Pelajaran 1: Memahami Konveyor

Pada Unit sebelumnya, Lengan Robot 6-Axis digunakan untuk memindahkan objek dari satu lokasi ke lokasi lain. Namun, mungkin ada kalanya objek berada di luar jangkauan Lengan 6-Axis. Pada unit ini, kita akan membahas bagaimana konveyor dapat memperluas kemampuan sel kerja untuk memindahkan objek dalam jumlah lebih besar melintasi jarak yang lebih jauh.

Dalam pelajaran ini, Anda akan mempelajari:

Apa itu konveyor dan bagaimana cara penggunaannya untuk memindahkan benda.
Perbedaan antara konveyor serpentine dan konveyor linear
Bagaimana Basis Workcell CTE menggabungkan konveyor
Cara mengatur kabel pada Basis Workcell CTE

Di akhir pelajaran ini, Anda akan mendiskusikan apa yang telah Anda pelajari sambil menjawab pertanyaan-pertanyaan di buku catatan teknik Anda.

Pengantar tentang Konveyor

Konveyor adalah mesin yang memindahkan benda atau material dari satu tempat ke tempat lain. Alat-alat ini digunakan di banyak industri seperti manufaktur, pengolahan makanan, dan pertambangan untuk mengangkut barang secara efisien dalam jarak pendek maupun jauh. Anggap saja itu sebagai jalur mekanis atau sabuk yang mengangkut benda. Salah satu contoh konveyor yang paling umum adalah sabuk konveyor bagasi di bandara.

Sabuk konveyor bagasi bandara dengan koper yang bergerak di sepanjang jalurnya.

Konveyor ini memungkinkan staf bandara untuk memindahkan bagasi dari pesawat ke area pengambilan bagasi tanpa memerlukan manusia untuk mendistribusikan setiap tas kepada penumpang. Hal ini membantu mengurangi tenaga kerja yang dibutuhkan untuk menyelesaikan suatu tugas dan meningkatkan efisiensi bandara.

Konveyor Serpentine

CTE Workcell menggunakan dua jenis konveyor, yaitu konveyor serpentine dan konveyor linear. Konveyor berbentuk ular, juga disebut konveyor ular atau spiral, terdiri dari sabuk dan platform yang saling terhubung dan disusun dalam serangkaian tikungan dan belokan, menyerupai bentuk ular. Konveyor ini dirancang untuk memaksimalkan penggunaan ruang yang tersedia. Seperti yang Anda lihat pada gambar bagasi bandara di atas, ini menggunakan konveyor berbentuk ular untuk menciptakan ruang paling luas bagi penumpang untuk mengambil bagasi mereka tanpa memakan banyak ruang lantai.

Konveyor Linier

Konveyor linier adalah konveyor lurus yang memindahkan barang dalam garis lurus dari titik A ke titik B. Konveyor ini seperti jalan lurus atau eskalator datar di bandara. Metode ini sederhana dan efisien untuk mengangkut barang melalui jalur langsung. Dalam operasi manufaktur, konveyor linier sering berfungsi sebagai perantara antara bagian-bagian yang lebih kompleks dari konveyor yang lebih besar.

Para pekerja berdiri di sepanjang konveyor linier dengan buah pir yang bergerak melintasinya.

Banyak jalur perakitan menggunakan konveyor linier. Hal ini memungkinkan para pekerja manusia untuk saling berkoordinasi saat mereka mengerjakan barang-barang yang bergerak melewatinya. Konveyor linier juga memungkinkan para karyawan ini untuk dengan mudah bergerak masuk dan keluar dari ruang kerja tanpa perlu melewati tikungan-tikungan konveyor berbentuk ular.

Konveyor pada Ruang Kerja CTE

Basis Workcell CTE mencakup tiga konveyor berbeda serta dua pengalih.

Konveyor Masuk : titik masuk untuk Disk.
Konveyor Pengangkut: mengangkut Disk di sekitar konveyor menuju pintu keluar.
Diverter: mengalihkan cakram dari Konveyor Transportasi ke Konveyor Keluar.
Konveyor Keluar: membuang Disk dari Workcell.

Tampilan dari atas keseluruhan bangunan Basis Workcell CTE, yang menunjukkan berbagai konveyor yang ditempatkan di sepanjang platform. Baik konveyor linier maupun konveyor berkelok-kelok digunakan dan dihubungkan satu sama lain.

CTE Workcell menggunakan konveyor linier untuk Konveyor Masuk dan Keluar. Bagian-bagian ini terhubung ke konveyor berbentuk ular yang lebih besar untuk memindahkan Disk di sekitar Workcell.

Tampilan miring dari konstruksi Basis Workcell CTE dengan dua bagian konveyor linier yang disorot.

Workcell CTE menggunakan konveyor berbentuk ular di tengah konstruksi untuk Konveyor Transportasi. Bagian konveyor yang melengkung ini memungkinkan penambahan motor dan pengalih serta memaksimalkan ruang yang tersedia pada ubin CTE.

Tampilan miring dari konstruksi dasar Workcell CTE dengan jalur konveyor berkelok-kelok yang disorot.

Diverter adalah perangkat yang digunakan untuk memindahkan suatu objek "ke" atau "keluar dari" sistem konveyor.

Pada Workcell CTE, pengalih digunakan pada Konveyor Transportasi untuk mengarahkan Disk dari satu konveyor ke konveyor lain di persimpangan tempat beberapa konveyor berpotongan. Anda akan mempelajari lebih lanjut tentang mengendalikan pengalih aliran air pada Unit selanjutnya.

Tampilan miring dari konstruksi Basis Workcell CTE dengan dua pengalih konveyor yang disorot.

Membangun

Sekarang Anda siap untuk menambahkan konveyor dan membangun Basis Sel Kerja CTE yang akan Anda gunakan di Unit ini.

Buka dan ikuti langkah-langkah dalam Instruksi Pembuatan 3D untuk membangun Basis Workcell CTE.

Tampilan dari sudut bangunan dasar CTE Workcell yang telah selesai.

Mengelola Kabel

Basis Workcell CTE menambahkan banyak perangkat ke dalam pembangunan. Terdapat total tiga motor, sebuah Sensor Objek, sebuah Menara Sinyal, dan Lengan 6-Axis yang semuanya terhubung ke EXP Brain. Memahami teknik untuk menjaga agar kabel tetap tertata rapi dapat membantu memastikan bahwa tidak terjadi kesalahan selama proyek berlangsung karena kabel yang longgar atau tidak teratur. Manajemen kabel juga dapat membantu selama pemecahan masalah karena lebih mudah untuk memverifikasi bahwa semua perangkat telah terhubung ke port yang tepat pada Brain.

Tampilan miring dari bangunan dasar CTE Workcell yang telah selesai, dengan kabel-kabel yang terbentang di bawah dan di sekitar platform untuk menghilangkan kekacauan.

Sebagian besar pengaturan kabel dilakukan menggunakan pengikat kabel (zip tie), yang sudah termasuk dalam Kit Workcell CTE Anda. Berikut adalah tiga teknik untuk mengatur kabel pada Workcell CTE. Gunakan ini sesuai kebutuhan pada rakitan Anda.

Rangka ubin CTE mengangkat ubin dari permukaan meja, memungkinkan Anda untuk memasang kabel di bawahnya. Titik pengikat kabel tersedia pada Bingkai Ubin untuk mengarahkan kabel di bawah dan di sepanjang tepi Ubin.

Catatan:Pastikan semua pengikat kabel (zip tie) cukup kencang untuk menahan kabel, tetapi cukup longgar agar gunting kecil dapat memotong pengikat tanpa merusak kabel.

Pengikat kabel (zip tie) mengamankan kabel ke bagian bawah CTE Workcell.

Untuk kabel yang terbentang di bawah bagian tengah Tile, Anda dapat menggunakan pengikat kabel (zip tie) untuk mengurangi kekenduran. Lipat kabel ke arah dirinya sendiri hingga kekendurannya berkurang dan ikat kabel dengan pengikat kabel seperti yang ditunjukkan di sini.

Kabel di bagian bawah CTE Workcell, diamankan dengan pengikat kabel untuk mengurangi kekenduran.

Beberapa sensor atau perangkat lain mungkin memiliki kabel yang perlu diikat sebelum dipasang di bawah Tile. Untuk itu, Anda dapat memasang kabel ke bagian struktural, seperti Standoff yang ditunjukkan di sini.

Catatan:Pastikan kabel dan pengikat kabel tidak menyebabkan gangguan pada perangkat lain atau komponen struktural lainnya.

Pengikat kabel (zip tie) mengamankan kabel yang menuju ke Sensor Objek ke penyangga.

Secara keseluruhan, metode-metode ini dapat menjaga agar CTE Workcell Anda tetap terorganisir dan rapi untuk pembangunan di masa mendatang. Berikut contoh tampilan bagian bawah CTE Workcell Base dengan kabel-kabel yang tertata rapi.

Bagian bawah ruang kerja CTE dengan kabel-kabel yang tertata rapi dan bersilangan di bawah platform.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep-konsep yang dibahas dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.

Periksa Pemahaman Anda pertanyaan > (Google Doc / .docx / .pdf)

Pilih Berikutnya > untuk melanjutkan ke Pelajaran berikutnya.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >