Les 1: Transportbanden begrijpen

In de vorige eenheid werd de 6-assige robotarm gebruikt om objecten van de ene naar de andere locatie te verplaatsen. Het kan echter voorkomen dat objecten buiten bereik van de 6-assige arm zijn. In deze unit bespreken we hoe transportbanden de mogelijkheden van een werkcel kunnen vergroten, zodat grotere hoeveelheden objecten over grotere afstanden kunnen worden verplaatst.

In deze les leert u:

Wat een transportband is en hoe deze wordt gebruikt om objecten te verplaatsen
Het verschil tussen serpentine- en lineaire transportbanden
Hoe de CTE Workcell Base transportbanden integreert
Hoe kabels op de CTE Workcell Base te beheren

Aan het einde van deze les bespreekt u wat u hebt geleerd terwijl u de vragen in uw technische notitieboekje beantwoordde.

Inleiding tot transportbanden

Transportbanden zijn machines die voorwerpen of materialen van de ene naar de andere plek verplaatsen. Ze worden in veel sectoren gebruikt, zoals de productie, voedselverwerking en mijnbouw, om goederen efficiënt over korte en lange afstanden te vervoeren. U kunt ze zien als mechanische paden of banden die voorwerpen vervoeren. Een van de meest voorkomende voorbeelden van een transportband is de bagageband op een vliegveld.

Bagageband op de luchthaven, waar de bagage over de rails beweegt.

Dankzij deze transportband kan het luchthavenpersoneel de bagage van het vliegtuig naar de bagageband brengen, zonder dat er iemand nodig is om alle tassen aan de passagiers uit te delen. Hierdoor is er minder mankracht nodig om een taak uit te voeren en wordt de efficiëntie van de luchthaven verhoogd.

Slangentransportbanden

De CTE-werkcel maakt gebruik van twee typen transportbanden: serpentine en lineair. De slang- of spiraaltransportband bestaat uit onderling verbonden banden en platforms die in een reeks kronkels en bochten zijn gerangschikt, waardoor ze lijken op een slangachtige vorm. Deze transportbanden zijn ontworpen om de beschikbare ruimte optimaal te benutten. Zoals u op de afbeelding van de bagage op de luchthaven hierboven kunt zien, wordt hierbij gebruikgemaakt van een slingerende transportband. Zo wordt er zoveel mogelijk ruimte gecreëerd voor passagiers om hun bagage op te halen, terwijl er toch zo min mogelijk vloeroppervlakte in beslag wordt genomen.

Lineaire transportbanden

Lineaire transportbanden zijn rechte transportbanden die goederen in een rechte lijn van punt A naar punt B verplaatsen. Ze zijn te vergelijken met een rechte weg of een vlakke roltrap op een luchthaven. Ze zijn eenvoudig en efficiënt voor het rechtstreeks vervoeren van goederen. Binnen productieprocessen fungeren lineaire transportbanden vaak als tussenschakel tussen complexere delen van een grotere transportband.

Menselijke werknemers staan langs een lineaire transportband waarop peren bewegen.

Veel assemblagelijnen maken gebruik van lineaire transportbanden. Hierdoor kunnen menselijke werknemers op één lijn werken terwijl ze aan de voorbijkomende items werken. Dankzij lineaire transportbanden kunnen werknemers bovendien eenvoudig de werkruimte in en uit lopen, zonder dat ze de bochten van een slingerende transportband hoeven te nemen.

Transportbanden op de CTE-werkcel

De CTE Workcell Base omvat drie verschillende transportbanden en twee omleiders.

invoertransportband: invoerpunt voor de schijf.
Transportband: transporteert de schijf over de transportband richting de uitgang.
Diverter: leidt de schijf van de transportband naar de uitvoerband.
Verlaat de transportband: gooit de schijf weg van de werkcel.

Bovenaanzicht van de volledige CTE-werkcelbasis, met de verschillende transportbanden die langs het platform zijn geplaatst. Er worden zowel lineaire als slingertransporteurs gebruikt, die met elkaar verbonden zijn.

De CTE-werkcel gebruikt lineaire transportbanden voor de in- en uitvoertransportbanden. Deze zijn verbonden met de grotere kronkelende transportband om schijven door de werkcel te verplaatsen.

Schuin aanzicht van de CTE-werkcelbasis, waarbij de twee lineaire transportbandsecties zijn gemarkeerd.

De CTE-werkcel gebruikt een slingerende transportband in het midden van de bouw voor de transportband. Dit gebogen deel van de transportband maakt het mogelijk om motoren en omleiders toe te voegen en de beschikbare ruimte op de CTE-tegels optimaal te benutten.

Schuin aanzicht van de CTE-werkcelbasis, waarbij de slingerende transportbandlus is gemarkeerd.

Een omleider is een apparaat dat wordt gebruikt om een object op een transportsysteem te verplaatsen of eraf te halen.

In de CTE-werkcel worden omleiders op de transportband gebruikt om schijven van de ene naar de andere transportband om te leiden op kruispunten waar meerdere transportbanden elkaar kruisen. In een toekomstige module leert u meer over het bedienen van afleiders.

Schuin aanzicht van de CTE-werkcelbasis, waarbij de twee transportbandomleiders zijn gemarkeerd.

Bouwen

Nu bent u klaar om transportbanden toe te voegen en de CTE-werkcelbasis te bouwen die u in deze unit zult gebruiken.

Open de 3D-bouwinstructies en volg de stappen om de CTE-werkcelbasis te bouwen.

Schuin aanzicht van de voltooide bouw van de CTE-werkcelbasis.

Kabels beheren

De CTE Workcell Base voegt veel apparaten toe aan de build. Er zijn in totaal drie motoren, een objectsensor, een signaaltoren en de 6-assige arm, die allemaal verbonden zijn met de EXP Brain. Als u begrijpt hoe u kabels georganiseerd kunt houden, voorkomt u dat er tijdens de uitvoering van uw project fouten ontstaan door losse of onhandelbare kabels. Kabelbeheer kan ook helpen bij het oplossen van problemen, omdat het zo makkelijker is om te controleren of alle apparaten op de juiste poort op de Brain zijn aangesloten.

Schuin aanzicht van de voltooide CTE-werkcelbasis, met kabels die onder en rond het platform lopen om rommel te voorkomen.

De meeste kabelbeheerwerkzaamheden worden uitgevoerd met behulp van kabelbinders, die bij uw CTE Workcell Kit zijn inbegrepen. Hieronder vindt u drie technieken voor het beheren van de kabels op de CTE Workcell. Gebruik deze naar wens bij uw bouwwerk.

Met CTE-tegelframes tilt u de tegels van het tafelblad, zodat u er kabels onderdoor kunt leiden. De tegelframes zijn voorzien van kabelbinders, zodat u kabels onder en langs de randen van de tegels kunt geleiden.

Opmerking:Zorg ervoor dat alle kabelbinders strak genoeg zitten om de kabels bij elkaar te houden, maar los genoeg om met een klein schaartje doorgeknipt te kunnen worden zonder de kabel te beschadigen.

Kabelbinder waarmee een kabel aan de onderkant van de CTE-werkcel wordt bevestigd.

Voor kabels die onder het midden van een tegel lopen, kunt u een kabelbinder gebruiken om de speling te verminderen. Vouw de kabel dubbel totdat er minder speling is en maak de kabel vast met een kabelbinder zoals hier afgebeeld.

Kabel aan de onderkant van de CTE-werkcel, vastgezet met een kabelbinder om speling te voorkomen.

Sommige sensoren of andere apparaten hebben kabels die vastgebonden moeten worden voordat ze onder de Tile door worden geleid. Hiervoor kunt u de kabel aan een constructiedeel bevestigen, zoals de hier afgebeelde Standoff.

Opmerking:Zorg ervoor dat de kabel en de kabelbinder geen interferentie veroorzaken met de overige apparaten of andere structurele componenten.

Een kabelbinder bevestigt de kabel die naar de objectsensor loopt aan een afstandhouder.

Al deze methoden samen zorgen ervoor dat uw CTE-werkcel georganiseerd en overzichtelijk blijft voor toekomstige builds. Bekijk hier een voorbeeld van hoe de onderkant van de CTE Workcell Base eruitziet met nette en overzichtelijke kabels.

De onderkant van de CTE-werkcel met kabels die netjes zijn weggewerkt en onder het platform doorlopen.

Controleer uw begrip

Voordat u doorgaat naar de volgende les, moet u ervoor zorgen dat u de concepten die in deze les zijn behandeld, begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieboekje te beantwoorden.

Controleer uw begrip vragen > (Google Doc / .docx / .pdf)

Selecteer Volgende > om naar de volgende les te gaan.

< Terug Terug naar eenheden Volgende >