Lezione 1: Comprensione dei trasportatori

Nell'unità precedente, il braccio robotico a 6 assi è stato utilizzato per spostare oggetti da una posizione all'altra. Tuttavia, in alcuni casi gli oggetti potrebbero essere fuori dalla portata del braccio a 6 assi. In questa unità parleremo di come i trasportatori possano ampliare le capacità di una cella di lavoro per spostare grandi quantità di oggetti su distanze maggiori.

In questa lezione imparerai:

Cos'è un trasportatore e come viene utilizzato per spostare oggetti
La differenza tra trasportatori serpentini e lineari
Come la base della cella di lavoro CTE incorpora i trasportatori
Come gestire i cavi sulla base della cella di lavoro CTE

Alla fine di questa lezione, discuterai su ciò che hai imparato rispondendo alle domande presenti sul tuo quaderno di ingegneria.

Introduzione ai trasportatori

I trasportatori sono macchine che spostano oggetti o materiali da un luogo all'altro. Vengono utilizzati in molti settori, come quello manifatturiero, alimentare e minerario, per trasportare merci in modo efficiente su brevi e lunghe distanze. Immaginateli come percorsi meccanici o cinghie che trasportano oggetti. Uno degli esempi più comuni di trasportatore è il nastro trasportatore per i bagagli degli aeroporti.

Nastro trasportatore per i bagagli in aeroporto con i bagagli che si muovono lungo il binario.

Questo trasportatore consente al personale dell'aeroporto di spostare i bagagli dall'aereo all'area di ritiro bagagli senza che sia necessario un essere umano per distribuire ogni bagaglio ai passeggeri. Ciò contribuisce a ridurre la manodopera necessaria per completare un compito e ad aumentare l'efficienza dell'aeroporto.

Trasportatori serpentini

La CTE Workcell utilizza due tipi di trasportatori: serpentino e lineare. Il trasportatore serpentino, chiamato anche trasportatore a serpente o a spirale, è costituito da nastri e piattaforme interconnessi, disposti in una serie di curve e tornanti, che ricordano la forma di un serpente. Questi trasportatori sono progettati per sfruttare al massimo lo spazio disponibile. Come si può vedere nell'immagine dei bagagli dell'aeroporto qui sopra, viene utilizzato un trasportatore a serpentina per creare il massimo spazio possibile per i passeggeri che desiderano recuperare i propri bagagli, senza occupare troppo spazio sul pavimento.

Trasportatori lineari

I trasportatori lineari sono trasportatori rettilinei che spostano gli oggetti in linea retta dal punto A al punto B. Sono come una strada dritta o una scala mobile piana in aeroporto. Sono semplici ed efficienti per trasportare oggetti su un percorso diretto. Nelle operazioni di produzione, i trasportatori lineari spesso fungono da intermediari tra sezioni più complesse di un trasportatore più grande.

Lavoratori umani in piedi lungo un trasportatore lineare su cui si muovono delle pere.

Molte linee di assemblaggio utilizzano trasportatori lineari. In questo modo i lavoratori umani possono allinearsi tra loro mentre lavorano sugli oggetti che passano loro accanto. I trasportatori lineari consentono inoltre ai dipendenti di entrare e uscire facilmente dall'area di lavoro senza dover percorrere la linea curva di un trasportatore a serpentina.

Trasportatori sulla cella di lavoro CTE

La base della cella di lavoro CTE comprende tre diversi trasportatori e due deviatori.

Trasportatore di ingresso: punto di ingresso per il disco.
Trasportatore: trasporta il disco lungo il trasportatore verso l'uscita.
Deviatore: devia il disco dal trasportatore di trasporto al trasportatore di uscita.
Esci dal trasportatore: scarta il disco dalla cella di lavoro.

Vista dall'alto dell'intera struttura della base della cella di lavoro CTE, con indicazione dei vari trasportatori posizionati lungo la piattaforma. Vengono utilizzati sia trasportatori lineari che serpentini, collegati tra loro.

La CTE Workcell utilizza trasportatori lineari per i trasportatori di entrata e di uscita. Questi si collegano al trasportatore serpentino più grande per spostare i dischi nella cella di lavoro.

Vista angolata della struttura della base della cella di lavoro CTE con evidenziate le due sezioni del trasportatore lineare.

La CTE Workcell utilizza un trasportatore a serpentina al centro della struttura per il trasportatore di trasporto. Questa sezione curva del trasportatore consente l'aggiunta di motori e deviatori e massimizza lo spazio disponibile sulle piastrelle CTE.

Vista angolata della base della cella di lavoro CTE con evidenziato il circuito del trasportatore a serpentina.

Un deviatore è un dispositivo utilizzato per spostare un oggetto "dentro" o "fuori" un sistema trasportatore.

Nella cella di lavoro CTE, i deviatori vengono utilizzati sul trasportatore per reindirizzare i dischi da un trasportatore all'altro nei punti di intersezione di più trasportatori. Imparerai di più sul controllo dei deviatori in una prossima unità.

Vista angolata della base della cella di lavoro CTE con evidenziati i due deviatori del trasportatore.

Costruire

Ora sei pronto per aggiungere i trasportatori e costruire la base della cella di lavoro CTE che utilizzerai in questa unità.

Aprire e seguire i passaggi indicati nelle istruzioni per la costruzione in 3D per costruire la base della cella di lavoro CTE.

Vista angolata della base della cella di lavoro CTE completata.

Gestione dei cavi

La base CTE Workcell aggiunge molti dispositivi alla build. Ci sono in totale tre motori, un sensore di oggetti, una torre di segnalazione e un braccio a 6 assi, tutti collegati all'EXP Brain. Conoscere le tecniche per tenere i cavi in ordine può aiutare a garantire che non si verifichino errori durante l'esecuzione del progetto a causa di un filo allentato o indisciplinato. La gestione dei cavi può essere utile anche durante la risoluzione dei problemi, perché è più facile verificare che tutti i dispositivi siano collegati alla porta corretta del Brain.

Vista angolata della base della cella di lavoro CTE completata, con i cavi che corrono sotto e attorno alla piattaforma per eliminare l'ingombro.

La maggior parte della gestione dei cavi avviene tramite fascette, incluse nel kit CTE Workcell. Di seguito sono riportate tre tecniche per la gestione dei cavi sulla CTE Workcell. Utilizzali come preferisci per la tua build.

I telai per piastrelle CTE sollevano le piastrelle dal piano del tavolo, consentendo di far passare i cavi sotto. I telai Tile sono dotati di punti di fissaggio con fascetta per far passare i cavi sotto e lungo i bordi delle piastrelle.

Nota:Assicurarsi che tutte le fascette siano sufficientemente strette da tenere fermi i cavi, ma sufficientemente larghe da consentire di tagliarle con un piccolo paio di forbici senza danneggiare il cavo.

Fascetta stringicavo che fissa un cavo alla parte inferiore della CTE Workcell.

Per i cavi che passano sotto il centro di una piastrella, è possibile utilizzare una fascetta per ridurre l'allentamento. Ripiegare il cavo su se stesso fino ad ottenere una riduzione del gioco e legare il cavo con una fascetta come mostrato qui.

Cavo nella parte inferiore della CTE Workcell, fissato con una fascetta per ridurre l'allentamento.

Alcuni sensori o altri dispositivi potrebbero avere cavi che devono essere fissati prima di essere fatti passare sotto il Tile. Per farlo, è possibile fissare il cavo a un elemento strutturale, come il distanziatore mostrato qui.

Nota:Assicurarsi che il cavo e la fascetta non causino interferenze con i dispositivi rimanenti o con altri componenti strutturali.

Fascetta stringicavo che fissa un cavo che va al sensore di oggetti a un distanziatore.

Nel complesso, questi metodi possono mantenere la tua CTE Workcell organizzata e pulita per le build future. Ecco un esempio dell'aspetto della parte inferiore della base CTE Workcell con cavi puliti e ordinati.

La parte inferiore della CTE Workcell con i cavi ben gestiti e che si incrociano sotto la piattaforma.

Controlla la tua comprensione

Prima di passare alla lezione successiva, assicurati di aver compreso i concetti trattati in questa lezione rispondendo alle domande nel documento seguente sul tuo quaderno di progettazione.

Controlla le tue domande di comprensione > (Google Doc / .docx / .pdf)

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