Lição 1: Compreender os transportadores

Na Unidade anterior, o Braço Robótico de 6 Eixos era utilizado para mover objetos de um local para outro. No entanto, pode haver momentos em que os objetos estão fora do alcance do braço de 6 eixos. Nesta unidade, iremos discutir como os transportadores podem expandir as capacidades de uma célula de trabalho para mover grandes quantidades de objetos a distâncias maiores.

Nesta lição, aprenderá:

O que é um transportador e como é utilizado para mover objetos
A diferença entre transportadores serpentinos e lineares
Como a CTE Workcell Base incorpora transportadores
Como gerir cabos na Base CTE Workcell

No final desta lição, irá discutir o que aprendeu enquanto responde às perguntas no seu caderno de engenharia.

Introdução aos transportadores

Os transportadores são máquinas que movem objetos ou materiais de um lugar para outro. São utilizados em muitos setores, como a indústria transformadora, o processamento de alimentos e a mineração, para transportar artigos de forma eficiente em distâncias curtas ou longas. Pense neles como caminhos mecânicos ou correias que transportam objetos. Um dos exemplos mais comuns de transportador é o tapete de bagagem do aeroporto.

Tapete transportador de bagagem do aeroporto com bagagem a mover-se ao longo dos carris.

Esta passadeira permite que o pessoal do aeroporto mova a bagagem da aeronave para a área de recolha de bagagem sem precisar que um ser humano distribua cada mala aos passageiros. Isto ajuda a reduzir a mão-de-obra necessária para completar uma tarefa e a aumentar a eficiência do aeroporto.

Transportadores Serpentine

A CTE Workcell utiliza dois tipos de transportadores, serpentina e linear. O transportador serpentino, também chamado de transportador em forma de cobra ou espiral, consiste em correias e plataformas interligadas, dispostas numa série de voltas e reviravoltas, assemelhando-se à forma de uma cobra. Estes transportadores são concebidos para maximizar o uso do espaço disponível. Como pode ver na imagem da bagagem do aeroporto acima, esta utiliza um tapete serpentino para criar mais espaço para os passageiros levantarem as suas bagagens sem ocupar muito espaço no chão.

Transportadores Lineares

Os transportadores lineares são transportadores retos que movem os artigos em linha reta do ponto A para o ponto B. São como uma estrada reta ou uma escada rolante plana no aeroporto. São simples e eficientes para transportar coisas por um caminho direto. Nas operações de fabrico, os transportadores lineares servem frequentemente como intermediários entre secções mais complexas de um transportador maior.

Trabalhadores humanos de pé ao longo de uma passadeira linear com peras a moverem-se sobre ela.

Muitas linhas de montagem utilizam transportadores lineares. Permitem que os trabalhadores humanos estejam alinhados uns com os outros enquanto trabalham nos itens que passam. Os transportadores lineares também permitem que estes colaboradores entrem e saiam facilmente do local de trabalho sem terem de navegar pela natureza curva de um transportador serpentino.

Transportadores na célula de trabalho CTE

A Base de Célula de Trabalho CTE inclui três transportadores diferentes, bem como dois desviadores.

Transportador de entrada: ponto de entrada para o disco.
Transportador: transporta o Disco em redor do transportador em direção à saída.
Desviador: desvia o disco do Transport Conveyor para o Exit Conveyor.
Transportador de saída: elimina o disco da célula de trabalho.

Vista de cima para baixo de toda a construção da Base de Célula de Trabalho CTE, indicando os vários transportadores colocados ao longo da plataforma. Os transportadores lineares e serpentinos são utilizados e ligados entre si.

A célula de trabalho CTE utiliza transportadores lineares para os transportadores de entrada e saída. Ligam-se ao transportador serpentino maior para mover os discos pela célula de trabalho.

Vista em ângulo da base da célula de trabalho CTE com as duas secções do transportador linear destacadas.

A Célula de Trabalho CTE utiliza um transportador serpentino no meio da construção para o Transport Conveyor. Esta secção curva do transportador permite a adição de motores e desviadores e maximiza o espaço disponível nos blocos CTE.

Vista em ângulo da base da célula de trabalho CTE com o circuito transportador serpentino destacado.

Um desviador é um dispositivo utilizado para mover um objeto “para dentro” ou “para fora” de um sistema transportador.

Na Célula de Trabalho CTE, os desviadores são utilizados no Transport Conveyor para redirecionar discos de um transportador para outro em junções onde vários transportadores se cruzam. Aprenderá mais sobre como controlar desviadores numa unidade futura.

Vista em ângulo da base da célula de trabalho CTE construída com os dois desviadores do transportador destacados.

Construir

Agora está pronto para adicionar transportadores e construir a Base da Célula de Trabalho CTE que irá utilizar nesta Unidade.

Abra e siga os passos das Instruções de construção 3D para construir a Base da célula de trabalho CTE.

Vista em ângulo da construção concluída da Base da Célula de Trabalho CTE.

Gerir Cabos

A CTE Workcell Base adiciona muitos dispositivos à construção. Existe um total de três motores, um sensor de objectos, uma torre de sinal e o braço de 6 eixos, todos com ligações ao EXP Brain. Compreender as técnicas para manter os cabos organizados pode ajudar a garantir que nenhum erro acontece enquanto o projeto está a decorrer por causa de um fio solto ou indisciplinado. A gestão de cabos também pode ajudar durante a resolução de problemas porque é mais fácil verificar se todos os dispositivos estão corrigidos para a porta correta no Brain.

Vista em ângulo da base de trabalho CTE concluída, com cabos a passar por baixo e à volta da plataforma para eliminar a desordem.

A maior parte da gestão de cabos é feita através de braçadeiras de plástico, que estão incluídas no seu kit CTE Workcell. Abaixo estão três técnicas para gerir os cabos no CTE Workcell. Utilize-os conforme desejar na sua construção.

As molduras para azulejos CTE levantam os azulejos do tampo da mesa, permitindo passar os cabos por baixo. Estão disponíveis pontos de braçadeira de plástico nas estruturas dos ladrilhos para passar os cabos por baixo e ao longo das bordas dos ladrilhos.

Nota:Certifique-se de que todas as abraçadeiras de plástico estão apertadas o suficiente para segurar os cabos, mas soltas o suficiente para que uma tesoura pequena possa cortá-las sem danificar o cabo.

Abraçadeira de plástico a prender um cabo na parte inferior do CTE Workcell.

Para cabos que passam por baixo do centro de um Tile, pode utilizar uma braçadeira de plástico para reduzir a folga. Dobre o cabo sobre si mesmo até que a folga diminua e fixe-o com um grampo de plástico, como mostrado aqui.

Cabo na parte inferior do CTE Workcell, preso por uma braçadeira de plástico para reduzir a folga.

Alguns sensores ou outros dispositivos podem ter cabos que precisam de ser amarrados antes de serem passados por baixo do Tile. Para tal, pode fixar o cabo a uma peça estrutural, como o Standoff aqui apresentado.

Nota:Certifique-se de que o cabo e a braçadeira não causam qualquer interferência com os restantes dispositivos ou outros componentes estruturais.

Abraçadeira plástica prendendo um cabo que vai até ao sensor de objetos num suporte.

Juntos, estes métodos podem manter a sua CTE Workcell organizada e limpa para futuras compilações. Veja aqui um exemplo de como fica a parte inferior da Base CTE Workcell com cabos limpos e organizados.

A parte inferior da CTE Workcell com cabos bem organizados e a cruzar abaixo da plataforma.

Verifique a sua compreensão

Antes de passar para a lição seguinte, certifique-se de que compreende os conceitos abordados nesta lição respondendo às questões do documento abaixo no seu caderno de engenharia.

Verifique suas perguntas de compreensão > (Google Doc / .docx / .pdf)

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