने के लिए वेरिएबल्स का उपयोग करें।
आपने इस इकाई की शुरुआत इस परिचय के साथ की कि रोबोटिक भुजाएँ पैलेट के साथ कैसे परस्पर क्रिया करती हैं, और उत्पादों के कुशल परिवहन में पैलेट का क्या महत्व है। फिर आपने सीखा कि चुंबक का उपयोग करके एक घन को पैलेट पर उठाने और रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कैसे कोड किया जाए। उसके बाद, आपने सीखा कि 6-एक्सिस आर्म को कोड करने के लिए वैरिएबल के साथ-साथ सापेक्ष गति का उपयोग कैसे किया जाता है ताकि वह एक निश्चित स्थिति के सापेक्ष पैलेट पर कई क्यूब्स को उठा सके और रख सके। अब आप जो कुछ भी सीख चुके हैं, उसे मिलाकर एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाएंगे जिसमें आपको आठ क्यूब्स को उठाकर दो पैलेट्स पर रखना होगा।
सब कुछ एक साथ रखने की गतिविधि
इस गतिविधि में, आप आठ क्यूब्स को पैलेट्स तक ले जाने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करेंगे। इस एनिमेशन को देखें और जानें कि गतिविधि को पूरा करने के लिए 6-एक्सिस आर्म किस तरह से गति कर सकता है।
सेटअप: लोडिंग ज़ोन पर एक क्यूब रखें लोडिंग ज़ोन टाइल स्थान 17 पर स्थित है।
: लोडिंग ज़ोन से आठ क्यूब्स को दो पैलेट्स तक ले जाने के लिए चुंबक का उपयोग करने वाले 6-एक्सिस आर्म के लिए एक VEXcode प्रोजेक्ट बनाएं।
- अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने समूह के साथ अपनी परियोजना की योजना बनाएं। उन सभी कार्यों की एक सूची बनाएं जिन्हें 6-एक्सिस आर्म को सभी आठ क्यूब्स को दो पैलेट्स तक ले जाने के लिए पूरा करना होगा।
- अपनी परियोजना की योजना बनाते समय, याद रखें कि सापेक्ष गतियाँ एक निश्चित प्रारंभिक स्थान पर आधारित होती हैं। आप अपने लेसन 3 प्रोजेक्ट से कुछ कोड का पुनः उपयोग कर सकते हैं।
- अपने प्रोजेक्ट को VEXcode EXP में बनाएं।
- इस गतिविधि के लिए, आप इस यूनिट के किसी प्रोजेक्ट को संशोधित कर सकते हैं, यान्यू ब्लॉक्स प्रोजेक्ट से शुरुआत कर सकते हैं। यदि आप किसी मौजूदा प्रोजेक्ट को संपादित करना चुनते हैं, तो संपादन शुरू करने से पहले प्रोजेक्ट का नाम बदलना और उसे सहेजना याद रखें।
- अपने प्रोजेक्ट को चलाकर उसका परीक्षण करें।
- प्रत्येक क्यूब को उठाने के बाद, लोडिंग ज़ोन में एक अतिरिक्त क्यूब रखें। प्रोजेक्ट के चलते समय ऐसा करें, जैसा कि ऊपर दिए गए एनिमेशन में दिखाया गया है।
- परियोजना पूरी हो जाने के बाद, जो कुछ हुआ उस पर विचार करें। क्या 6-एक्सिस आर्म ने सभी आठ क्यूब्स को सफलतापूर्वक पैलेट्स तक पहुँचा दिया? यदि ऐसा नहीं होता है, तो अपने प्रोजेक्ट में बदलाव करें और दोबारा प्रयास करें।
- गतिविधि पूरी करने के बाद, अपने प्रोजेक्ट को नाम दें और उसे अपने डिवाइस में सेव करें।
- अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपनी प्रक्रिया का दस्तावेजीकरण करें। अपने प्रोजेक्ट में किए गए प्रत्येक बदलाव को रिकॉर्ड करना सुनिश्चित करें।
समापन चिंतन
अब जबकि आपने पैलेट पर आठ क्यूब्स को उठाने और रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड कर लिया है, तो इस यूनिट में आपने जो सीखा और किया है, उस पर विचार करने का समय आ गया है।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकित करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त स्पष्टीकरण दें:
- परिवहन लॉजिस्टिक्स में पैलेट के महत्व को पहचानना।
- चुंबक का उपयोग करके 6-एक्सिस आर्म को कोड करना ताकि वह एक घन को उठाकर पैलेट पर रख सके।
- चुंबक का उपयोग करके 6-एक्सिस आर्म को कोड करना, ताकि वह प्रारंभिक स्थान के सापेक्ष दो पैलेटों पर कई क्यूब्स को उठा सके और रख सके।
इस तालिका का उपयोग करके आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि आप किस श्रेणी में आते हैं।
| विशेषज्ञ | मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ। |
| शिक्षु | मुझे लगता है कि मैंने गतिविधि को पूरा करने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है। |
| नौसिखिए | मुझे लगता है कि मुझे अवधारणा समझ में नहीं आई और मुझे नहीं पता कि गतिविधि को कैसे पूरा करना है। |
फिर, इस इकाई के लिए आपने अपने शिक्षक के साथ मिलकर जो सीखने के लक्ष्य निर्धारित किए हैं, उन पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आपको सबसे ज्यादा सफलता किस क्षेत्र में मिली? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे चलकर अपनी प्रगति को कैसे और आगे बढ़ा सकते हैं?
आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने आत्म-चिंतन को पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह के सभी सदस्य अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी चर्चा के लिए तैयार हैं।
संक्षिप्त चर्चा
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने विचारों और नोट्स का उपयोग करते हुए, डिब्रीफ वार्तालाप रूब्रिक (Google Doc / .docx / .pdf ) पर स्वयं को रेट करें। प्रत्येक विषय के लिए, स्वयं को विशेषज्ञ, प्रशिक्षु या नौसिखिया के रूप में रेट करें।
यदि आपको इस स्व-मूल्यांकन के दौरान आपसे क्या अपेक्षा की जाती है, इस बारे में किसी स्पष्टीकरण की आवश्यकता हो, तो अपने प्रशिक्षक से पूछें।
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