Pelajaran 1: Memahami Konveyor

Pada Unit sebelumnya, Lengan Robot 6-Sumbu digunakan untuk memindahkan objek dari satu lokasi ke lokasi lain. Namun, mungkin ada saatnya objek berada di luar jangkauan Lengan 6-Sumbu. Dalam Unit ini, kita akan membahas bagaimana konveyor dapat memperluas kemampuan sel kerja untuk memindahkan objek dalam jumlah lebih besar melintasi jarak yang lebih jauh.

Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari:

Apa itu konveyor dan bagaimana cara menggunakannya untuk memindahkan benda
Perbedaan antara konveyor berkelok-kelok dan linier
Bagaimana CTE Workcell Base menggabungkan konveyor
Cara mengelola kabel di CTE Workcell Base

Di akhir Pelajaran ini, Anda akan membahas apa yang Anda pelajari saat menjawab pertanyaan di buku catatan teknik Anda.

Pengantar Konveyor

Konveyor adalah mesin yang memindahkan benda atau material dari satu tempat ke tempat lain. Mereka digunakan dalam banyak industri seperti manufaktur, pengolahan makanan, dan pertambangan untuk mengangkut barang secara efisien dalam jarak pendek atau jauh. Anggaplah mereka sebagai jalur mekanis atau sabuk yang mengangkut objek. Salah satu contoh konveyor yang paling umum adalah sabuk bagasi bandara.

Sabuk pengangkut barang bawaan di bandara dengan barang bawaan yang bergerak sepanjang lintasan.

Konveyor ini memungkinkan staf bandara untuk memindahkan barang bawaan dari pesawat ke area pengambilan bagasi tanpa memerlukan manusia untuk mendistribusikan setiap tas kepada penumpang. Ini membantu mengurangi tenaga kerja yang dibutuhkan untuk menyelesaikan tugas dan meningkatkan efisiensi bandara.

Konveyor Serpentin

CTE Workcell menggunakan dua jenis konveyor, berkelok-kelok dan linier. Konveyor berkelok-kelok, disebut juga konveyor ular atau spiral, terdiri atas sabuk dan platform yang saling terhubung dan tersusun dalam serangkaian lilitan dan belokan, sehingga menyerupai bentuk seperti ular. Konveyor ini dirancang untuk memaksimalkan penggunaan ruang yang tersedia. Seperti yang dapat Anda lihat pada gambar bagasi bandara di atas, alat ini menggunakan konveyor berkelok-kelok untuk menciptakan ruang seluas-luasnya bagi penumpang untuk mengambil bagasi mereka tanpa menghabiskan banyak ruang lantai.

Konveyor Linier

Konveyor linier adalah konveyor lurus yang memindahkan barang dalam garis lurus dari titik A ke titik B. Konveyor linier dapat diibaratkan seperti jalan lurus atau eskalator datar di bandara. Mereka sederhana dan efisien untuk mengangkut barang melalui jalur langsung. Dalam operasi manufaktur, konveyor linier sering berfungsi sebagai perantara antara bagian yang lebih kompleks dari konveyor yang lebih besar.

Pekerja manusia berdiri di sepanjang konveyor linier dengan buah pir bergerak melintasinya.

Banyak jalur perakitan menggunakan konveyor linier. Hal ini memungkinkan pekerja manusia untuk bekerja sama satu sama lain saat mereka mengerjakan item yang lewat. Konveyor linier juga memungkinkan karyawan bergerak masuk dan keluar ruang kerja dengan mudah tanpa perlu melewati konveyor berkelok-kelok.

Konveyor di CTE Workcell

Basis CTE Workcell mencakup tiga konveyor berbeda serta dua pengalih.

Konveyor Masuk: titik masuk untuk Disk.
Konveyor Transportasi: mengangkut Disk di sekitar konveyor menuju pintu keluar.
Pengalih: mengalihkan disk dari Konveyor Transportasi ke Konveyor Keluar.
Keluar dari Konveyor: membuang Disk dari Workcell.

Tampilan atas ke bawah dari keseluruhan bangunan CTE Workcell Base, yang menunjukkan berbagai konveyor yang ditempatkan di sepanjang platform. Baik konveyor linier maupun konveyor berkelok-kelok digunakan dan dihubungkan satu sama lain.

CTE Workcell menggunakan konveyor linier untuk Konveyor Masuk dan Keluar. Yang terhubung ke konveyor berkelok-kelok yang lebih besar untuk menggerakkan Cakram di sekitar Workcell.

Tampilan sudut dari bangunan CTE Workcell Base dengan dua bagian konveyor linier disorot.

CTE Workcell menggunakan konveyor berkelok-kelok di bagian tengah bangunan untuk Konveyor Pengangkutan. Bagian konveyor yang melengkung ini memungkinkan penambahan motor dan pengalih serta memaksimalkan ruang yang tersedia pada Ubin CTE.

Tampilan sudut dari bangunan CTE Workcell Base dengan putaran konveyor berkelok-kelok yang disorot.

Pengalih adalah perangkat yang digunakan untuk memindahkan objek “ke” atau “keluar” dari sistem konveyor.

Pada CTE Workcell, pengalih digunakan pada Konveyor Transportasi untuk mengalihkan Cakram dari satu konveyor ke konveyor lain di persimpangan tempat beberapa konveyor berpotongan. Anda akan mempelajari lebih lanjut tentang cara mengendalikan pengalih pada Unit mendatang.

Tampilan sudut bangunan CTE Workcell Base dengan dua pengalih konveyor disorot.

Membangun

Sekarang Anda siap untuk menambahkan konveyor dan membangun CTE Workcell Base yang akan Anda gunakan dalam Unit ini.

Buka dan ikuti langkah-langkah dalam Petunjuk Pembuatan 3D untuk membangun Basis CTE Workcell.

Tampilan sudut dari bangunan dasar CTE Workcell yang telah selesai dibangun.

Mengelola Kabel

CTE Workcell Base menambahkan banyak perangkat ke dalam bangunan. Total ada tiga motor, Sensor Objek, Menara Sinyal, dan Lengan 6-Sumbu yang semuanya terhubung ke EXP Brain. Memahami teknik untuk menjaga kabel tetap teratur dapat membantu memastikan tidak ada kesalahan yang terjadi saat proyek berjalan karena kabel yang longgar atau tidak teratur. Manajemen kabel juga dapat membantu selama pemecahan masalah karena lebih mudah untuk memverifikasi bahwa semua perangkat dikoreksi ke port yang tepat di Brain.

Tampilan sudut dari bangunan CTE Workcell Base yang telah selesai dibangun dengan kabel yang membentang di bawah dan di sekitar platform untuk menghilangkan kekacauan.

Sebagian besar manajemen kabel dilakukan menggunakan kabel pengikat, yang disertakan dalam Kit CTE Workcell Anda. Berikut adalah tiga teknik untuk mengelola kabel pada CTE Workcell. Gunakan sesuai keinginan pada bangunan Anda.

Rangka Ubin CTE mengangkat Ubin dari atas meja, sehingga Anda dapat memasang kabel di bawahnya. Titik pengikat kabel tersedia pada Rangka Ubin untuk merutekan kabel di bawah dan sepanjang tepian Ubin.

Catatan:Pastikan semua ikatan kabel cukup kencang untuk menahan kabel, tetapi cukup longgar agar gunting kecil dapat memotong ikatan tanpa merusak kabel.

Ikat kabel dengan kabel zip tie ke bagian bawah CTE Workcell.

Untuk kabel yang berada di bawah bagian tengah Tile, Anda dapat menggunakan kabel pengikat untuk mengurangi kelonggaran. Lipat kabel ke arah dirinya sendiri hingga kelonggarannya berkurang, lalu ikat kabel dengan kabel seperti yang ditunjukkan di sini.

Kabel di bagian bawah CTE Workcell, diamankan dengan tali pengikat untuk mengurangi kelonggaran.

Beberapa sensor atau perangkat lain mungkin memiliki kabel yang perlu diikat sebelum dijalankan di bawah Ubin. Untuk ini, Anda dapat memasang kabel ke bagian struktural, seperti Standoff yang ditunjukkan di sini.

Catatan:Pastikan kabel dan pengikat kabel tidak menimbulkan gangguan pada perangkat lain atau komponen struktural lainnya.

Ikat kabel yang menuju Sensor Objek ke penahan dengan tali pengikat.

Secara keseluruhan, metode ini dapat menjaga CTE Workcell Anda tetap teratur dan bersih untuk pembangunan di masa mendatang. Lihat di sini contoh bagaimana bagian bawah CTE Workcell Base tampak dengan kabel yang rapi dan bersih.

Bagian bawah CTE Workcell dengan kabel yang tertata rapi dan melintasi bawah platform.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum Anda melanjutkan ke Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep yang dibahas dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda > (Google Doc / .docx / .pdf)

Pilih Berikutnya > untuk melanjutkan ke Pelajaran berikutnya.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >