सब कुछ एक साथ रखना
इस इकाई में पहले आपने सीखा था कि:
- परिवहन रसद में पैलेट के महत्व की पहचान करें।
- एक निश्चित स्थिति के सापेक्ष एक पैलेट पर कई क्यूब्स को उठाने और रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करें।
- VEXcode प्रोजेक्ट में स्थानांतरित किए गए क्यूब्स की संख्या को संग्रहीत करने के लिए चर का उपयोग करें।
आपने इस इकाई की शुरुआत इस परिचय से की कि रोबोट भुजाएं पैलेटों के साथ किस प्रकार अंतःक्रिया करती हैं, तथा उत्पादों के कुशलतापूर्वक परिवहन में पैलेटों का क्या महत्व है। इसके बाद आपने सीखा कि चुंबक का उपयोग करके एक क्यूब को उठाकर पैलेट पर रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कैसे कोड किया जाए। इसके बाद, आपने सीखा कि 6-अक्ष भुजा को कोड करने के लिए चरों के साथ-साथ सापेक्ष गतियों का उपयोग कैसे किया जाए, ताकि एक निश्चित स्थिति के सापेक्ष पैलेटों पर कई क्यूब्स को उठाया और रखा जा सके। अब आप जो कुछ भी सीख चुके हैं उसे संयोजित करके एक प्रोजेक्ट तैयार करेंगे जिसमें आठ क्यूब्स को उठाकर दो पैलेटों पर रखना है।
सब कुछ एक साथ रखने की गतिविधि
इस गतिविधि में, आप आठ क्यूब्स को पैलेट पर ले जाने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करेंगे। इस एनीमेशन को देखकर पता लगाएं कि गतिविधि को पूरा करने के लिए 6-अक्ष भुजा किस प्रकार घूम सकती है।
सेटअप:लोडिंग क्षेत्र में एक क्यूब रखें। लोडिंग ज़ोन टाइल स्थान 17 पर स्थित है।
गतिविधि: 6-एक्सिस आर्म के लिए एक VEXcode प्रोजेक्ट बनाएं, ताकि चुंबक का उपयोग करके आठ क्यूब्स को लोडिंग ज़ोन से दो पैलेटों तक ले जाया जा सके।
- अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने समूह के साथ अपनी परियोजना की योजना बनाएं। सभी आठ क्यूब्स को दो पैलेटों पर ले जाने के लिए 6-एक्सिस आर्म द्वारा किए जाने वाले प्रत्येक व्यवहार की सूची बनाएं।
- जब आप अपनी परियोजना की योजना बना रहे हों, तो याद रखें कि सापेक्षिक गतिविधियां एक निर्धारित प्रारंभिक स्थान पर आधारित होती हैं। आप अपने पाठ 3 प्रोजेक्ट से कुछ कोड का पुनः उपयोग करने में सक्षम हो सकते हैं।
- अपना प्रोजेक्ट VEXcode EXP में बनाएं.
- इस गतिविधि के लिए, आप इस इकाई से एक परियोजना को संशोधित कर सकते हैं, यानए ब्लॉक परियोजना के साथ शुरू कर सकते हैं। यदि आप किसी मौजूदा प्रोजेक्ट को संपादित करना चुनते हैं, तो संपादन शुरू करने से पहले प्रोजेक्ट का नाम बदलना और उसे सहेजना याद रखें।
- अपने प्रोजेक्ट का परीक्षण करने के लिए उसे चलाएँ।
- प्रत्येक क्यूब को उठा लेने के बाद, लोडिंग क्षेत्र में एक अतिरिक्त क्यूब रखें। ऐसा तब करें जब प्रोजेक्ट चल रहा हो जैसा कि ऊपर दिए गए एनीमेशन में दिखाया गया है।
- परियोजना पूरी हो जाने के बाद, इस पर विचार करें कि क्या हुआ। क्या 6-अक्ष भुजा ने सभी आठ क्यूब्स को सफलतापूर्वक पैलेट पर ले जाया? यदि नहीं, तो अपनी परियोजना को संशोधित करें और पुनः प्रयास करें।
- गतिविधि पूरी करने के बाद, अपने प्रोजेक्ट को नाम दें और उसे अपने डिवाइस पर सेव करें।
- अपनी प्रक्रिया को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें। अपने प्रोजेक्ट में किए गए प्रत्येक परिवर्तन को रिकॉर्ड करना सुनिश्चित करें।
समापन परावर्तन
अब जबकि आपने पैलेटों पर आठ क्यूब्स को चुनने और रखने के लिए 6-अक्ष भुजा को कोड कर लिया है, तो अब समय है कि आप इस इकाई में जो कुछ सीखा और किया है, उस पर विचार करें।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकन करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए:
- परिवहन रसद में पैलेट के महत्व की पहचान करना।
- एक क्यूब को उठाकर पैलेट पर रखने के लिए चुंबक का उपयोग करके 6-अक्ष भुजा को कोड करना।
- एक प्रारंभिक स्थान के सापेक्ष दो पैलेटों पर कई क्यूब्स को उठाने और रखने के लिए चुंबक का उपयोग करके 6-अक्ष भुजा को कोड करना।
यह निर्धारित करने में सहायता के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें।
| विशेषज्ञ | मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ। |
| शिक्षु | मुझे लगता है कि मैंने गतिविधि को पूरा करने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है। |
| नौसिखिए | मुझे लगता है कि मैं अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि गतिविधि को कैसे पूरा किया जाए। |
फिर, इस इकाई के लिए अपने शिक्षक के साथ मिलकर बनाए गए शिक्षण लक्ष्यों पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आप किसमें सबसे अधिक सफल रहे? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे बढ़ते हुए अपनी प्रगति को कैसे आगे बढ़ा सकते हैं?
आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपना आत्म-चिंतन पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह में सभी लोग अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी संक्षिप्त बातचीत के लिए तैयार हैं।
संक्षिप्त बातचीत
अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने प्रतिबिंबों और नोट्स का उपयोग करते हुए, डीब्रीफ कन्वर्सेशन रूब्रिक (Google Doc / .docx / .pdf) पर खुद को रेट करें। प्रत्येक विषय के लिए स्वयं को विशेषज्ञ, प्रशिक्षु या नौसिखिया के रूप में रेटिंग दें।
यदि आपको इस आत्म-मूल्यांकन के दौरान आपसे क्या अपेक्षा की जाती है, इस बारे में कोई स्पष्टीकरण चाहिए तो अपने प्रशिक्षक से पूछें।
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