Skip to main content

പാഠം 1: കൺവെയറുകളെക്കുറിച്ച് മനസ്സിലാക്കൽ

മുൻ യൂണിറ്റിൽ, വസ്തുക്കളെ ഒരു സ്ഥലത്തു നിന്ന് മറ്റൊരിടത്തേക്ക് മാറ്റാൻ 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം ഉപയോഗിച്ചിരുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ചിലപ്പോഴൊക്കെ വസ്തുക്കൾ 6-ആക്സിസ് ആം എന്ന കോണിൽ നിന്ന് എത്താൻ കഴിയാത്ത അവസ്ഥ ഉണ്ടാകാം. ഈ യൂണിറ്റിൽ, കൂടുതൽ ദൂരങ്ങളിലേക്ക് കൂടുതൽ വസ്തുക്കളെ നീക്കുന്നതിന് കൺവെയറുകൾക്ക് ഒരു വർക്ക്സെല്ലിന്റെ കഴിവുകൾ എങ്ങനെ വികസിപ്പിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് നമ്മൾ ചർച്ച ചെയ്യും.

ഈ പാഠത്തിൽ, നിങ്ങൾ പഠിക്കും: 

  • എന്താണ് ഒരു കൺവെയർ, അവ വസ്തുക്കൾ നീക്കാൻ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നു
  • സെർപന്റൈനും ലീനിയർ കൺവെയറുകളും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം
  • CTE വർക്ക്സെൽ ബേസിൽ കൺവെയറുകൾ എങ്ങനെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു
  • CTE വർക്ക്സെൽ ബേസിൽ കേബിളുകൾ എങ്ങനെ കൈകാര്യം ചെയ്യാം

ഈ പാഠത്തിന്റെ അവസാനം, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ എന്താണ് പഠിച്ചതെന്ന് ചർച്ച ചെയ്യും. 

കൺവെയറുകളെക്കുറിച്ചുള്ള ആമുഖം

വസ്തുക്കളെയോ വസ്തുക്കളെയോ ഒരു സ്ഥലത്തു നിന്ന് മറ്റൊരിടത്തേക്ക് മാറ്റുന്ന യന്ത്രങ്ങളാണ് കൺവെയറുകൾ. ഉൽപ്പാദനം, ഭക്ഷ്യ സംസ്കരണം, ഖനനം തുടങ്ങിയ നിരവധി വ്യവസായങ്ങളിൽ, ഹ്രസ്വ ദൂരങ്ങളിലോ ദീർഘ ദൂരങ്ങളിലോ കാര്യക്ഷമമായി വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകുന്നതിന് അവ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവയെ വസ്തുക്കൾ വഹിക്കുന്ന മെക്കാനിക്കൽ പാതകളോ ബെൽറ്റുകളോ ആയി കരുതുക. ഒരു കൺവെയറിന്റെ ഏറ്റവും സാധാരണമായ ഉദാഹരണങ്ങളിലൊന്നാണ് വിമാനത്താവള ലഗേജ് ബെൽറ്റ്. 

ട്രാക്കിലൂടെ നീങ്ങുന്ന ലഗേജുള്ള എയർപോർട്ട് ബാഗേജ് കൺവെയർ ബെൽറ്റ്.

യാത്രക്കാർക്ക് ഓരോ ബാഗും വിതരണം ചെയ്യാൻ ഒരു മനുഷ്യന്റെയും ആവശ്യമില്ലാതെ, വിമാനത്തിൽ നിന്ന് ബാഗേജ് ക്ലെയിം ഏരിയയിലേക്ക് ലഗേജ് മാറ്റാൻ ഈ കൺവെയർ വിമാനത്താവള ജീവനക്കാരെ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു ജോലി പൂർത്തിയാക്കാൻ ആവശ്യമായ മനുഷ്യശക്തി കുറയ്ക്കുന്നതിനും വിമാനത്താവളത്തിന്റെ കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും ഇത് സഹായിക്കുന്നു.

സെർപന്റൈൻ കൺവെയറുകൾ

സിടിഇ വർക്ക്സെല്ലിൽ രണ്ട് തരം കൺവെയറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, സെർപെന്റൈൻ, ലീനിയർ. പാമ്പ് അല്ലെങ്കിൽ സ്പൈറൽ കൺവെയർ എന്നും വിളിക്കപ്പെടുന്ന സെർപന്റൈൻ കൺവെയറിൽ, പാമ്പിനെപ്പോലെയുള്ള ആകൃതിയോട് സാമ്യമുള്ള, വളവുകളുടെയും തിരിവുകളുടെയും ഒരു പരമ്പരയിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്ന പരസ്പരബന്ധിതമായ ബെൽറ്റുകളും പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ലഭ്യമായ സ്ഥലത്തിന്റെ പരമാവധി ഉപയോഗം ഉറപ്പാക്കുന്ന തരത്തിലാണ് ഈ കൺവെയറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. മുകളിലുള്ള വിമാനത്താവള ലഗേജിന്റെ ചിത്രത്തിൽ നിങ്ങൾക്ക് കാണാനാകുന്നതുപോലെ, യാത്രക്കാർക്ക് അവരുടെ ലഗേജ് എടുക്കാൻ പരമാവധി ഇടം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് ഒരു സെർപന്റൈൻ കൺവെയർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതേസമയം തറയിൽ കൂടുതൽ സ്ഥലം എടുക്കുന്നില്ല.

ലീനിയർ കൺവെയറുകൾ

ലീനിയർ കൺവെയറുകൾ എന്നത് എ പോയിന്റിൽ നിന്ന് ബി പോയിന്റിലേക്ക് ഇനങ്ങൾ നേർരേഖയിൽ നീക്കുന്ന നേർരേഖയിലുള്ള കൺവെയറുകളാണ്. അവ വിമാനത്താവളത്തിലെ ഒരു നേർരേഖാ റോഡ് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു പരന്ന എസ്കലേറ്റർ പോലെയാണ്. അവ ലളിതവും നേരായ പാതയിലൂടെ സാധനങ്ങൾ കൊണ്ടുപോകുന്നതിന് കാര്യക്ഷമവുമാണ്. നിർമ്മാണ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കുള്ളിൽ, ലീനിയർ കൺവെയറുകൾ പലപ്പോഴും ഒരു വലിയ കൺവെയറിന്റെ കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ വിഭാഗങ്ങൾക്കിടയിൽ ഒരു ഇടനിലക്കാരനായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

പിയേഴ്സ് പഴങ്ങൾ കുറുകെ നീങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഒരു ലീനിയർ കൺവെയറിൽ നിൽക്കുന്ന മനുഷ്യ തൊഴിലാളികൾ.

പല അസംബ്ലി ലൈനുകളും ലീനിയർ കൺവെയറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. കടന്നുപോകുന്ന വസ്തുക്കളിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ മനുഷ്യ തൊഴിലാളികൾക്ക് പരസ്പരം യോജിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു സെർപെന്റൈൻ കൺവെയറിന്റെ വളഞ്ഞ സ്വഭാവം നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാതെ തന്നെ ലീനിയർ കൺവെയറുകൾ ഈ ജീവനക്കാർക്ക് ജോലിസ്ഥലത്തേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ നീങ്ങാനും പുറത്തേക്ക് പോകാനും അനുവദിക്കുന്നു.

CTE വർക്ക്സെല്ലിലെ കൺവെയറുകൾ

സിടിഇ വർക്ക്സെൽ ബേസിൽ മൂന്ന് വ്യത്യസ്ത കൺവെയറുകളും രണ്ട് ഡൈവേർട്ടറുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു.

  • എൻട്രി കൺവെയർ: ഡിസ്കിനുള്ള എൻട്രി പോയിന്റ്.
  • ട്രാൻസ്പോർട്ട് കൺവെയർ: കൺവെയറിന് ചുറ്റും ഡിസ്ക് എക്സിറ്റിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകുന്നു.
  • ഡൈവേർട്ടർ: ട്രാൻസ്പോർട്ട് കൺവെയറിൽ നിന്ന് ഡിസ്ക് എക്സിറ്റ് കൺവെയറിലേക്ക് തിരിച്ചുവിടുന്നു.
  • എക്സിറ്റ് കൺവെയർ: വർക്ക്സെല്ലിൽ നിന്ന് ഡിസ്ക് ഉപേക്ഷിക്കുന്നു.

പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന വിവിധ കൺവെയറുകൾ സൂചിപ്പിക്കുന്ന, മുഴുവൻ CTE വർക്ക്സെൽ ബേസ് ബിൽഡിന്റെയും മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്കുള്ള കാഴ്ച. ലീനിയർ, സെർപന്റൈൻ കൺവെയറുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുകയും പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

എൻട്രി, എക്സിറ്റ് കൺവെയറുകൾക്കായി സിടിഇ വർക്ക്സെൽ ലീനിയർ കൺവെയറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. വർക്ക്സെല്ലിന് ചുറ്റും ഡിസ്കുകൾ നീക്കാൻ ഇവ വലിയ സെർപന്റൈൻ കൺവെയറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.

രണ്ട് ലീനിയർ കൺവെയർ വിഭാഗങ്ങൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന CTE വർക്ക്സെൽ ബേസ് ബിൽഡിന്റെ ആംഗിൾ വ്യൂ.

ട്രാൻസ്പോർട്ട് കൺവെയറിനായി CTE വർക്ക്സെൽ ബിൽഡിന്റെ മധ്യത്തിൽ ഒരു സെർപന്റൈൻ കൺവെയർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. കൺവെയറിന്റെ ഈ വളഞ്ഞ ഭാഗം മോട്ടോറുകളും ഡൈവേർട്ടറുകളും ചേർക്കാൻ അനുവദിക്കുകയും CTE ടൈലുകളിൽ ലഭ്യമായ സ്ഥലം പരമാവധിയാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

സെർപെന്റൈൻ കൺവെയർ ലൂപ്പ് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന CTE വർക്ക്സെൽ ബേസ് ബിൽഡിന്റെ കോണീയ കാഴ്ച.

ഒരു കൺവെയർ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് ഒരു വസ്തുവിനെ "നീക്കുന്നതിനോ" അല്ലെങ്കിൽ "ഓഫ്" ചെയ്യുന്നതിനോ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപകരണമാണ് ഡൈവേർട്ടർ. 

CTE വർക്ക്സെല്ലിൽ, ഒന്നിലധികം കൺവെയറുകൾ കൂട്ടിമുട്ടുന്ന ജംഗ്ഷനുകളിൽ ഒരു കൺവെയറിൽ നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് ഡിസ്കുകൾ റീഡയറക്ട് ചെയ്യാൻ ട്രാൻസ്പോർട്ട് കൺവെയറിൽ ഡൈവേർട്ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഡൈവേർട്ടറുകളെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് ഭാവിയിലെ ഒരു യൂണിറ്റിൽ നിങ്ങൾ കൂടുതലറിയും.

രണ്ട് കൺവെയർ ഡൈവേർട്ടറുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന CTE വർക്ക്സെൽ ബേസ് ബിൽഡിന്റെ ആംഗിൾ വ്യൂ.

പണിയുക

ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ കൺവെയറുകൾ ചേർക്കാനും ഈ യൂണിറ്റിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന CTE വർക്ക്സെൽ ബേസ് നിർമ്മിക്കാനും തയ്യാറാണ്.

കേബിളുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ

സിടിഇ വർക്ക്സെൽ ബേസ് നിരവധി ഉപകരണങ്ങൾ ബിൽഡിലേക്ക് ചേർക്കുന്നു. ആകെ മൂന്ന് മോട്ടോറുകളുണ്ട്, ഒരു ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ, ഒരു സിഗ്നൽ ടവർ, 6-ആക്സിസ് ആം എന്നിവയെല്ലാം EXP ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. കേബിളുകൾ ക്രമമായി സൂക്ഷിക്കുന്നതിനുള്ള സാങ്കേതിക വിദ്യകൾ മനസ്സിലാക്കുന്നത്, പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ അയഞ്ഞതോ ക്രമരഹിതമായതോ ആയ വയർ കാരണം ഒരു പിശകും സംഭവിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ സഹായിക്കും. എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളും ബ്രെയിനിലെ ശരിയായ പോർട്ടിലേക്ക് ശരിയാക്കിയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ എളുപ്പമായതിനാൽ, ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് സമയത്ത് കേബിൾ മാനേജ്മെന്റ് സഹായിക്കും.

പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന് താഴെയും ചുറ്റുമായി കേബിളുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിച്ച്, കുഴപ്പങ്ങൾ നീക്കം ചെയ്‌ത് പൂർത്തിയാക്കിയ CTE വർക്ക്‌സെൽ ബേസ് ബിൽഡിന്റെ കോണീയ കാഴ്ച.

മിക്ക കേബിൾ മാനേജ്‌മെന്റും നിങ്ങളുടെ CTE വർക്ക്‌സെൽ കിറ്റിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന സിപ്പ് ടൈകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് ചെയ്യുന്നത്. CTE വർക്ക്സെല്ലിലെ കേബിളുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള മൂന്ന് സാങ്കേതിക വിദ്യകൾ ചുവടെയുണ്ട്. നിങ്ങളുടെ ബിൽഡിൽ ഇഷ്ടാനുസരണം ഇവ ഉപയോഗിക്കുക. 

CTE ടൈൽ ഫ്രെയിമുകൾ മേശപ്പുറത്ത് നിന്ന് ടൈലുകൾ ഉയർത്തുന്നു, ഇത് കേബിളുകൾ അടിയിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ടൈൽ ഫ്രെയിമുകളിൽ, ടൈലുകളുടെ അടിയിലൂടെയും അരികുകളിലൂടെയും കേബിളുകൾ റൂട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് സിപ്പ് ടൈ പോയിന്റുകൾ ലഭ്യമാണ്.

കുറിപ്പ്:എല്ലാ സിപ്പ് ടൈകളും കേബിളുകൾ പിടിക്കാൻ വേണ്ടത്ര ഇറുകിയതാണെന്നും, എന്നാൽ ഒരു ചെറിയ ജോഡി കത്രിക ഉപയോഗിച്ച് കേബിളിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്താതെ ടൈ മുറിക്കാൻ കഴിയുന്നത്ര അയഞ്ഞതാണെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.

CTE വർക്ക്സെല്ലിന്റെ അടിവശത്ത് ഒരു കേബിൾ ഉറപ്പിക്കുന്ന സിപ്പ് ടൈ.

ടൈലിന്റെ മധ്യഭാഗത്തായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന കേബിളുകൾക്ക്, സ്ലാക്ക് കുറയ്ക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു സിപ്പ് ടൈ ഉപയോഗിക്കാം. സ്ലാക്ക് കുറയുന്നത് വരെ കേബിൾ അതിൽ തന്നെ മടക്കി, ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ കേബിൾ സിപ്പ് കെട്ടുക.

സിടിഇ വർക്ക്സെല്ലിന്റെ അടിയിലുള്ള കേബിൾ, സ്ലാക്ക് കുറയ്ക്കാൻ ഒരു സിപ്പ് ടൈ ഉപയോഗിച്ച് ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

ചില സെൻസറുകളിലോ മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളിലോ ടൈലിനടിയിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് കെട്ടിയിടേണ്ട കേബിളുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കാം. ഇതിനായി, ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന സ്റ്റാൻഡ്ഓഫ് പോലുള്ള ഒരു ഘടനാപരമായ ഭാഗത്തേക്ക് കേബിൾ ഘടിപ്പിക്കാം. 

കുറിപ്പ്:കേബിളും സിപ്പ് ടൈയും ശേഷിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളിലോ മറ്റ് ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങളിലോ യാതൊരു ഇടപെടലും ഉണ്ടാക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിലേക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു കേബിൾ സുരക്ഷിതമാക്കുന്ന സിപ്പ് ടൈ ഒരു തടസ്സം സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

ഈ രീതികൾ എല്ലാം ചേർന്ന്, നിങ്ങളുടെ CTE വർക്ക്സെല്ലിനെ ഭാവിയിലെ നിർമ്മാണങ്ങൾക്കായി ക്രമീകരിച്ച് വൃത്തിയായി നിലനിർത്താൻ കഴിയും. വൃത്തിയും വെടിപ്പുമുള്ള കേബിളുകൾ ഉപയോഗിച്ച് CTE വർക്ക്സെൽ ബേസിന്റെ അടിവശം എങ്ങനെ കാണപ്പെടുന്നു എന്നതിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം ഇവിടെ കാണുക.

CTE വർക്ക്സെല്ലിന്റെ അടിഭാഗം കേബിളുകൾ നന്നായി കൈകാര്യം ചെയ്യുകയും പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന് താഴെയായി കടക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക

അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് കടക്കുന്നതിനു മുമ്പ്, ഈ പാഠത്തിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തി, താഴെയുള്ള ഡോക്യുമെന്റിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ ഉത്തരം നൽകുക. 

നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക > (Google Doc / .docx / .pdf)


അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് പോകുന്നതിന് അടുത്തത് > തിരഞ്ഞെടുക്കുക.